用于对邮递邮件进行自动分拣的系统及其方法
【专利摘要】公开了用于对邮递邮件进行自动分拣的系统及其方法。所述用于对邮递邮件进行自动分拣的系统包括：邮递邮件供应单元，被配置为当通过一个入口同时输入两个邮递邮件时，通过控制两个输入的邮递邮件之间的距离等于托架之间的距离，来输送所述两个输入的邮递邮件；邮递邮件插入单元，被配置为当从该邮递邮件供应单元输送这两个邮递邮件时，将所述两个输送的邮递邮件同时插入到连续为空的两个交叉带托架中；和交叉带托架，被配置为移动从该邮递邮件插入单元插入的所述两个邮递邮件。
【专利说明】用于对邮递邮件进行自动分拣的系统及其方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2012年9月17日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10 —
2012- 0102807号以及2013年2月21日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10 —
2013- 0018422号的优先权和权益，通过引用在这里合并其全部内容。
【技术领域】
[0003]本发明涉及用于对邮递邮件(mailpostal matter)进行分拣的系统,并特别地,涉及用于对邮递邮件进行自动分拣的系统及其方法，其中当向一个入口同时输入两个邮递邮件时，基于输入的邮递邮件的厚度来计算邮递邮件之间的距离，并且一个邮递邮件基于所计算的距离移动托架(carrier)或托盘(tray)之间的距离，并然后将这两个邮递邮件输送(convey)并插入到所述托架或托盘。
【背景技术】
[0004]最近，随着包裹投递(delivery)服务工业的发展，包裹数量已每年增长。结果，邮递中心或分发中心使用邮递邮件分拣系统以便对邮递邮件进行有效分类。诸如交叉带类型、E托盘类型等的新分拣设备已被开发和商业化，以便增加邮递邮件的处理能力，并且诸如交叉带类型、E托盘类型等的新分拣设备已被开发来对于从小邮递邮件到大邮递邮件进行分拣。
[0005]特别是，E托盘和交叉带类型邮递邮件分拣设备已被开发和使用，使得邮递邮件的处理能力是按照2.5m/s或更多的轨道速度的每小时10000个或更多。
[0006]然而，由于轨道速度是2.5m/s或更多那么快，所以显著降低交叉带托架的邮递邮件的共享。例如，当轨道每秒移动2500mm、托架之间的距离是800mm、并且操作者按照2到3秒的间隔来输入邮递邮件时，第一邮递邮件根据感应被输入到托架，而第二邮递邮件在经过大约6到9个托架之后被输入，并且结果，实际处理能力恶化。
【发明内容】
[0007]已努力作出本发明，以提供用于对邮递邮件进行自动分拣的系统及其方法，其中当向一个入口同时输入两个邮递邮件时，基于输入的邮递邮件的厚度来计算邮递邮件之间的距离，并且一个邮递邮件基于所计算的距离移动托架或托盘之间的距离，并然后将这两个邮递邮件输送并插入到所述托架或托盘。
[0008]然而，本发明的目的不限于前述描述，并且根据下面要描述的公开，上面没提及的其他目的对于本领域技术人员来说将是清楚的。
[0009]本发明的示范实施例提供一种用于对邮递邮件进行自动分拣的系统，包括:邮递邮件供应单元，被配置为当通过一个入口同时输入两个邮递邮件时，通过控制两个输入的邮递邮件之间的距离等于托架之间的距离，来输送所述两个输入的邮递邮件；邮递邮件插入单元，被配置为当从该邮递邮件供应单元输送这两个邮递邮件时，将所述两个输送的邮递邮件同时插入到连续为空的两个交叉带托架中；和交叉带托架，被配置为移动从该邮递邮件插入单元插入的所述两个邮递邮件。
