一种新型小型加样器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种实验室加样设备，尤其是一种适用于微板、小型试管及凝胶 血型卡的加样设备。
【背景技术】
[0002] 目前，在全自动加样器中，加样针以直线形式排列成列，实验标本盛放在试管中并 以列的形式摆放在试管架上。常用到4加样针或8加样针配置的加样器同时在同一块微板 定量分配液体标本或试剂，极大的提高了样本数量大，加样工作量大的实验的加样效率、加 样稳定性及精确性。对于日处理样本量虽然不是特别大、但其样本量通过人工加样仍然费 时费力的用户，例如中小型医院，疾病预防控制中心，计划生育服务站，科研院所等机构；采 用4加样针或8加样针配置的加样器开展实验，其加样过程自动化、加样效率高的优势无法 体现，还存在一定程度的设备资源浪费。为了解决这类客户的实际工作问题，实现其实验加 样过程的自动化，提高其工作效率，开发一种新型的加样效率高，加样稳定性好，成本低，加 样精度高的自动化加样设备已成为形势所需。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是填补目前自动化设备系列的空缺，提供一种效率 高、成本低、自动化、稳定性好，加样精度高的自动化新型加样设备，供中小型医院、计划生 育中心、科研院所、疾控中心等组织机构采用液体标本或液体试剂进行实验时代替人工进 行加样、振荡、孵育等实验过程。完成实验加样及振荡、孵育的自动化。
[0004] 本发明所采用的技术方案是：
[0005] -种新型小型加样器，包括骨架模块、平台模块、X轴运动模块、加样臂模块、和抓 手臂模块；所述设备平台模块上方设置抓手臂模块，在所述平台模块设有标本位、试剂位、 加样针位、微板位、微板盖位、脱针位；所述X轴运动模块包括抓手臂X轴运动组件及加样臂 X轴运动组件，可带动抓手臂或加样臂在X轴移动或定位；所述加样臂模块包括Y轴运动组 件、Z轴运动组件(此处表述不完整)、加样泵组件，可实现加样泵组件在Y轴及Z轴的移动及 定位；抓手臂模块包括Y轴运动组件、Z轴运动组件、抓手组件，可实现抓手组件在Y轴及Z 轴的正动移动及定位。
[0006] 通过计算机及系统软件的精确控制，在安全电压下使加样泵组件在该设备平台正 上方的左右方向（X轴)、前后方向（Y轴）及上下方向（Z轴）上行程范围内的平稳移动及精 确定位。然后通过加样泵组件上的加样泵及一次性加样针实现定量汲取或注射液体标本或 液体试剂，最终实现将液体标本或液体试剂从平台的任一指定起始位置定量、无污染、连续 地转移到平台上的指定终止位置的功能，在本实用新型中，通常是将液体或试剂从标本位 或试剂位转移到微板位；
[0007] 脱针位组件实现在加样过程中需要变更加样液体(标本或试剂）时或者加样完成 后，自动脱卸废弃的一次性加样针。废弃的一次性加样针统一收集于废针盒内，便于集中处 理。
[0008] 进一步的是：所述微板位设置加热膜及振荡器，可实现加样后自动根据系统软件 输入的实验要求，在安全电压下进行振荡混匀、常温孵育、恒温孵育的功能。
[0009] 进一步的是：所述加样泵组件包括加样控制板、加样电机、活塞、缸体、气压传感器 和适配器。
[0010] 加样控制板控制加样电机转动，加样电机转动带动加样电机轴沿Z轴方向移动， 加样电机轴连接活塞并带动活塞在缸体内上下运动。当适配器装针后，在Z轴运动组件的 作用下，加样针头伸入液体液面下，整个系统形成密封系统，通过活塞的上下运动改变缸体 内部的气压，通过缸体内部气压的变化完成汲液、注液的功能。
[0011] 气压传感器自动感应加样泵组件内的气压变化情况，结合加样泵组件在Z轴的移 动位置信息。本实用新型可实现在加样过程中自动探测液面高度并在标本或试剂的液面高 度小于设定值时自动报警的功能。
[0012] 进一步的是：所述试剂位包括试剂位托盘、试剂槽托盘及试剂槽，所述试剂位托盘 设有磁感应装置，试剂槽置于试剂槽托盘内，试剂槽托盘置于试剂位托盘上。
[0013] 每个试剂槽托盘最多可放置8条试剂槽，每条试剂槽可加注1种实验试剂，每条试 剂槽底部设置专门位置的磁感应区。通过试剂槽托盘对每条试剂槽的磁感应位置进行识 另IJ、定义、命名，可实现实验试剂的自动化管理。
[0014] 本实用新型可自动从微板盖位抓取微板盖转移到微板位、或者从微板位上抓取微 板盖转移到微板盖位，避免加样完成后的常温孵育或恒温孵育受外界干扰，保证孵育效果。 本功能可根据实际需要选择性配置。
