专利名称：同色瓷砖自动色差分捡机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种分捡机，特别涉及一种同色瓷砖自动色差分捡机。
背景技术：
瓷砖是建筑及装饰等行业中常用的材料。但是在生产过程中，由于原料配比存在差异、混合不均匀，烧结时炉窑内空间温度分布不均、保温时间不完全相同以及其它一些工艺参数的控制不精确，导致最终生产出来的瓷砖颜色深浅不一。这是瓷砖制造行业中长期存在的共性问题。
解决瓷砖的色差同一性问题，目前主要有两种方案，一种为控制工艺参数，尽量保证同一炉瓷砖色差一致，但这种方法做不到完全消除色差，依然存在色差的微妙差别，这极大地影响了厂家的经济效益和客户的使用；另一种方法是在线检测，但多数是采用人工在线检测的方法，检测速度慢，结果分散度大，无法与自动化生产线相匹配。更由于人在不同光线条件下的分检结果不尽相同，不同时间判断的结果不同，以及个人的主观因素等原因，导致同一批瓷砖分捡之后的色差仍然不一致。
实用新型内容针对上述现有技术存在的缺点，本发明人积多年从事本领域工作的经验，经过反复研究论证，终得本实用新型的产生；本实用新型提供一种同色瓷砖自动色差分捡机。
本实用新型采用的技术方案是一种同色瓷砖自动色差分捡机，其特征在于其主要包括暗箱、传感器、支架、托板、滑块、导轨及凸轮连杆机构；其中，暗箱设于支架的上面，支架上装有左直线导轨和右直线导轨；托板、左滑块以及右滑块共同组成滑动平台，在平台上装有托砖组合件，这些部件通过左直线导轨和右直线导轨连接到支架上；滑动平台上方装有四个托砖组合件，组合件内装有直线轴承，上方装有弹簧、滑杆以及橡胶垫；升降电机通过减速器和凸轮连杆机构连接，凸轮连杆机构连接滑块，进砖传感器装在暗箱底部；在滑块的上端设有上限位传感器，下限位传感器装在左直线导轨下方；在暗箱部分和托板之间的空间有进砖皮带。
上述暗箱是由一个封闭不透光的铁箱构成，内有三层搁板，从下之上依次为固定板、中搁板及上搁板8个色差探头通过机械连接固定在固定支架上，在固定板上成两列均匀分布；中间的搁板上放着数据处理器电路板，最上面的搁板上放着系统控制器电路板；固定板下方和暗箱底板之间有遮光皮桶，套在色差探头端部，在暗箱底板与瓷砖接触的一面镶着一块橡皮垫，探头信号通过连线与数据处理器电路板相连，数据处理器电路板上方装有系统控制器电路板。
上述色差探头是顺着进砖方向均匀分布的，两边各有四个探头。
在托板上固定有底座，里面装有直线轴承，滑动轴在空腔里，底座上方有盖板，盖板上有弹簧，在滑动轴的上部还镶有橡胶垫。
本实用新型可以分捡任意颜色的同色瓷砖，分捡尺寸可以从300mm×300mm到1000mm×1000mm，设备可以根据瓷砖尺寸的变化需要在一定范围内进行调节。色差检测采用积分球色差仪探头，用标准卤钨灯光源照射瓷砖，反射光与白色和黑色两块标准板相比较(因为色差仪的卤钨灯发出的光线强度会随时间减弱，标准砖的色差会随着温度、湿度、时间等自然条件有微小变化)，将测量结果经计算机系统分析得出完整的色差值，并和计算机数据库中的数据进行校准和比较，从而划分出不同的等级，对于同色瓷砖中大体相近的颜色，还可预分出20个等级，然后在检测设备的尾端连接自动分捡机构，将检测出来的有微小色差的瓷砖导入不同的包装生产线。整个过程完全自动化，只需要开关机和校准的人工操作，可以极大的节省劳动力成本和提高生产效率。