[0010]该邮递邮件供应单元可以在通过使用singulator输送带来移动所述两个输入的邮递邮件的同时，计算所述邮递邮件之间的距离，计算一个邮递邮件的移动距离，使得所计算的所述两个邮递邮件之间的距离等于托架之间的距离，并在基于所计算的移动距离移动所述一个邮递邮件之后，将所述两个邮递邮件输送到该邮递邮件插入单元。
[0011]该邮递邮件供应单元可通过使用所述singulator输送带来划分所述两个输入的邮递邮件，以将所划分的邮递邮件移动到所述singulator输送带的相应边缘，并通过使用预先安装的传感器来测量移动到所述边缘的邮递邮件的厚度，并然后通过使用所测量的所述两个邮递邮件的厚度和所述输送带的宽度，来计算所述邮递邮件之间的距离。
[0012]该邮递邮件供应单元可以将所述两个输入的邮递邮件的前端安排为位于同一线上，并在基于所计算的移动距离移动所述一个邮递邮件、使得所述两个安排的邮递邮件之间的距离等于托架之间的距离之后，将所述两个邮递邮件同时输送到该邮递邮件插入单
J Li ο
[0013]该邮递邮件供应单元可以在通过使用singulator输送带移动所述两个输入的邮递邮件的同时，计算所述邮递邮件之间的距离，计算一个邮递邮件的距离使得所计算的所述两个邮递邮件之间的距离成为托架之间的距离，并基于所计算的移动距离，将所述两个邮递邮件依次输送到该邮递邮件插入单元，使得所述两个邮递邮件之间的距离等于托架之间的距离。
[0014]该邮递邮件供应单元可以将所述两个输入的邮递邮件的前端安排为位于同一线上，并基于所计算的移动距离，将所述两个邮递邮件依次输送到该邮递邮件插入单元，使得所述两个安排的邮递邮件之间的距离等于托架之间的距离。
[0015]当从该邮递邮件供应单元输送所述两个邮递邮件时，该邮递邮件插入单元可以验证两个交叉带托架是否连续为空，并且当作为验证结果所述两个交叉带托架连续为空时，可以将所述两个邮递邮件同时插入到所述两个交叉带托架中。
[0016]当作为验证结果所述两个交叉带托架没有连续为空时，该邮递邮件插入单元可以待令直到验证到两个空交叉带托架为止。
[0017]本发明的另一示范实施例提供了一种用于对邮递邮件进行自动分拣的方法，包括:当通过一个入口同时输入两个邮递邮件时，通过控制两个输入的邮递邮件之间的距离等于托架之间的距离，来输送所述两个输入的邮递邮件；当从邮递邮件供应单元输送这两个邮递邮件时，将所述两个输送的邮递邮件同时插入到连续为空的两个交叉带托架中；和通过交叉带托架移动从该邮递邮件插入单元插入的所述两个邮递邮件。
[0018]该输送步骤包括在通过使用singulator输送带来移动所述两个输入的邮递邮件的同时，计算所述邮递邮件之间的距离，计算一个邮递邮件的移动距离，使得所计算的所述两个邮递邮件之间的距离等于托架之间的距离，并在基于所计算的移动距离移动一个邮递邮件之后，将所述一个邮递邮件输送到该邮递邮件插入单元。
[0019]该输送步骤包括通过使用所述singulator输送带来划分所述两个输入的邮递邮件，以将所划分的邮递邮件移动到所述singulator输送带的相应边缘，和通过使用预先安装的传感器来测量移动到所述边缘的邮递邮件的厚度，并然后通过使用所测量的所述两个邮递邮件的厚度和所述输送带的宽度，来计算所述邮递邮件之间的距离。
[0020]该输送步骤包括将所述两个输入的邮递邮件的前端安排为位于同一线上，和在基于所计算的移动距离移动所述一个邮递邮件、使得所述两个安排的邮递邮件之间的距离等于托架之间的距离之后，将所述两个邮递邮件同时输送到该邮递邮件插入单元。
