一种模拟单元运作方法
【专利摘要】本发明公开了一种模拟单元运作方法，系统启动运行后，模拟单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态；托盘带工件下行至此站定位口处，由电感式传感器检测托盘，发出检测信号；绿色指示灯亮，红色指示灯灭；3?5秒后启动喷气阀，进行模拟喷漆；放行3?5秒后，止动气缸复位，循环标志和采样标志清零，绿色指示灯灭，红色指示灯亮，系统回复初始状态。本发明提供的一种模拟单元运作方法，优化了模拟单元的工作过程，提高了工件喷漆和烘工的准确性、效率、安全性。
【专利说明】
一种模拟单元运作方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种模拟单元运作方法，属于自动化设备技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统。模拟单元作为自动化生产线上重要环节，用于实现对完成装配的工件进行模拟喷漆和烘工工序;常常要根据不同的任务和产品，调节模拟单元的运作方法，如何保证模拟单元运作快速适应现场要求是本领域技术人员急需要解决的问题。
【发明内容】
[0003]目的:为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种模拟单元运作方法。
[0004]技术方案:为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:
一种模拟单元运作方法，包括如下步骤:
步骤一:系统启动运行后，模拟单元红色指示灯发光;直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态；
步骤二:托盘带工件下行至此站定位口处，由电感式传感器检测托盘，发出检测信号；绿色指示灯亮，红色指示灯灭；
步骤三:3-5秒后启动喷气阀，进行模拟喷漆；
步骤四:500-800毫秒后关闭喷气阀，进行最高强度加热；
步骤五:加热过程中，循环读取输入温度，当循环读取的输入值大于或等于设定值时停止加热，并启动风扇进行烘干；
步骤六:风扇停止5-8秒后，止动气缸放行，托盘带工件下行；
步骤七:放行3-5秒后，止动气缸复位，循环标志和采样标志清零，绿色指示灯灭，红色指示灯亮，系统回复初始状态。
[0005]作为优选方案，所述步骤三中4秒后启动喷气阀。
[0006]作为优选方案，所述步骤四中600毫秒后关闭喷气阀。
[0007 ]作为优选方案，所述步骤六中风扇停止6秒。
[0008]作为优选方案，所述步骤七中放行4秒。
[0009]有益效果:本发明提供的一种模拟单元运作方法，优化了模拟单元的工作过程，提高了工件喷漆和烘工的准确性、效率、安全性。
【具体实施方式】
[0010]—种模拟单元运作方法，包括如下步骤:
初始状态:直线传送电机、喷气阀、风扇均处于停止状态;限位杆竖起禁行;工作指示灯熄灭。[0011 ]步骤一:系统启动运行后，模拟单元红色指示灯发光;直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态；
步骤二:托盘带工件下行至此站定位口处，由电感式传感器检测托盘，发出检测信号；绿色指示灯亮，红色指示灯灭；
步骤三:4秒后启动喷气阀，进行模拟喷漆；
步骤四:600晕秒后关闭嗔气阀，进彳丁最尚强度加热；
步骤五:加热过程中，循环读取输入温度，当循环读取的输入值大于或等于设定值时停止加热，并启动风扇进行烘干；
步骤六:风扇停止6秒后，止动气缸放行，托盘带工件下行；
步骤七:放行4秒后，止动气缸复位，循环标志和采样标志清零，绿色指示灯灭，红色指示灯亮，系统回复初始状态。
[0012]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种模拟单元运作方法，其特征在于:包括如下步骤: 步骤一:系统启动运行后，模拟单元红色指示灯发光;直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态； 步骤二:托盘带工件下行至此站定位口处，由电感式传感器检测托盘，发出检测信号；绿色指示灯亮，红色指示灯灭； 步骤三:3-5秒后启动喷气阀，进行模拟喷漆； 步骤四:500-800毫秒后关闭喷气阀，进行最高强度加热； 步骤五:加热过程中，循环读取输入温度，当循环读取的输入值大于或等于设定值时停止加热，并启动风扇进行烘干； 步骤六:风扇停止5-8秒后，止动气缸放行，托盘带工件下行； 步骤七:放行3-5秒后，止动气缸复位，循环标志和采样标志清零，绿色指示灯灭，红色指示灯亮，系统回复初始状态。2.根据权利要求1所述的一种模拟单元运作方法，其特征在于:所述步骤三中4秒后启动喷气阀。3.根据权利要求1所述的一种模拟单元运作方法，其特征在于:所述步骤四中600毫秒后关闭喷气阀。4.根据权利要求1所述的一种模拟单元运作方法，其特征在于:所述步骤六中风扇停止6秒。5.根据权利要求1所述的一种模拟单元运作方法，其特征在于:所述步骤七中放行4秒。
【文档编号】B05B15/12GK106040501SQ201610487515
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月29日
【发明人】钱进
【申请人】昆山华航威泰机器人有限公司