以下结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
图1为本实用新型结构正面示意图；图2为本实用新型暗箱内部结构示意图；图3为本实用新型托砖组合件结构示意图。
具体实施方式
本实用新型同色瓷砖自动色差分捡机主要由机械部分和控制部分组成，其控制部分为现有的数据处理器、工业控制计算机、系统控制器、色差探头以及各种传感器；在此不多赘述。
如图1所示，本实用新型同色瓷砖自动色差分捡机机械部分安装在暗箱下部的支架19上，支架上装有左直线导轨12和右直线导轨13。托板9、左滑块10以及右滑块11共同组成滑动平台，在平台上装有托砖组合件16，这些部件通过左直线导轨12和右直线导轨13连接到支架上。滑动平台上方装有四个托砖组合件16，组合件内装有直线轴承，上方装有弹簧、滑杆以及橡胶垫(详细结构见图3)，橡胶垫上部与瓷砖15接触，托住瓷砖做上下运动。运动由升降电机7经过减速器8减速后通过凸轮连杆机构14驱动。进砖到达预定位置时进砖位置传感器2发出信号，该传感器装在暗箱1底部；上升到检测位置后，上限位传感器5发出信号，该传感器装在左直线导轨12上方支架上；瓷砖检测完毕后，由数据处理器给出检测结束命令，升降电机7带动托砖组合件16下降，下降位置由下限位传感器6控制，该传感器装在左直线导轨12下方。在暗箱部分和机械部分之间有进砖皮带4，有足够的空间让瓷砖在皮带上通过，该皮带由与生产线相连的皮带轮3带动，皮带轮3由生产线上配置的送砖电机18驱动，该生产线电机由系统控制器控制。
瓷砖检测过过程如下如图1所示，从分捡机右边进砖，当还有瓷砖15未检测完或者没有送出去的时候暗箱上限位传感器5吸合，断开送砖电机18，进砖皮带4停止，这样砖就不能进来，防止几块砖之间相互挤压。在砖运到进砖位置传感器2时，传感器感应，发出信号，送砖电机18停止，升降电机7通电，正转，驱动滑动平台上升，通过托砖组合件16将瓷砖托上去，直到到达暗箱上限位传感器5的位置，该传感器感应，发出信号，这时升降电机7停止转动，同时发出一个信号，命令色差探头开始工作，瓷砖在托砖组合件16的托付下紧紧贴在暗箱1的底部，这时候是瓷砖的检测过程，大概需要5秒钟的时间，在瓷砖检测完之后微机发出信号，驱动升降电机7的反向继电器吸合，这时候升降电机7下降，直到到达暗箱下限位传感器6的位置，这时升降电机7停止，送砖电机18启动，将完成检测的砖送出到生产线。整个过程基本没有人工操作，全部自动完成，极大的提高了生产率。
如图2所示，暗箱是由一个封闭不透光的铁箱构成，内有三层搁板，从下之上依次为固定板22、中搁板26及上搁板28。8个色差探头21通过机械连接固定在固定支架25上，在固定板22上成两列均匀分布。中间的搁板上放着数据处理器电路板27，最上面的搁板上放着系统控制器电路板29。固定板22下方和暗箱底板之间有遮光皮桶24，套在色差探头21端部，防止漏光以及相互之间光的干扰，在暗箱底板与瓷砖接触的一面镶着一块橡皮垫23，保证与瓷砖之间贴合紧密和防止透光。探头信号通过连线与数据处理器电路板27相连，数据处理器电路板27上方装有系统控制器电路板29。数据处理器电路板27与系统控制器电路板29通过连线连接到旁边的操作台上，操作台中有数据显示面板、工控机、配电柜以及操作面板。
色差探头是顺着进砖方向均匀分布的，两边各有四个探头，因为在烧结的过程中，在顺着生产线的方向两边的炉温差异较大，因此出现色差的可能性较大，所以两边各分布了四个色差探头，从而尽可能的减小测量的误差。