[0021]该输送步骤包括在通过使用singulator输送带移动所述两个输入的邮递邮件的同时，计算所述邮递邮件之间的距离，计算一个邮递邮件的移动距离，使得所计算的所述两个邮递邮件之间的距离等于托架之间的距离，并基于所计算的移动距离，将所述两个邮递邮件依次输送到该邮递邮件插入单元，使得所述两个邮递邮件之间的距离等于托架之间的距离。
[0022]该输送步骤包括将所述两个输入的邮递邮件的前端安排为位于同一线上，和基于所计算的移动距离，将所述两个邮递邮件依次输送到该邮递邮件插入单元，使得所述两个安排的邮递邮件之间的距离等于托架之间的距离。
[0023]该插入步骤包括当从该邮递邮件供应单元输送所述两个邮递邮件时，验证所述两个交叉带托架是否连续为空，和当作为验证结果所述两个交叉带托架连续为空时，将所述两个邮递邮件同时插入到所述两个空交叉带托架中。
[0024]该插入步骤包括当作为验证结果所述两个交叉带托架没有连续为空时，所述两个邮递邮件待令直到验证到两个空交叉带托架为止。
[0025]根据本发明的示范实施例，可能通过以下处理来增加邮递邮件的处理能力，当通过一个入口同时输入两个邮递邮件时，基于输入的邮递邮件的厚度来计算邮递邮件之间的距离，基于所计算的距离来将一个邮递邮件移动托架或托盘之间的距离，并然后输送所述邮递邮件，以向托架或托盘插入所输送的邮递邮件，。
[0026]可能通过同时向托架或托盘插入两个邮递邮件来改进空间效率，因为将两个现有设备减少为一个设备。
[0027]前述
【发明内容】
仅是示意性的，并不意欲按照任何方式限制。除了上面描述的示意性方面、实施例和特征之外，通过参考图和以下详细描述，进一步的方面、实施例和特征将变得明显。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1是图示了根据本发明示范实施例的用于对邮递邮件进行自动分拣的系统的
第一图。
[0029]图2是图示了根据本发明示范实施例的邮递邮件供应单元的详细配置的图。
[0030]图3A和3B是用于描述根据本发明示范实施例的邮递邮件供应单元的操作原理的图。
[0031]图4是用于描述根据本发明示范实施例的用于形成邮递邮件之间的距离的处理的图。
[0032]图5是图示了根据本发明示范实施例的用于对邮递邮件进行自动分拣的方法的
第一图。
[0033]图6是图示了根据本发明示范实施例的用于对邮递邮件进行自动分拣的方法的
第二图。[0034]图7是图示了根据本发明示范实施例的用于对邮递邮件进行自动分拣的系统的
第二图。
[0035]应理解的是，附图并非必须按照比例，附图呈现图示了本发明的基本原理的各种特征的稍微简化的表现。将通过特定预期应用和使用环境，来部分地确定这里公开的本发明的特定设计特征(包括，例如特定维度、朝向、地点、和形状)。
[0036]在图中，附图标记贯穿附图中的几幅图表示本发明的相同或等效部分。
【具体实施方式】
[0037]其后，将参考附图来详细描述本发明的示范实施例。
[0038]特别是，本发明提供了一种新方面，其中当向一个入口同时输入两个邮递邮件时，基于输入的邮递邮件的厚度来计算邮递邮件之间的距离，并且一个邮递邮件基于所计算的距离移动托架或托盘之间的距离，并然后将所述一个邮递邮件输送并插入到所述托架或托盘。
[0039]图1是图示了根据本发明示范实施例的用于对邮递邮件进行自动分拣的系统的
第一图。
[0040]如图1中图示的，根据本发明的用于对邮递邮件进行自动分拣的系统可以包括邮递邮件供应单元110、邮递邮件插入单元120、交叉带托架130等。这里，将作为示例来描述交叉带类型邮递邮件分拣系统。
[0041]当操作者通过一个入口同时输入两个邮递邮件时，邮递邮件供应单元110可通过使用singulator输送带来将这两个输入的邮递邮件的每一个移动到预定位置。
