本发明涉及喷涂设备，尤其涉及一种炼钢渣包防粘涂料喷涂装置。
背景技术：
1、炼钢过程中，盛装高温钢渣的渣包内壁易粘附钢渣，需在使用前喷涂防粘（涂）料。
2、现有技术中，喷涂防粘料一般由人工手持喷枪手动完成或利用自动化机械臂载着喷涂配件自动完成。
3、由人工手持喷枪手动完成喷涂作业存在以下缺陷：
4、1.安全风险高：人工近距离接触高温渣包及喷涂粉尘，易发生烫伤与吸入性损伤；
5、2.喷涂精度低：人工操作难以保证涂层厚度均匀，防粘效果不稳定；
6、3.效率低下：喷涂耗时较长，影响炼钢生产节奏。
7、现有技术中，利用自动化机械臂载着喷涂配件自动完成喷涂作业的喷涂装置一般包括机械臂、涂料供应组件、设置在远离渣包位置的拍摄镜头、位于机械臂臂头的涂料喷头、用于提供动力的动力组件和用于控制各部件协同运行的控制单元；涂料供应组件包括搅拌箱、输送管和输送泵；搅拌箱内置用于持续搅拌混合防粘料的内置螺旋搅拌器；输送管配合输送泵将涂料泵送至位于机械臂臂头的涂料喷头；拍摄镜头用于辅助人工监控渣包内粉尘及颗粒物残留物量以及喷涂状态（是否发生堵塞喷头现象、喷涂是否不均匀），作业人员和/或机器视觉系统依据拍摄镜头获取的图像控制各部件运行；机械臂载着喷头探入渣包向其内部喷涂涂料；利用机械臂辅助喷涂作业的进行虽能够克服上述利用人工完成喷涂的方案的不足，但仍存在以下问题：
8、1.拍摄镜头（摄像监控设备）在高粉尘环境使用效果差且易脏污易损毁，作业人员及机器视觉系统难以凭借拍摄镜头获取的图像清晰的获得渣包内环境信息与喷涂状态信息；
9、2.涂料喷头容易因温度影响在喷涂间隙频繁发生堵塞，稳定性较差；
10、3.渣包内残留的粉尘（浮灰）与颗粒的存在会导致喷涂后的涂层出现空鼓、分层、夹灰及起皮的问题，导致喷出的涂层的使用效果较差。
11、因此，需要一种使用安全风险低、作业效率较高、监控喷涂状态所用配件可靠性强、喷头作业稳定性好、喷涂后不易出现夹灰分层进而能够保障喷涂质量的炼钢渣包防粘涂料喷涂装置。
技术实现思路
1、本技术实施例通过提供一种炼钢渣包防粘涂料喷涂装置，解决了现有技术中炼钢渣包防粘涂料喷涂时危险性高、作业效率低下、监控喷涂状态所用配件的可靠性低、喷头作业稳定性差、喷涂的涂层使用效果差的技术问题；实现了炼钢渣包防粘涂料喷涂装置使用安全风险低、作业效率较高、监控喷涂状态所用配件可靠性强、喷头作业稳定性好、喷涂后不易出现夹灰分层的技术效果。
2、本技术实施例提供了一种炼钢渣包防粘涂料喷涂装置，用于向渣包运载设备所载的渣包内部喷涂防粘涂料，包括涂料供应组件，还包括气体供应组件、收音组件、移位机器人、移位导轨组件和喷涂组件；
3、所述收音组件定位在移位机器人、移位导轨组件和/或喷涂组件上，用于采集作业过程中各部件产生的声音；
4、所述移位机器人设置在喷涂工位上，载着移位导轨组件并将其适时的探入渣包并适时带动其进行转动进而辅助喷涂作业的进行；
5、所述移位导轨组件定位在移位机器人上，为硬质杆状导轨，一侧设有用于产生气幕的通槽，起到引导喷涂组件移动以及通过吹气的方式临时清洁将要喷涂涂料的渣包内壁的作用；
6、所述喷涂组件包括滑动定位在移位导轨组件上的喷头载块、定位在喷头载块上的涂料喷头、与涂料供应组件连通且用于输送涂料的输送软管；涂料喷头还与气体供应组件连通。
7、进一步的，所述移位机器人包括基础载体和移位载臂；
8、所述基础载体底部设有行进组件；
9、所述移位载臂包括伸缩载体和转动载架；
10、所述伸缩载体为竖向设置的硬质伸缩杆，顶部靠近一侧的位置固定有组合架体；
11、所述转动载架为硬质条形板状架体，倾斜设置，与水平地面的夹角为50至80度，转动连接在组合架体上，转动轴的轴向垂直于自身长度方向；
