用于混合并连续地施加密封剂材料的机器的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种用于混合并连续地施加双组分密封材料的机器(21)，双组份密封材料通过使基体和硬化剂以预定的比率混合而形成，并且双组分密封材料例如用于飞行器结构的结构元件的接合区域中。基体和硬化剂的计量室(25、25’)构造成在计量室之间具有适合于基体与硬化剂的体积混合比的容积比，并且推动装置(31)包括用于致动活塞(33、33’)以允许不同的移位速度的装置，并且控制装置配置成使得所述计量室(25、25’)的流出量是基体和硬化剂能够以预定的重量比到达混合头部(43)所需的流出量。
【专利说明】
用于混合并连续地施加密封剂材料的机器
技术领域
[0001] 本发明涉及用于混合并在结构元件、特别是属于飞行器结构的结构元件的接合区 域中连续地施加密封剂材料的机器。
【背景技术】
[0002] 施加至飞行器结构的结构元件的接合区域的密封剂材料是粘度非常高的双组分 材料(基体和硬化剂）。必须将这两种组分的混合执行成确保各组分的正确比例，以保证密 封剂材料的质量。
[0003] 在这方面中，W0 2009/140776描述了一种执行所述混合的设备。
[0004] 由于基体与硬化剂的混合使密封剂材料开始固化，因此已认为理想的是，将使基 体与硬化剂的混合过程与密封剂材料的施加过程分开。
[0005]在此意义上，广泛使用的方法是借助于气动枪施加密封剂材料，所述气动枪将容 纳在筒中的密封剂材料通过喷嘴挤出。这些筒填充有在进行大量处理的工业场所执行并且 随后冷冻以使固化反应停止的双组分的混合物。所述两种组分在气动枪中使用之前被解 冻。
[0006] 使用这种筒花费较大，这特别地对于在飞行器组装期间需要施加不同的密封材料 的航空工业而目是缺点。
【发明内容】
[0007] 本发明提供了一种用于混合并连续地施加双组分密封材料的机器，双组分密封材 料通过使基体和硬化剂以预定的关系混合而形成。该机器包括：
[0008] -基体和硬化剂的存储罐；
[0009] -基体和硬化剂的计量室，所述计量室构造成在所述计量室之间具有适合于基体 与硬化剂的体积混合比的容积比并且所述计量室通过入口软管连接至所述存储罐；
[0010] -推动装置，该推动装置具有两个活塞，该推动装置能够操作成允许所述两个活塞 以不同的速度移位，并且所述两个活塞在计量室中运动以将密封材料的基体和硬化剂驱动 至两个出口软管；
[0011] -密封材料的施加器装置，该施加器装置包括混合头部和静态混合装置，其中，混 合头部连接至所述出口软管；
[0012] -用于测量所述出口软管中的基体和硬化剂的流量的至少两个装置；
[0013] -控制系统，该控制系统能够改变所述活塞的移位速度，使得所述计量室的流出量 是基体和硬化剂能够以预定的重量比到达混合头部所需的流出量。
[0014] 在一个实施方式中，所述流量测量装置包括靠近计量室的出口的两个第一装置以 及靠近混合头部的两个第二装置。这在长出口软管的情况下允许更好地控制。优选地，所述 流量测量装置是质量流量计。这有利于以与双组分密封材料中的一者相关的预定的重量比 控制混合比。
[0015] 在一个实施方式中，施加器装置结合到可手动操作的分配枪中。在这种情况下，该 机器可以结合移位装置以便在必要时伴随操作员。
[0016] 在另一实施方式中，所述施加器装置装载在机器人的头部上。在这种情况下，该机 器可以结合用以在机器人移位时伴随机器人或者完全装载在机器人上的移位装置。
[0017] 从结合公开的附图的本发明的随后详细描述以及所附权利要求中，本发明的其他 期望特征和优势将变得明显。
【附图说明】
[0018] 图1是飞行器结构中的密封护条的立体图。
[0019] 图2是图示了根据本发明的用于混合并连续地施加密封材料的机器的结构的示意 图。
【具体实施方式】
[0020] 图1示出了围绕加强元件15施加的密封护条11，加强元件15借助于铆钉12附接至 飞行器结构的另一结构元件13。
[0021] 为了施加如图1的密封护条那样的密封剂护条11以及将密封剂置入并封装在飞行 器结构中，本发明提供了待被随后描述的机器21，该机器21的基本目的是使得基体与硬化 剂的混合刚好就在被施加的时刻发生，而无需使用如上述的筒的专用装置。
[0022] 用于混合并施加密封材料的机器21由以下元件形成：
[0023] -用于密封材料的基体和硬化剂的两个存储罐23、23'。在飞行器工业中使用的两 种密封材料的基体和硬化剂的相关属性示出如下。
[0024]
[0025]-密封材料的基体和硬化剂的两个计量室25、25'。
[0026]-密封材料的施加器装置41，该施加器装置41包括混合头部43和静态混合器45。 [0027]-入口软管27、27 '，该入口软管27、27 '用以将来自存储罐23、23 '的基体和硬化剂 输送至计量室25、25 '。针对该输送可以使用从动板栗。
[0028]-具有两个被独立驱动的活塞33、33的推动装置31，所述活塞33、33在计量室25、 25 '中运动以按固定且均匀的比率计量基体和硬化剂。
[0029]-出口软管29、29'，该出口软管29、29'用以将适当计量量的基体和硬化剂输送至 施加器装置41。
[0030] -流量测量装置35、35'，37、37'，该流量测量装置35、35'，37、37'位于出口软管29、 29的始端和末端处。
[0031] -控制装置，该控制装置用以确保出口软管29、29'将用于密封材料的具有预设重 量比例的一定量的基体和硬化剂输送至施加器装置41。