[0042]在该情况下,该预定位置意味着每一 singulator输送带中的边缘。
[0043]邮递邮件供应单元110测量移动到预定位置的邮递邮件的厚度，并可基于所测量的邮递邮件的厚度和输送带的宽度，来计算邮递邮件的中心之间的距离。
[0044]邮递邮件供应单元110将邮递邮件的前端安排为位于同一线上，并基于所计算的邮递邮件的中心之间的距离，来将一个邮递邮件移动所述托架或托盘之间的距离，并然后将这两个邮递邮件输送到邮递邮件插入单元120。
[0045]邮递邮件插入单元120可向交叉带托架130插入这两个输送的邮递邮件。S卩，邮递邮件插入单元120验证当输送这两个邮递邮件时两个交叉带托架是否连续为空，并且当作为验证结果所述交叉带托架为空时，同时向所述两个空交叉带托架插入这两个邮递邮件。
[0046]在该情况下，邮递邮件插入单元120可被形成为按照预定角度倾斜越过(cross)这两个邮递邮件，以便向交叉带托架130同时插入这两个邮递邮件。
[0047]图2是图示了根据本发明示范实施例的邮递邮件供应单元的详细配置的图。
[0048]如图2中图示的，当通过一个入口同时从操作者输入两个邮递邮件时，根据本发明的邮递邮件供应单元Iio通过使用singulator输送带Illa和Illb来划分这两个输入的邮递邮件，以将划分的邮递邮件移动到第一部分中的singulator输送带Illa和Illb的边缘。
[0049]接下来，邮递邮件供应单元110可通过使用在第二部分中的输送带112a和112b中安装的传感器113a和113b，来测量移动到所述边缘的邮递邮件的厚度。这里，用来测量邮递邮件的厚度的传感器可包括例如对角传感器、水平传感器等。[0050]邮递邮件供应单元110通过使用所测量的厚度和输送带的宽度来计算邮递邮件之间的距离，并计算一个邮递邮件的移动距离，使得所计算的邮递邮件之间的距离成为托架或托盘之间的距离，并然后将邮递邮件移动到滑动装置。
[0051]接下来，邮递邮件供应单元110通过使用第三部分中的滑动单元114a和114b来将邮递邮件的前端安排为定位在同一线上，并可基于所计算的一个邮递邮件的移动距离来移动一个邮递邮件，使得所安排的邮递邮件之间的距离成为托架或托盘之间的距离。
[0052]在该情况下，邮递邮件供应单元110可通过使用预先安装的传感器115a和115b来识别所安排的邮递邮件。
[0053]邮递邮件供应单元110可通过使用滑动单元将彼此隔开所述托架或托盘之间的距离的两个邮递邮件垂直地输送到邮递邮件插入单元120。
[0054]这样，根据本发明的邮递邮件供应单元需要两个主要功能，并例如包括将邮递邮件的前端布置在相同位置的第一功能、和通过托架或托盘之间的距离来定位两个邮递邮件之间的距离的第二功能。
[0055]图3A和3B是图示了根据本发明示范实施例的邮递邮件供应单元的滑动单元的图。
[0056]如图3A和3B中图示的，根据本发明的邮递邮件供应单元的滑动单元114a和114b可用来将邮递邮件IOOa和IOOb的相应前端安排在同一线上，通过托架或托盘之间的距离来形成邮递邮件之间的距离，并使得邮递邮件垂直下落到邮递邮件插入单元120。
[0057]滑动单元114a和114b被形成为按照预定角度倾斜，并且其端部118a和118b具有封闭结构。与图3A类似，在第一和第二部分中，当输送带112a和112b移动时，邮递邮件进入按照预定角度倾斜的滑动单元114a和114b，以向下滑到滑动单元的端部。
