一种钎焊环检测分选装置的制作方法

专利名称：一种钎焊环检测分选装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对钎焊环进行自动检测分选的技木。
背景技术：
钎焊环是ー种广泛用于空调制冷管焊接的重要材料，钎焊环在生产过程中，会产生多种的质量缺陷，主要表现在环体的缺损、色差、异形、开ロ偏大等方面。使用质量不合格的钎焊环将会导致空调制冷管出现焊接不严密的问题，从而影响空调的制冷效果。目前，国内多数相关企业主要通过人工检测分选方式来实现对钎焊环的质量控制，该方式不但效率低，而且当人出现视觉疲劳时会导致漏检、误检的现象。文献《基于机器视觉的钎焊环检测分选系统研究》(中国计量学院硕士学位论文，2010年6月)掲示了ー种基于机器视觉的钎焊环在线自动检测分选系统，该系统实现了钎焊环的在线图像检测与自 动分选功能，弥补了人工检测分选方式的不足。但由于该系统的自动分选通道未能将钎焊环进行有效地分流，导致该系统的气动剔除器在吹除缺陷钎焊环的同时，因为喷射气体存在较为严重的散射情况，所以会带出部分的合格环，从而使剔除缺陷钎焊环的准确率较低，对分选效率产生了不利的影响。文献《缺陷钎焊环剔除系统的设计》(微计算机信息，国内刊号CN14-1128/TP，2011年第27卷第I期)公开了ー种采用步进电机精确定位和延时控制相结合的方法，可实现对钎焊环的剔除操作，提高了剔除缺陷钎焊环的准确率，減少了对合格品的误剔除。但该方法系统设计较为复杂，实现成本高，工作可靠性低。
发明内容本发明的目的是针对以上问题，提供ー种剔除缺陷钎焊环的准确率高、实现成本低及工作可靠性高的钎焊环检测分选装置。本发明的目的是由以下技术方式实现的该检测分选装置包括前传送带、分流板、后传送带和位于后传送带上方的视觉检测器，分流板位于前传送带和后传送带之间，分流板上面设置有玻璃盖板，后传送带上设置有导向条和剔除器，其中所述的分流板，其特征在于分流板上设置有至少2个分流槽，分流槽的出口宽度大于ー个钎焊环(R)的外径，并且小于ニ个钎焊环(R)的外径之和。当钎焊环经前传送带送至分流板后，经分流板上分流槽的分流、再经后传送带的运送、后传送带上相应导向条的导流，使钎焊环呈若干单列形式(即由两个导向条构成的导流通道中仅有ー排钎焊环)排列在后传送带上，这就为安置在每列导流通道旁的剔除器对缺陷钎焊环进行准确的剔除创造了条件。本发明与现有技术比较的特点I、由于分流板上分流槽的分流作用，使钎焊环被呈若干单列形式排列在后传送带上，为提高剔除缺陷钎焊环的准确率创造了有利的条件。2、由于在每列导流通道旁的都安置有独立的剔除器，因而其动作要求简单、工作可靠性高、易于实现且成本低廉。

图示意了本发明在具体实施时的一个较实用的实施例。附图中P :前传送带；Q :后传送带；R :钎焊环；C :视觉检测器；1 :分流板；2 :分流槽；3 :出口；4 :玻璃盖板；5 :导流通道；6 :导向条；7 :剔除器。
具体实施方式
以下结合附图中的实施例对本发明作进ー步的描述本实施例以常用的外径为10. 5mm,厚度为I. 8mm的钎焊环R作为检测分选对象。生产一般要求钎焊环R的检测分选速率为30个/秒。为达到エ厂生产的要求，本实施例将前传送带P外形尺寸(长X宽X高)设置为200mmX 200mm X 30mm，将其放置在振动筛出 料口下方，负责将粗筛(主要筛除水平翘起的钎焊环R)合格的钎焊环R传送至分流板I上，分流板I外形尺寸(长X宽X高)设置为190mmX 190mmX 10mm，将其呈斜坡状态放置在前传送带P和后传送带Q之间，分流板I底面与水平面夹角设置为30°，前传送带P和后传送带Q之间高度差设置为100mm。