为了保证机械部分的简单、可靠、经济，最大限度的满足色差探头的工作条件，同时和生产线完整的配合，我们设计了用皮带运砖，通过精密直线导轨搭建滑动平台，以及采用凸轮连杆机构和运用了直线轴承配弹簧的减震模式。
如图3所示，底座33固定在托板上，里面装有直线轴承32，保证滑动轴36在空腔里自由的上下直线滑动，底座上方有盖板35，盖板35上有弹簧，起缓冲作用，在滑动轴36的上部还镶有橡胶垫31，减少对瓷砖的损伤。
因为色差探头是精密仪器，容易损伤，所以瓷砖和探头的接触必须轻柔，同时检测时对光线的要求很高，不能漏光，所以贴合还要紧密，这就是一对矛盾。我们设计的精密滑动平台可以保证瓷砖上下运动的直线性，同时凸轮连杆机构可以让平台启动快，而运动到最高点时又很缓慢，再通过弹簧和橡皮减震而且保证贴合的紧密，可以让瓷砖在运动过程中冲击和震动很小，在检测的最高位贴合紧密不漏光，通过实践证明完全可以满足生产线应用的要求。
以上所述，是本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种同色瓷砖自动色差分捡机，其特征在于其主要包括暗箱、传感器、支架、托板、滑块、导轨及凸轮连杆机构；其中，暗箱设于支架的上面，支架上装有左直线导轨和右直线导轨；托板、左滑块以及右滑块共同组成滑动平台，在平台上装有托砖组合件，这些部件通过左直线导轨和右直线导轨连接到支架上；滑动平台上方装有四个托砖组合件，组合件内装有直线轴承，上方装有弹簧、滑杆以及橡胶垫；升降电机通过减速器和凸轮连杆机构连接，凸轮连杆机构连接滑块，进砖传感器装在暗箱底部；在滑块的上端设有上限位传感器，下限位传感器装在左直线导轨下方；在暗箱部分和托板之间的空间有进砖皮带。
2.如权利要求1所述的同色瓷砖自动色差分捡机，其特征在于上述暗箱是由一个封闭不透光的铁箱构成，内有三层搁板，从下之上依次为固定板、中搁板及上搁板；8个色差探头通过机械连接固定在固定支架上，在固定板上成两列均匀分布；中间的搁板上放着数据处理器电路板，最上面的搁板上放着系统控制器电路板；固定板下方和暗箱底板之间有遮光皮桶，套在色差探头端部，在暗箱底板与瓷砖接触的一面镶着一块橡皮垫，探头信号通过连线与数据处理器电路板相连，数据处理器电路板上方装有系统控制器电路板。
3.如权利要求2所述的同色瓷砖自动色差分捡机，其特征在于上述色差探头是顺着进砖方向均匀分布的，两边各有四个探头。
4.如权利要求1所述的同色瓷砖自动色差分捡机，其特征在于在托板上固定有底座，里面装有直线轴承，滑动轴在空腔里，底座上方有盖板，盖板上有弹簧，在滑动轴的上部还镶有橡胶垫。
专利摘要一种同色瓷砖自动色差分捡机，其暗箱设于支架的上面，支架上装有左、右直线导轨，托板、左滑块以及右滑块共同组成滑动平台，在平台上装有托砖组合件，滑动平台上方装有四个托砖组合件，由升降电机通过减速器和凸轮连杆机构连接，凸轮连杆机构连接滑块，进砖传感器装在暗箱底部；在滑块的上端设有上限位传感器，下限位传感器装在左直线导轨下方；在暗箱部分和托板之间的空间有进砖皮带；本实用新型可以分捡任意颜色的同色瓷砖，极大的节省劳动力成本和提高生产效率。
文档编号B07C5/342GK2629850SQ0326435
公开日2004年8月4日 申请日期2003年6月20日 优先权日2003年6月20日
发明者汪苏, 李建明 申请人:汪苏, 郑华义, 李建明, 周志闽