[0058]与图3B类似，在滑动单元114a和114b的端部安排的邮递邮件沿着作为一侧的下滑动窗口 117a和117b滑动，以便邮递邮件垂直下落到下面的邮递邮件插入单元120。
[0059]这样，根据本发明的邮递邮件供应单元需要使用滑动方法，以便将邮递邮件输送到邮递邮件插入单元的传送带。原因在于，当使用带类型时，邮递邮件的前端根据邮递邮件的长度在邮递邮件插入单元的传送带上是不同的，并结果，不能同时插入两个或更多邮递邮件。
[0060]图4是用于描述根据本发明示范实施例的用于形成邮递邮件之间的距离的处理的图。
[0061]如图4中图示的，根据本发明的邮递邮件供应单元的滑动单元通过托架或托盘之间的距离来形成两个邮递邮件IOOa和IOOb之间的距离，即，可将一个邮递邮件移动通过使用预先测量的厚度而预先计算的移动距离。
[0062]将通过使用以下等式I来描述用于形成邮递邮件之间的距离的方法。
[0063][等式I]
[0064]x+y=c, x=a - b/2, y=a-d/2-w
[0065]这里，c代表托架之间的距离，X代表从邮递邮件供应单元的中心到右边邮递邮件的中心的距离，w代表移动到左边邮递邮件的中心的距离，y代表从邮递邮件供应单元的中心到左边邮递邮件的中心移动的位置的距离，a代表邮递邮件供应单元的宽度的一半，b代表右边邮递邮件的厚度，而d代表左边邮递邮件的厚度。[0066]滑动单元将左边邮递邮件移动W，以形成托架之间的距离，并且作为该方法，包括用于通过使用单独物理装置将左边邮递邮件朝向邮递邮件供应单元的中心移动w的第一方法、以及用于通过控制滑动窗口的操作时间将左边邮递邮件移动w的第二方法。
[0067]例如，当假设邮递邮件插入单元的传送带的速度是1400mm/s时,将移动距离w除以1400以获取时间值z，并且可通过在紧靠获取的时间值z之后操作滑动窗口，而将左和右邮递邮件之间的距离形成为等于托架之间的距离。即，可通过控制左邮递邮件和右邮递邮件彼此分离的时间，来形成该距离。
[0068]图5是图示了根据本发明另一示范实施例的用于对邮递邮件进行自动分拣的方法的第一图。
[0069]如图5中图示的，当通过一个入口同时从操作者输入两个邮递邮件时(S510)，根据本发明的用于自动分拣邮递邮件的系统(下面，被称为用于分拣邮递邮件的系统)可在通过使用singulator输送带来移动这两个输入的邮递邮件的同时,计算邮递邮件之间的距尚(S520)。
[0070]接下来，用于分拣邮递邮件的系统可计算一个邮递邮件在一侧的移动距离，使得所计算的邮递邮件之间的距离等于托架或托盘之间的距离(S530 )。
[0071]详细地,用于分拣邮递邮件的系统通过使用singulator输送带来划分这两个输入的邮递邮件，以将划分的邮递邮件移动到singulator输送带的相应边缘，通过使用预先安装的传感器来测量移动到该边缘的邮递邮件的厚度，并然后通过使用所测量的这两个邮递邮件的厚度以及传送带的宽度，来计算邮递邮件之间的距离。
[0072]接下来，用于分拣邮递邮件的系统将这两个邮递邮件的前端安排为位于同一线上(S540)，并可基于所计算的一个邮递邮件的移动距离，来移动一个邮递邮件，使得所安排的邮递邮件之间的距离等于托架或托盘之间的距离(S550)。
[0073]接下来，用于分拣邮递邮件的系统可通过使用滑动单元将彼此隔开所述托架或托盘之间的距离的两个邮递邮件垂直地输送到邮递邮件插入单元的传送带(S560)。
[0074]接下来，当按照托架或托盘之间的距离输送这两个邮递邮件时，用于分拣邮递邮件的系统验证两个交叉带托架是否连续为空(S570)，并且作为验证结果，当所述两个交叉带托架为空时，可同时向所述两个空交叉带托架插入这两个邮递邮件(S580 )。