本实施例在分流板I上设置了三个分流槽2，其深度均为2. 4mm,分流槽2上部的开ロ宽度均为60mm、其下部的出口 3宽度均为14_，小于钎焊环R外径的两倍，因此，在出口 3宽度的约束下，经过出ロ 3滑出的钎焊环R将呈单列形式排列到后传送带Q上，在横向上有效地拉开了钎焊环R阵列的间距，为提高对缺陷钎焊环R的剔除精度创造了有利的条件。在分流板I上面设置有玻璃盖板4，其外形尺寸(长X宽X高)设置为190mmX 190mmX5mm,玻璃盖板4与分流槽2相配合,用来防止滑入分流槽2中的钎焊环R出现相互叠加及溢出的现象。本实施例的后传送带Q外形尺寸(长X宽X高)设置为300mmX 200mm X 30mm，将其放置在分流板I的出口 3下方，后传送带Q上共架设六根导向条6，其外形尺寸(长X宽X厚)设置为275mmX IOmmX 2mm,每两根导向条6组成ー个导流通道5，其通道宽度均设置为14_，每个导流通道5的入口需与出ロ 3相对应且通道方向均与后传送带Q的传送方向保持一致，这样就为在后传送带Q上保持单排的队形传送钎焊环R创造了条件。在每个导流通道5的出口附近设置有动作可靠、成本低廉的电磁式剔除器7，在剔除器7的工作区域里，相应的每根导向条6的下部都留出了宽为18_、高为4_的缺ロ，进ー步为剔除器7对缺陷钎焊环R进行准确的剔除创造了条件。本发明的主要工作流程工作时，粗筛合格的钎焊环R经前传送带P传送至分流板I上，再分别滑入分流板I上的三个分流槽2，经过分流槽2的分流后，钎焊环R在出ロ 3宽度的约束下呈单列形式从出ロ 3滑出，此时，在后传送带Q的运送下，与每个出ロ 3相对应的导流通道5将约束钎焊环R继续以单排的队列形式向后平稳地传送。位于3个导流通道5正上方的视觉检测器C可在线检测下方传送的钎焊环R，通过实时图像采集与处理，若发现在某通道中有缺陷钎焊环R，则立即启动剔除处理程序，适时地触发相应的剔除器7，将缺陷钎焊环R准确地从该通道内剔除出来。通过以上论述及实际使用情况说明，本发明提高了剔除缺陷钎焊环R的准确率，同时对剔除器7的动作要求简单，工作可靠性高且成 本低廉。
权利要求1.ー种钎焊环检测分选装置，包括前传送带(P)、分流板(I)、后传送带(Q)和位于后传送带(Q)上方的视觉检测器(C)，分流板(I)位于前传送带(P)和后传送带(Q)之间，分流板(I)上面设置有玻璃盖板(4)，后传送带(Q)上设置有导向条(6)和剔除器(7)，其中所述的分流板(I)，其特征在于分流板(I)上设置有至少ニ个分流槽(2)。
2.根据权利要求I所述的钎焊环检测分选装置，其特征在于上述分流槽(2)的出口(3)的宽度大于ー个钎焊环(R)的外径，并且小于ニ个钎焊环(R)的外径之和。
专利摘要一种钎焊环检测分选装置，涉及一种对钎焊环进行自动检测分选的技术。它主要针对现有技术中存在的剔除缺陷钎焊环的准确率较低或剔除系统设计较为复杂、实现成本高及工作可靠性差等问题而提出的。它是通过分流板上的分流槽、传送带上的导向条和安置在导流通道旁独立的剔除器作为技术保证来实现的。从而使该装置能够快速、准确地检测和剔除有缺陷的钎焊环，同时它的剔除装置动作简单、工作可靠性高、易于实现且成本低廉。
文档编号B07C5/02GK202606408SQ20122014349
公开日2012年12月19日 申请日期2012年3月28日 优先权日2012年3月28日
发明者王栋, 徐向纮, 张新娜 申请人:中国计量学院