[0032] 为了实现机器21的预期目的，机器21结合有调苄基体和硬化剂的剂量的各种方 法。
[0033]首先，计量室25、25'构造成具有下述容积比，所述容积比适合于基体和硬化剂的 按体积计的混合比。例如，构造成在计量室25、25 '之间具有100:11的容积比（图2没有示出 该比率)的机器21将适于使用上述密封剂PR1782-B2和MC 780-B2,上述密封剂PR1782-B2和 MC 780-B2按体积计的混合比为100:12和100:10，这非常接近上述的容积比。利用该构型， 通过活塞33、33'施加相同压力就已经产生了接近期望剂量的剂量。
[0034]其次，推动装置31设置有用于改变活塞33、33'中的每个活塞的速度的装置，从而 允许在计量室25、25'中的每个计量室中施加不同的压力，以补偿计量室25、25'的容积比与 基体和硬化剂之间按重量计的期望混合比之间的任何不匹配。
[0035]第三，出口软管29、29 '中的流量测量装置35、35 '，37、37 '提供所需的信息，以使得 机器21的控制装置(未示出）能够动态地计算活塞33、33'的实现基体与硬化剂之间的期望 混合比所需的移位速度。
[0036]由于该比率被确定为重量比，因此所述流量测量装置35、35'，37、37'优选地为质 量流量计。就这一点而言，应当指出的是，基体和硬化剂是可压缩流体，并且因此，容积装置 的使用会引起测量误差，原因在于基体和硬化剂在计量室25、25 '和出口软管29、29 '中会处 于与大气压力不同的压力下。
[0037]出于说明的目的，针对密封材料PR1782-B2和MC 780-B2的在机器21的出口软管 29、29 '中能够获得的体积流量和质量流量的范围示出如下。
[0039] 混合及施加机器是机器尺寸减小因此能够容易地移动的机器。
[0040] 在施加器装置41结合在可手动操作的分配枪中的情况下，机器21可以安装在轮式 车上，从而允许操作员容易地移动机器21。
[0041 ]在施加器装置41安装在机器人的头部上的情况下，机器21可以装载到机器人中。 [0042]尽管已经结合各种实施方式对本发明进行了描述，但从说明书中将理解的是，可 以对其中的元件、变型或改进做出各种组合并且这些组合落入本发明的如所附权利要求所 限定的范围内。
【主权项】
1. 一种用于混合并连续地施加双组分密封材料的机器(21)，所述双组份密封材料通过 使基体和硬化剂以预定的比率混合而形成，所述机器(21)包括： -所述基体和所述硬化剂的存储罐(23、23'）； -所述基体和所述硬化剂的计量室（25、25 '），所述计量室（25、25 '）经由入口软管（27、 27'）连接至所述存储罐(23、23'）； -推动装置(31)，所述推动装置(31)具有两个活塞(33、33'），所述两个活塞(33、33'）在 所述计量室（25、25'）中运动以用于将所述密封材料的所述基体和所述硬化剂驱动至两个 出口软管（29、29'）； 其特征在于， -所述计量室(25、25'）构造成在所述计量室（25、25'）之间具有适合于所述基体与所述 硬化剂的体积混合比的容积比； -所述推动装置(31)包括用于致动所述活塞(33、33'）以允许不同的移位速度的装置； 所述机器(21)还包括： -密封材料的施加器装置(41)，所述施加器装置(41)包括混合头部(43)和静态混合器 (45)，其中，所述混合头部(43)连接至所述出口软管(29、29'）； -用于测量所述出口软管(29、29'）中的基体和硬化剂的流量的至少两个装置； -控制系统，所述控制系统构造成用于改变所述活塞(33、33'）的移位速度，使得所述计 量室（25、25'）的流出量是所述基体和所述硬化剂能够以预定的重量比到达所述混合头部 (43)所需的流出量。2. 根据权利要求1所述的机器(21)，其中，所述流量测量装置包括靠近所述计量室(25、 25'）的出口的两个第一流量测量装置(35、35'）以及靠近所述混合头部(43)的两个第二流 量测量装置(37、37'）。3. 根据权利要求1至2中的任一项所述的机器(21)，其中，所述流量测量装置是质量流 量计。4. 根据权利要求1至3中的任一项所述的机器(21)，其中，所述施加器装置(41)结合到 可手动操作的分配枪中。5. 根据权利要求1至3中的任一项所述的机器(21)，其中，所述施加器装置(41)装载在 机器人的头部中。6. 根据权利要求1至5中的任一项所述的机器(21)，其中，所述硬化剂与所述基体的体 积比在6:100至7:100之间，并且所述硬化剂与所述基体之间的重量比在10:100至12:100之 间。7. 根据权利要求1至5中的任一项所述的机器（21)，其中，所述基体的最大粘度为 1800Pa · s，并且所述硬化剂的最大粘度为400Pa · s。
【文档编号】B01F15/04GK106064027SQ201610252495
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年4月21日 公开号201610252495.6, CN 106064027 A, CN 106064027A, CN 201610252495, CN-A-106064027, CN106064027 A, CN106064027A, CN201610252495, CN201610252495.6
【发明人】费尔南多·恩里克·埃斯特万芬克, 克里斯托瓦尔·莱昂坎波斯, 丹尼尔·里科伊格莱西亚斯
【申请人】空中客车防务和空间公司