[0075]其间，作为验证结果，当所述交叉带托架没有连续为空时，用于分拣邮递邮件的系统待令。
[0076]图6是图示了根据本发明另一示范实施例的用于对邮递邮件进行自动分拣的方法的第二图。
[0077]如图6中图示的，当通过一个入口同时从操作者输入两个邮递邮件时(S610)，根据本发明的用于自动分拣邮递邮件的系统(下面，被称为用于分拣邮递邮件的系统)可在通过使用singulator输送带来移动这两个输入的邮递邮件的同时,计算邮递邮件之间的距离(S620)。
[0078]接下来，用于分拣邮递邮件的系统可计算一个邮递邮件在一侧的移动距离，使得所计算的邮递邮件之间的距离等于托架或托盘之间的距离(S630 )。
[0079]详细地,用于分拣邮递邮件的系统通过使用singulator输送带来划分这两个输入的邮递邮件，以将划分的邮递邮件移动到singulator输送带的相应边缘，通过使用预先安装的传感器来测量移动到该边缘的邮递邮件的厚度，并然后通过使用所测量的这两个邮递邮件的厚度以及传送带的宽度，来计算邮递邮件之间的距离。
[0080]接下来，用于分拣邮递邮件的系统将邮递邮件的前端安排为位于同一线上(S640)，并可基于所计算的一个邮递邮件的移动距离，通过使用滑动单元来将这两个邮递邮件依次地垂直输送到邮递邮件插入单元的传送带(S650 )。
[0081]接下来，当按照托架或托盘之间的距离输送这两个邮递邮件时，用于分拣邮递邮件的系统验证两个交叉带托架是否连续为空(S660)，并且作为验证结果，当所述两个交叉带托架连续为空时，可同时向所述两个空交叉带托架中插入这两个邮递邮件(S670)。
[0082]其间，作为验证结果，当所述两个交叉带托架没有连续为空时，用于分拣邮递邮件的系统待令。
[0083]图7是图示了根据本发明示范实施例的用于对邮递邮件进行自动分拣的系统的
第二图。
[0084]如图7中图示的，根据本发明的用于对邮递邮件进行自动分拣的系统可以包括邮递邮件供应单元110、邮递邮件插入单元120、交叉带托架130等。这里，将作为另一示例来描述用于分拣邮递邮件的倾斜托盘类型系统。
[0085]由于用于分拣邮递邮件的系统具有图1中描述的相同配置和操作原理，所以其后将省略其描述。然而，将仅描述与图1的差别。
[0086]在倾斜托盘类型的情况下，邮递邮件之间的垂直距离210需要与托盘之间的距离220 —致，并且邮递邮件的相应前边缘和左边缘需要被布置在相同位置。与图1中描述的用于分拣邮递邮件的交叉带类型系统类似，当制造用于分拣邮递邮件的倾斜托盘类型系统使得可将两个或更多邮递邮件同时插入到邮递邮件供应单元中、并且施加适于该系统的控制技术时，可将两个或更多邮递邮件插入到邮递邮件供应单元中。
[0087]S卩，本发明可应用到交叉带类型系统和倾斜托盘类型系统两者。
[0088]其间，根据本发明的实施例可按照能由计算机运行的程序指令的形式来实现，并可记录在计算机可读介质中。该计算机可读介质可包括程序指令、数据文件、数据结构、或其组合。作为示例，而非限制，计算机可读介质可包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括按照用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPR0M、闪存或其他存储技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储器、盒式磁带、磁带、磁盘存储器或其他磁存储装置、或能用来存储期望信息并能由计算机存取的任何其他介质。通信介质典型地包含计算机可读指令、数据结构、程序模块、或诸如载波或其他传输机制的调制数据信号中的其他数据，并包括任何信息传递介质。术语“调制数据信号”意味着这样的信号，其具有其特性集合中的一个或多个、或按照编码信号中的信息的方式改变。作为示例，而非限制，通信介质包括诸如有线网络或直接有线连接的有线介质、以及诸如听觉、RF、红外和其他无线介质的无线介质。以上任一个的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
