本申请涉及家用电器，特别是涉及一种绞肉设备控制方法及其相关装置、计算机设备、存储介质和程序产品。
背景技术：
1、随着肉类加工行业的不断发展以及消费者对肉类制品多样化需求的增加，绞肉设备在家庭厨房、餐饮后厨以及肉类加工厂等场景得到了广泛应用。
2、然而，当肉块过大或冷冻肉未解冻时，传统的绞肉设备在运行过程中，刀片易被卡死，导致电机过载损坏或自动停机，存在绞肉效果差的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对传统的绞肉设备绞肉效果差的技术问题，提供一种绞肉设备控制方法及其相关装置、计算机设备、存储介质和程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种绞肉设备控制方法。所述方法包括：
3、在绞肉设备工作的过程中，获取所述绞肉设备中电机的运行信息；所述电机用于驱动所述绞肉设备的刀片转动，以绞制所述绞肉设备中的肉制品；
4、在所述运行信息表征所述刀片出现卡堵的情况下，基于最近一次表征所述刀片未出现卡堵的历史运行信息之后、所述电机的累计调整次数，确定所述电机的当前调整次序；
5、基于与所述当前调整次序匹配的控制条件，控制所述电机驱动所述刀片反向转动。
6、在其中一个实施例中，所述刀片的数量为多个；所述控制条件包括刀片反转角度和刀片间隙调整值；所述基于与所述当前调整次序匹配的控制条件，控制所述电机驱动所述刀片反向转动，包括：
7、确定与所述当前调整次序匹配的刀片翻转角度和刀片间隙调整值；所述当前调整次序与所述刀片反转角度和所述刀片间隙调整值均正相关；
8、基于所述刀片间隙调整值对各所述刀片之间的间隙进行调整，并按照所述刀片反转角度控制所述电机驱动各所述刀片反向转动。
9、在其中一个实施例中，确定与所述当前调整次序匹配的刀片间隙调整值，包括：
10、获取各所述刀片之间的当前刀片间隙值、以及最大刀片间隙值；
11、基于所述最大刀片间隙值与所述当前刀片间隙值之间的差异，确定最大刀片间隙调整值；
12、基于所述当前调整次序的次序大小，对所述最大刀片间隙调整值进行数值分析，确定与所述当前调整次序匹配的刀片间隙调整值。
13、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
14、控制所述电机驱动所述刀片正向转动，重新获取所述电机的更新运行信息；
15、在所述更新运行信息满足表征所述电机正常运行的情况下，控制所述电机驱动所述刀片正向转动。
16、第二方面，本申请还提供了一种绞肉设备，包括电机、刀片以及控制组件；所述电机连接所述刀片和所述控制组件；
17、所述电机，用于驱动所述刀片转动，以绞制所述绞肉设备中的肉制品；
18、所述控制组件，用于获取所述电机的运行信息；
19、在所述运行信息表征所述刀片出现卡堵的情况下，基于最近一次表征所述刀片未出现卡堵的历史运行信息之后、所述电机的累计调整次数，确定所述电机的当前调整次序；
20、基于与所述当前调整次序匹配的控制条件，控制所述电机驱动所述刀片反向转动。
21、在其中一个实施例中，所述刀片包括可调刀片和不可调刀片；所述设备还包括步进电机；
22、所述步进电机通过螺杆连接所述可调刀片；
23、所述控制组件还用于控制所述步进电机转动，以带动所述螺杆转动，调整所示可调刀片的位置，以调整所述可调刀片与所述不可调刀片之间的间隙
24、第三方面，本申请还提供了一种绞肉设备控制装置。所述装置包括：
25、运行信息获取模块，用于在绞肉设备工作的过程中，获取所述绞肉设备中电机的运行信息；所述电机用于驱动所述绞肉设备的刀片转动，以绞制所述绞肉设备中的肉制品；
26、次序确定模块，用于在所述运行信息表征所述刀片出现卡堵的情况下，基于最近一次表征所述刀片未出现卡堵的历史运行信息之后、所述电机的累计调整次数，确定所述电机的当前调整次序；
27、转动控制模块，用于基于与所述当前调整次序匹配的控制条件，控制所述电机驱动所述刀片反向转动。
28、第四方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法的步骤。
29、第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
30、第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
31、上述绞肉设备控制方法及其相关装置、计算机设备、存储介质和程序产品，通过获取绞肉设备电机运行信息实时监测刀片状态，能在肉块过大或冷冻肉未解冻致刀片卡堵时及时察觉，避免电机因长时间卡堵而过载损坏；在运行信息明确表征刀片出现卡堵的情况下，依据最近一次表征刀片未出现卡堵的历史运行信息之后电机的累计调整次数来确定电机的当前调整次序，可以通过当前调整次序反映出电机的卡堵情况，这种基于实际运行数据来确定调整次序的方式，充分考虑了电机在不同阶段的工作情况，最后，基于电机调整次序的不同，按照不同的控制条件控制电机驱动刀片反向转动，这一操作实现了在刀片卡堵时的动态反向清理功能，无需用户手动去清理卡堵的肉块，可以提高后续过程的绞肉效果。
1.一种绞肉设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述刀片的数量为多个；所述控制条件包括刀片反转角度和刀片间隙调整值；所述基于与所述当前调整次序匹配的控制条件，控制所述电机驱动所述刀片反向转动，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定与所述当前调整次序匹配的刀片间隙调整值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.一种绞肉设备，其特征在于，包括电机、刀片以及控制组件；所述电机连接所述刀片和所述控制组件；
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述刀片包括可调刀片和不可调刀片；所述设备还包括步进电机；
7.一种绞肉设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。