一种自动下料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型的公开一种自动下料机构，包括机架、视觉系统、主控制系统、筛选机构以及传送台；所述视觉系统、筛选机构固定在机架上；所述视觉系统位于筛选机构的一侧；所述传送台位于所述视觉系统、筛选机构的下方，用于放置待筛选物品；所述主控制系统通过数据线分别与所述视觉系统、筛选机构以及传送台连接，所述筛选机构通过主控制系统的控制对待筛选物品进行自动筛选。本实用新型的自动下料机构通过视觉系统、主控制系统、筛选机构相互配合，其筛选的准确性、以及工作效率较高。
【专利说明】一种自动下料机构
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种自动化设备领域，具体涉及一种自动下料机构。
【背景技术】
[0002]传统的在为LED支架的不良品筛选时，通常是先对LED支架通过人工目视其外观检查是否为不良品。若是，则将不良品挑出，此种方法通常需要大量的人工来完成筛选的工作，并且人工检测的主观性较大，准确率底，容易出现将合格产品当成不良品筛选出来，或者将不良品当成合格品等错误现象，并且效率低下。
实用新型内容
[0003]针对现有技术的不足，本实用性的目的在于提供一种结构合理、工作效率高的自动下料机构。该自动下料机构用于为LED支架筛选不良品。
[0004]为实现上述目的，本实用新型通过如下技术方案达到:
[0005]一种自动下料机构，包括机架、视觉系统、主控制系统、筛选机构以及传送台；所述视觉系统、筛选机构固定在机架上；所述视觉系统位于筛选机构的一侧；所述视觉系统的信号输出端与所述主控制系统的信号输入端连接；所述主控制系统的信号输出端分别与所述筛选机构、传送台连接；所述传送台位于所述视觉系统、筛选机构的下方，用于放置待筛选物品。
[0006]进一步地，所述筛选机构根据待筛选物的需要设置为若干个，每个筛选机构包括依次连接的一驱动气缸、一伸缩杆、一推动组件以及一机械手。
[0007]进一步地，所述推动组件包括第一推块、第二推块、第三推块以及弹簧，所述第一推块连接在所述伸缩杆与第二推块之间，所述第二推块的下表面呈阶梯形状；所述第三推块垂直地设置于所述第二推块的下方，并与所述第二推块的下表面抵持，所述弹簧与所述第三推块的下端连接。
[0008]进一步地，所述第三推块沿其轴线方向上并列地开设有第一容置孔与第二容置孔，该两个容置孔均贯穿第三推块的下表面。
[0009]进一步地，所述弹簧的一端固定在机架上，另一端穿插在所述第二容置孔内。
[0010]进一步地，所述机械手的上端延伸至所述第一容置孔内，与第一容置孔内部的顶壁固定连接。
[0011]进一步地，所述机架从上往下依次包括第一固定层、第二固定层、限位层，所述第二固定层上开设有若干穿孔，所述限位层上开设有数量与筛选机构相等的通孔。
[0012]进一步地，所述第一固定层、第二固定层的下表面均安装有所述筛选机构，所述第一固定层、第二固定层的下表面上分别开设有若干数量的导槽，所述导槽的总数量与所述筛选机构相等。
[0013]进一步地，所述筛选机构的气缸安装在所述导槽的一侧，所述推动组件安装在导槽内，并沿着导槽往复运动。[0014]进一步地，所述机械手的上端固定在所述推动组件上，下端穿过在所述限位层的通孔并延伸至限位层的下方。
[0015]本实用新型的有益效果在于:
[0016]本实用新型的自动下料机构，包括机架、视觉系统、主控制系统、筛选机构以及传送台；工作时，先将待筛选物进行拍照，然后将拍照的信息发送至主控制系统；所述主控制系统根据视觉系统传输过来的图像信号对待筛选物品进行自动检测，并得到相应的检测信号，所述筛选机构根据主控制系统发送过来的检测信号，能准确的对不良品进行自动摘除，达到自动筛选的效果。与传统的方法相比，本实用新型的自动下料机构准确性、以及工作效率较高，同时可节约大量的人力成本。
[0017]另外，所述机架的第一固定层、第二固定层上均安装有所述筛选机构，S卩，安装有两侧筛选机构，从而使得在同一机架上可以对更多的待筛选物进行筛选工作，从而可有效的提高工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型中具体实施例的自动下料机构未工作时结构示意图；
[0019]图2为本实用新型中具体实施例的自动下料机构筛选工作时结构示意图；
[0020]图3为本实用新型中具体实施例的LED支架结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0022]具体实施例:
[0023]参照图1与图2，本实施例公开一种自动下料机构，包括机架10、视觉系统(图未示)、主控制系统(图未示)、筛选机构20以及传送台30。所述视觉系统与筛选机构20固定在机架10上。所述视觉系统包括CXD工业相机的视觉系统，其的信号输出端可通过一通讯接口数据传输与所述主控制系统的信号输入端连接，该视觉系统位于筛选机构20的一侧。所述主控制系统根据视觉系统传输过来的图像信号控制筛选机构20的对待筛选物品进行筛选。所述主控制系统至少包括两个信号输出端。所述筛选机构20的信号输入端、传送台30的信号输入端分别与所述控制系统的信号输出端之一连接。所述传送台30通过主控制系统控制其运动，该传送台30用于放置带筛选物品。