[0089]如上所述，已在图和说明书中描述和图示了这些示范实施例。选择并描述这些示范实施例，以便解释本发明的某些原理和它们的实际应用，以由此使得本领域技术人员能够获得和利用本发明的各示范实施例、及其各个替换和变型。从前面的描述清楚的是，本发明的某些方面不受到这里解释的示例的特定细节的限制，并所以预期本领域技术人员将想到其他变型和应用、或其等效。然而，在考虑了说明书和附图之后，本构造的许多改变、变型、变化以及其他用途和应用对于本领域技术人员将变得清楚。不脱离本发明的精神和范围的所有这些改变、变型、变化以及其他用途和应用将被看作通过仅由下面的权利要求限定的本发明覆盖。
【权利要求】
1.一种用于对邮递邮件进行自动分拣的系统，包括: 邮递邮件供应单元，被配置为当通过一个入口同时输入两个邮递邮件时，通过控制两个输入的邮递邮件之间的距离等于托架之间的距离，来输送所述两个输入的邮递邮件；邮递邮件插入单元，被配置为当从该邮递邮件供应单元输送这两个邮递邮件时，将所述两个输送的邮递邮件同时插入到连续为空的两个交叉带托架中；和 交叉带托架，被配置为移动从该邮递邮件插入单元插入的所述两个邮递邮件。
2.根据权利要求1的用于对邮递邮件进行自动分拣的系统，其中该邮递邮件供应单元在通过使用singulator输送带来移动所述两个输入的邮递邮件的同时,计算所述邮递邮件之间的距离， 计算一个邮递邮件的移动距离，使得所计算的所述两个邮递邮件之间的距离等于托架之间的距离，和 在基于所计算的移动距离移动所述一个邮递邮件之后，将所述两个邮递邮件输送到该邮递邮件插入单元。
3.根据权利要求2的用于对邮递邮件进行自动分拣的系统，其中，该邮递邮件供应单元 通过使用所述singulator输送带来划分所述两个输入的邮递邮件，以将所划分的邮递邮件移动到所述singulator输送带的相应边缘,和通过使用预先安装的传感器来测量移动到所述边缘的邮递邮件的厚度，并然后通过使用所测量的所述两个邮递邮件的厚 度和所述输送带的宽度，来计算所述邮递邮件之间的距离。
4.根据权利要求2的用于对邮递邮件进行自动分拣的系统，其中该邮递邮件供应单元 将所述两个输入的邮递邮件的前端安排为位于同一线上，和 在基于所计算的移动距离移动所述一个邮递邮件、使得所述两个安排的邮递邮件之间的距离等于托架之间的距离之后，将所述两个邮递邮件同时输送到该邮递邮件插入单元。
5.根据权利要求1的用于对邮递邮件进行自动分拣的系统，其中该邮递邮件供应单元在通过使用singulator输送带移动所述两个输入的邮递邮件的同时,计算所述邮递邮件之间的距离， 计算一个邮递邮件的移动距离，使得所计算的所述两个邮递邮件之间的距离等于托架之间的距离，和 基于所计算的移动距离，将所述两个邮递邮件依次输送到该邮递邮件插入单元，使得所述两个邮递邮件之间的距离等于托架之间的距离。
6.根据权利要求5的用于对邮递邮件进行自动分拣的系统，其中该邮递邮件供应单元 将所述两个输入的邮递邮件的前端安排为位于同一线上，和 基于所计算的移动距离，将所述两个邮递邮件依次输送到该邮递邮件插入单元，使得所述两个安排的邮递邮件之间的距离等于托架之间的距离。