[0015] 进一步的是是：所述抓手臂模块下方设有抓手组件，抓手组件包括抓手控制板、G 马达、G马达同步轮、抓手组装块、齿轮条和抓手片；抓手控制板控制G马达转动，G马达转 动带动G马达同步轮转动。
[0016] 进一步的是：所述齿轮条为两条，所述G马达同步轮与两条齿轮条共同安装于抓 手组装块内，两条齿轮条从抓手组装块的两端反向平行安装，于G马达同步轮的直径位置 分别与G马达同步轮啮合。
[0017] G马达同步轮顺时针或逆时针转动，带动两齿轮条背向或相向运动，抓手片分别固 定于齿轮条的两端，实现抓手的开或合。即抓取或者放开微板或微板盖。
[0018] 进一步的是：在所述骨架模块设有微板自动检测装置；微板自动检测装置能够自 动检测微板位是否放置微板，避免往未放置微板的微板位进行加样、振荡、恒温孵育、抓取 或转移微板或微板盖等程序。微板自动检测装置作为一种错误预防措施，可根据需要选择 性配置。
【附图说明】
[0019] 图1是本实用新型的整机示意图。
[0020] 图2是本实用新型的骨架模块示意图。
[0021] 图3是本实用新型平台模块示意图。
[0022] 图4是本实用新型平台模块的俯瞰图。
[0023] 图5是本实用新型脱针位组件结构示意图。
[0024] 图6是本实用新型X轴运动模块结构示意图。
[0025] 图7是本实用新型Y轴运动组件结构示意图。
[0026] 图8是本实用新型Z轴运动组件结构示意图。
[0027] 图9是本实用新型加样泵组件结构示意图。
[0028] 图10是本实用新型抓手组件结构示意图。
[0029] 部件序号与名称对照表
【主权项】
1. 一种新型小型加样器，其特征是：所述小型加样器包括骨架模块、平台模块、X轴运 动模块、加样臂模块、和抓手臂模块；所述平台模块上方设置抓手臂模块；在所述平台模块 设有标本位、试剂位、加样针位、微板位、微板盖位、脱针位；所述X轴运动模块包括抓手臂X 轴运动组件及加样臂X轴运动组件，可带动抓手臂或加样臂在X轴移动或定位；所述加样臂 模块包括Y轴运动组件、Z轴运动组件、加样泵组件，可实现加样泵组件在Y轴及Z轴的移 动及定位；抓手臂模块包括Y轴运动组件、Z轴运动组件、抓手组件，可实现抓手组件在Y轴 及Z轴的移动及定位。
2. 如权利要求1所述的新型小型加样器，其特征是：所述微板位设置加热膜及振荡器。
3. 如权利要求1所述的新型小型加样器，其特征是：所述加样泵组件包括加样控制板、 加样电机、活塞、缸体、气压传感器和适配器。
4. 如权利要求1所述的新型小型加样器，其特征是：所述试剂位包括试剂位托盘、试剂 槽托盘及试剂槽，所述试剂位托盘设有磁感应装置，试剂槽置于试剂槽托盘内，试剂槽托盘 置于试剂位托盘上。
5. 如权利要求1所述的新型小型加样器，其特征是：所述抓手臂模块下方设有抓手组 件，抓手组件包括抓手控制板、G马达、G马达同步轮、抓手组装块、齿轮条和抓手片；抓手控 制板控制G马达转动，G马达转动带动G马达同步轮转动。
6. 如权利要求5所述的新型小型加样器，其特征是：所述齿轮条为两条，所述G马达同 步轮与两条齿轮条共同安装于抓手组装块内，两条齿轮条从抓手组装块的两端反向平行安 装，于G马达同步轮的直径位置分别与G马达同步轮啮合。
7. 如权利要求1-6任一项所述的新型小型加样器，其特征是：所述骨架模块设有微板 自动检测装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型小型加样器，包括骨架模块、平台模块、X轴运动模块、加样臂模块、和抓手臂模块；所述设备平台模块上方设置抓手臂模块；在所述平台模块设有标本位、试剂位、加样针位、微板位、微板盖位、脱针位；所述X轴运动模块包括抓手臂X轴运动组件及加样臂X轴运动组件；所述加样臂模块包括Y轴运动组件、Z轴运动组件、加样泵组件，可实现加样泵组件在Y轴及Z轴的移动及定位；抓手臂模块包括Y轴运动组件、Z轴运动组件、抓手组件。本实用新型提供一种效率高、成本低、自动化、稳定性好，加样精度高的自动化新型加样设备，供中小型医院、疾控中心等组织机构采用液体标本或液体试剂进行实验时代替人工进行加样、振荡、孵育等实验过程。
【IPC分类】B01L3-02
【公开号】CN204469720
【申请号】CN201420550984
【发明人】刘永生, 徐长根, 张敏, 张传国
【申请人】深圳市爱康生物科技有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2014年9月24日