12、进行喷涂过程中，转动载架的转动轴的轴线与处于倾斜状态的渣包的轴线重合。
13、进一步的，所述移位导轨组件包括杆状导轨；
14、杆状导轨整体形状与渣包内壁相匹配，为转角为弧形的l形硬质空心杆体；
15、所述杆状导轨固定在转动载架的远离伸缩载体的面上，长度方向与转动载架的长度方向相垂直；
16、所述杆状导轨的内部空间与气体供应组件连通；
17、杆状导轨的一侧设有喷风槽；
18、所述喷风槽为通槽，用于输出杆状导轨内的气体，并形成气幕吹向渣包内壁，对渣包即将喷上涂料的内壁进行临时的吹扫清理。
19、优选的，所述喷风槽喷出的气幕与渣包内侧壁之间的夹角为40至60度；所述杆状导轨探入渣包内后，与渣包内壁之间的间距为20至35厘米。
20、优选的，所述喷头载块为硬质块体，滑动定位在杆状导轨上，载着涂料喷头进行滑动；所述涂料喷头通过输送软管与涂料供应组件连通，还通过软管与气体供应组件连通；进行喷涂时，控制气体与涂料同时从涂料喷头喷出，气体起到增压作用；喷涂间隙，继续控制气体从涂料喷头喷出数秒，对涂料喷头进行疏通，避免涂料干在喷头上将喷头堵塞。
21、优选的，所述转动载架上靠近杆状导轨的位置固定有擦洗刷；
22、所述擦洗刷为带有刷毛的刷子，有毛面朝向杆状导轨，通过硬质支架固定在转动载架上；
23、喷头载块受控移动至贴近擦洗刷的位置时，沿杆状导轨往复移动便可对涂料喷头进行刷洗清理。
24、优选的，还包括除尘吸尘组件；
25、所述除尘吸尘组件包括吸尘柱、定位吸尘柱内靠近一端位置的风机，定位在吸尘柱与杆状导轨之间的挡板；
26、所述吸尘柱为一端封闭的滤筒；
27、吸尘柱一端直接固定或通过硬质支架固定在杆状导轨的远离转动载架的一端，另一端定位在转动载架上；
28、所述风机固定在吸尘柱的非封闭端，为轴流风机；
29、所述挡板为条状弧形硬质板体，定位在吸尘柱上，遮蔽吸尘柱至少四分之一的侧壁，用于阻挡吸尘柱的吸力对喷出的涂料的轨迹造成影响。
30、优选的，所述移位载臂还包括衔接体；
31、所述衔接体为硬质块体，起衔接作用；
32、所述衔接体转动连接在组合架体上，转动轴的轴向与水平地面平行，受控进行转动，其存在使得移位导轨组件与地面之间的角度可调；
33、所述转动载架转动连接在衔接体上，连接部位位于衔接体的远离组合架体的面上，受控进行转动。
34、优选的，所述挡板还有承载颗粒物的作用，整体为匚字形板体，包括基础板和侧板；
35、所述基础板为条状弧形硬质板体，靠近吸尘柱的面为凹面且该面距离吸尘柱的侧壁大于2厘米；
36、所述侧板为硬质板体，数量为两个，固定在基础板的两端，两侧板分别转动连接在吸尘柱的两端，转动轴与吸尘柱同轴；
37、靠近转动载架的侧板上设有用于限制挡板与转动载架之间相对移动的限位体。
38、优选的，所述基础板的远离吸尘柱的面上靠近端部的位置设有落渣槽，还设有存渣容器；
39、所述落渣槽为通槽；
40、所述存渣容器板状容器，与落渣槽连通；
41、基础板位于吸尘柱的下方时，存渣容器位于落渣槽的下方；
42、脱离吸尘柱的颗粒物会落在挡板的内凹面上并滑入存渣容器；所述存渣容器的远离挡板的面上设有受控开闭的开口。
43、本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
44、通过使用移位机器人代替人工辅助喷涂；利用收音组件收集作业声监控作业过程是否正常进行；利用边吹扫边喷涂的方式降低夹灰分层现象出现的概率；有效解决了现有技术中炼钢渣包防粘涂料喷涂时危险性高、作业效率低下、监控喷涂状态所用配件的可靠性低、喷头作业稳定性差、喷涂的涂层使用效果差的技术问题；进而实现了炼钢渣包防粘涂料喷涂装置使用安全风险低、作业效率较高、监控喷涂状态所用配件可靠性强、喷头作业稳定性好、喷涂后不易出现夹灰分层的技术效果。