7.根据权利要求1的用于对邮递邮件进行自动分拣的系统，其中该邮递邮件插入单元当从该邮递邮件供应单元输送所述两个邮递邮件时，验证两个交叉带托架是否连续为空，和 当作为验证结果所述两个交叉带托架连续为空时，将所述两个邮递邮件同时插入到所述两个空交叉带托架中。
8.根据权利要求1的用于对邮递邮件进行自动分拣的系统，其中该邮递邮件插入单元 当作为验证结果所述两个交叉带托架没有连续为空时，待令直到验证到两个空交叉带托架为止。
9.一种用于对邮递邮件进行自动分拣的方法，包括: 当通过一个入口同时输入两个邮递邮件时，通过控制两个输入的邮递邮件之间的距离等于托架之间的距离，来输送所述两个输入的邮递邮件； 当从邮递邮件供应单元输送这两个邮递邮件时，将所述两个输送的邮递邮件同时插入到连续为空的两个交叉带托架中；和 通过交叉带托架移动从邮递邮件插入单元插入的所述两个邮递邮件。
10.根据权利要求9的用于对邮递邮件进行自动分拣的方法，其中该输送步骤包括 在通过使用singulator输送带来移动所述两个输入的邮递邮件的同时,计算所述邮递邮件之间的距离， 计算一个邮递邮件的移动距离，使得所计算的所述两个邮递邮件之间的距离等于托架之间的距离，和 在基于所计算的移动距离移动所述一个邮递邮件之后，将所述两个邮递邮件输送到该邮递邮件插入单元。
11.根据权利要求10的用于对邮递邮件进行自动分拣的方法，其中，该输送步骤包括 通过使用所述singulator输送带来划分所述两个输入的邮递邮件，以将所划分的邮递邮件移动到所述singulator输送带的相应边缘,和 通过使用预先安装的传感器来测量移动到所述边缘的邮递邮件的厚度，并然后通过使用所测量的所述两个邮递邮件的厚度和所述输送带的宽度，来计算所述邮递邮件之间的距离。
12.根据权利要求10的用于对邮递邮件进行自动分拣的方法，其中该输送步骤包括 将所述两个输入的邮递邮件的前端安排为位于同一线上，和 在基于所计算的移动距离移动所述一个邮递邮件、使得所述两个安排的邮递邮件之间的距离等于托架之间的距离之后，将所述两个邮递邮件同时输送到该邮递邮件插入单元。
13.根据权利要求9的用于对邮递邮件进行自动分拣的方法，其中该输送步骤包括 在通过使用singulator输送带移动所述两个输入的邮递邮件的同时,计算所述邮递邮件之间的距离， 计算一个邮递邮件的移动距离，使得所计算的所述两个邮递邮件之间的距离等于托架之间的距离，和 基于所计算的移动距离，将所述两个邮递邮件依次输送到该邮递邮件插入单元，使得所述两个邮递邮件之间的距离等于托架之间的距离。
14.根据权利要求13的用于对邮递邮件进行自动分拣的方法，其中该输送步骤包括 将所述两个输入的邮递邮件的前端安排为位于同一线上，和 基于所计算的移动距离，将所述两个邮递邮件依次输送到该邮递邮件插入单元，使得所述两个安排的邮递邮件之间的距离等于托架之间的距离。
15.根据权利要求9的用于对邮递邮件进行自动分拣的方法，其中该插入步骤包括当从该邮递邮件供应单元输送所述两个邮递邮件时，验证两个交叉带托架是否连续为空，和 当作为验证结果所述两个交叉带托架连续为空时，将所述两个邮递邮件同时插入到所述两个交叉带托架中。
16.根据权利要求9的用于对邮递邮件进行自动分拣的方法，其中该插入步骤包括当作为验证结果所述两个交叉带托架没有连续为空时，所述两个邮递邮件待令直到验证到两个空交叉带托架为止。
【文档编号】B07C3/10GK103658048SQ201310170719
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年5月10日 优先权日:2012年9月17日
【发明者】金基学 申请人:韩国电子通信研究院