[0024]所述机架10从上往下依次包括第一固定层11、第二固定层14、限位层12。所述第一固定层11、第二固定层14用于安装所述筛选机构20，在第一固定层11、第二固定层14的下表面(即:第一固定层11、第二固定层14朝向所述限位层12—侧的表面)上均开设有若干与所述筛选机构20配合的导槽(图未示)。所述限位层12上开设有与筛选机构20配合的若干通孔13。所述第一固定层11、第二固定层14、限位层12均位于传送台30上方。所述第二固定层14上开设有若干穿孔15。所述穿孔15的数量与所述第一固定层11上安装的筛选机构20的数量相等。
[0025]所述视觉系统可安装限位层12与传送台30之间的侧壁上，也可安装限位层12上，并位于筛选机构20的侧边。所述主控制系统可为包括PLC编程器的工控机。
[0026]所述筛选机构20可根据待筛选物的需要设置为一个或者一个以上，每个筛选机1相互垂直，该第三推块232的上端面与所无持面234、第二抵持面235与第一倾斜面-应第二推块231上的第一倾斜面236的位-第三推块231在第二推块231的阶梯形状1上并列地开设有第一容置孔238与第二容5表面。安装在所述第一固定板11上的筛位板13之间，并穿过所述第二固定板14的
I 12上的通孔13的一侧，另一端延伸至所的顶壁相抵持。
容置孔238内，与第一容置孔238内部的顶喔12上的通孔13，并延伸至所述限位层12
用的技术手段，例如该传送台30包括传送名放置在传送带上，由传送带动对待筛选的[0039]当所述主控制系统通过预先编写好的程序根据接受到的图片信息对LED支架进行判断，是否存在不良品，若存在，则至少还会得出不良品的数量以及每个不良品对应的位置等不良品信号，并将该信号发送至对应筛选机构20 ;同时，主控制系统控制所述传送台30将已经拍照完的LED支架40运送至所述筛选机构20的正下方，使得每个筛选机构20对应一个灯座。
[0040]当所述筛选机构20未接受到不良品的信号时，即表示其对应位置处的灯座为合格品。当某个筛选机构20接受到不良品的信号时，即表示其对应位置处的灯座为不良品，此时，启动气缸21，该气缸21驱动伸缩杆22运动，同时伸缩杆22带动第一推块230与第二推块231在固定层11的导槽内朝着远离气缸21的方向滑动。当第二推块231朝着远离气缸21的方向运动时，所述第三推块232相对第二推块231的下表面运动，即:所述第三推块232由第二推块231的第二抵持面235向第一抵持面234运动。由于第一抵持面234所在的平面位置较第二抵持面235低，所以此时所述第三抵持块232会向下运动，并推动机械手24向下运动，将不良品摘除，同时所述弹簧233处于压缩状态。当某个LED支架40上出现一个以上不良品的时候，则将该LED支架为不合格产品，否则为合格产品。
[0041]当不良品摘除后，所述气缸21驱动伸缩杆22收回，并带动所述第一推块230与第二推块231沿着去摘除不良品时的运动方向的相反方向运动，此时所述第三推块232相对第二推块231运动，并依次从第一抵持面234、第一倾斜面236运动至第二抵持面235。此时由于弹簧233的弹力，将第三推块232向上推使得第三推块232的上端一直保持与第二推块231的下表面相抵持。
[0042]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动下料机构，其特征在于:包括机架、视觉系统、主控制系统、筛选机构以及传送台；所述视觉系统、筛选机构固定在机架上；所述视觉系统位于筛选机构的一侧；所述视觉系统的信号输出端与所述主控制系统的信号输入端连接；所述主控制系统的信号输出端分别与所述筛选机构、传送台连接；所述传送台位于所述视觉系统、筛选机构的下方。
2.根据权利要求1所述的自动下料机构，其特征在于:所述筛选机构根据待筛选物的需要设置为若干个，每个筛选机构包括依次连接的一驱动气缸、一伸缩杆、一推动组件以及一机械手。
3.根据权利要求2所述的自动下料机构，其特征在于:所述推动组件包括第一推块、第二推块、第三推块以及弹簧，所述第一推块连接在所述伸缩杆与第二推块之间，所述第二推块的下表面呈阶梯形状；所述第三推块垂直地设置于所述第二推块的下方，并与所述第二推块下表面抵持，所述弹簧与所述第三推块的下端连接。
4.根据权利要求3所述的自动下料机构，其特征在于:所述第三推块沿其轴线方向上并列地开设有第一容置孔与第二容置孔，该两个容置孔均贯穿第三推块的下表面。
5.根据权利要求4所述的自动下料机构，其特征在于:所述弹簧的一端固定在机架上，另一端穿插在所述第二容置孔内。
6.根据权利要求4所述的自动下料机构，其特征在于:所述机械手的上端延伸至所述第一容置孔内，与第一容置孔内部的顶壁固定连接。
7.根据权利要求2至6任一项所述的自动下料机构，其特征在于:所述机架从上往下依次包括第一固定层、第二固定层、限位层，所述第二固定层上开设有若干穿孔，所述限位层上开设有数量与筛选机构相等的通孔。
8.根据权利要求7所述的自动下料机构，其特征在于:所述第一固定层、第二固定层的下表面均安装有所述筛选机构，所述第一固定层、第二固定层的下表面上分别开设有若干数量的导槽，所述导槽的总数量与所述筛选机构相等。
9.根据权利要求8所述的自动下料机构，其特征在于:所述筛选机构的气缸安装在所述导槽的一侧，所述推动组件安装在导槽内，并沿着导槽往复运动。
10.根据权利要求7所述的自动下料机构，其特征在于:所述机械手的上端固定在所述推动组件上，下端穿过在所述限位层的通孔并延伸至限位层的下方。
【文档编号】B07C5/36GK203620957SQ201320489840
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年8月12日 优先权日:2013年8月12日
【发明者】李奎 申请人:李奎