色选的制造方法
【专利摘要】本发明涉及色选机领域，特别涉及一种分选重量较大物料的色选机，包括用于输送物料的输送机构，邻近输送机构的出料端上方设置有用于采集物料图像信息的信号采集机构，邻近信号采集机构位置处设置有分选机构，所述分选机构包括摆动式设置的挡板，所述挡板处在输送机构的出料端物料自由抛落的路径上或远离物料自由抛落的路径上的两种位置状态。当挡板摆动至物料自由抛落的路径上时，可将体积、重量较大的物料推挡出好料的抛落路径，从而完成对物料的分选。该色选机利用摆动的挡板分料的方式替代现有色选机中气动分料的方式，对于重量、体积较大的物料可有效的将异色物料分拣掉，该种机械挡板式的分拣方式，可确保色选机的分选质量。
【专利说明】色选机
【技术领域】
[0001]本发明涉及色选机领域，特别涉及一种分选重量较大物料的挡板式色选机。
【背景技术】
[0002]色选机作为优秀的物料分选设备，广泛的应用在粮食加工、矿石分选等行业，色选机整体上包括输送机构、光学信号采集机构、分选执行机构等关键部件，其中的分选执行机构的作用也就时将光学信号采集机构采集的异色物料剔除出去，现有的较小物料比如豆类、大米等，剔除的方式多采用吹气的方式，具体就是在输送带的出料端的物料抛落路径的上方位置处设气嘴，气嘴与气源连通，当光学信号采集机构采集到异色物料时，并将信号进行处理，从而控制气嘴的吹气动作，进而将异色物料吹落掉，符合要求的物料自由抛落至色选机的其他机构上，进而完成对物料的分选。然而针对一些体积、重量较大的物料，气嘴的气动力有限，分拣的准确度几部理想，因此针对一些重量较大的物料时，采用气动的剔除方式显然达不到分选准确度的要求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种色选机，可准确的对重量较大的物料进行分选，确保色选机的分选质量。
[0004]为实现以上目的，本发明米用的技术方案为:一种色选机，包括用于输送物料的输送机构，邻近输送机构的出料端上方设置有用于采集物料图像信息的信号采集机构，邻近信号采集机构位置处设置有分选机构，所述分选机构包括摆动式设置的挡板，所述挡板处在输送机构的出料端物料自由抛落的路径上或远离物料自由抛落的路径上的两种位置状态。
[0005]与现有技术相比，本发明存在以下技术效果:物料于输送机构上输送，利用信号采集机构采集物料的图像信息，并反馈给色选机的处理器，处理器对图像进行处理后，在判断存在异色物料后，控制器控制挡板的摆动动作，当挡板摆动至物料自由抛落的路径上时，可将体积、重量较大的物料推挡出好料的抛落路径，从而完成对物料的分选。该色选机利用摆动的挡板分料的方式替代现有色选机中气动分料的方式，对于重量、体积较大的物料可有效的将异色物料分拣掉，该种机械挡板式的分拣方式，可确保色选机的分选质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本发明的结构示意图；
[0007]图2是本发明中分选机构的结构示意图；
[0008]图3和图4是本发明中分选机构用于分料时物料时的两种状态示意图；
[0009]图5是本发明中信号采集机构的结构示意图；
图6是本发明中喂料机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]结合图1至图6对本发明做进一步地说明:
[0011]—种色选机,包括用于输送物料的输送机构10,邻近输送机构10的出料端上方设置有用于采集物料图像信息的信号采集机构20，邻近信号采集机构20位置处设置有分选机构30，所述分选机构30包括摆动式设置的挡板31，所述挡板31处在输送机构10的出料端物料自由抛落的路径上或远离物料自由抛落的路径上的两种位置状态。
[0012]结合图1、3、4，物料于输送机，10上输送，利用信号采集机构20采集物料的图像信息，并反馈给色选机的处理器，处理器对图像进行处理后，在判断存在异色物料后，控制器控制挡板31的摆动动作，当挡板31摆动至物料自由抛落的路径上时，可将体积、重量较大的物料推挡出好料的抛落路径，挡板31远离物料自由抛落的路径时，好料又可自由抛落，从而完成对好料及异色物料的分选工作。该色选机利用摆动的挡板31分料的方式替代现有色选机中气动分料的方式，对于重量、体积较大的物料可有效的将异色物料分拣掉，该种机械挡板式的分拣方式，可确保色选机的分选质量
[0013]优选地，所述的输送机构10包括水平设置的输送带11，信号采集机构20邻近输送带11出料端的上方设置，所述挡板31位于输送带11出料端的下方位置处设置，信号采集机构20采集输送带11上的物料的图像信息，当物料于输送带11出料端抛落的过程中，利用摆动式设置的挡板31，可将物料中的异色物料分拣出去。
[0014]进一步地，为实现物料投送至输送带11上的自动化，所述的输送带11的进料端与喂料机构40衔接，所述喂料机构40包括浮动式设置在机架上的布料盒41，所述布料盒41前方所在的出料端与输送带11衔接，布料盒41的下部设置有振动单元，所述振动单元驱动布料盒41振动并使得物料向布料盒41的前端所在的出料端移动。
[0015]结合图1和图6，上述的布料盒41设置在机架上的弹簧44上，布料盒41的底部设置有安装板45，所述安装板45呈折板状，安装板45的一侧折板上设置有振动电机43，所述振动电机即为振动单元，振动电机43平行间隔设置有两个，两振动电机43的振动合力斜向指向上方，从而可确保施加给布料盒41的作用力时斜向指向上方，该作用力的分力一部分竖直向上，一部分水平指向布料盒41前方所在的出料端侧，该作用力使得物料呈现抖动的姿态，其中竖直分力使得物料呈现跳动的姿态并自行分散平铺开来，在水平分力的作用下向前移动，并由出料端导入输送带11上，这样就可以确保物料能够单层平摊导入至输送带11上，避免物料重叠挤压的现象，从而确保了色选机的信号采集机构20的采集准确度，进而确保分选机构30分拣的准确度。
[0016]进一步地，所述的挡板31呈向下悬伸的条板状，邻近挡板31的上端转动式设置在横杆32上，驱动机构驱动挡板31于横杆32上摆动，待分选的物料沿着输送带11输送并沿着出料端自由抛落，色选机的信号采集机构20采集的异色物料信号，并迅速的反馈给驱动机构，驱动机构驱动挡板31于横杆32上转动，进而执行摆动动作，从而将异色物料推出，达到分拣的目的。
[0017]作为本发明的优选方案，所述信号采集机构20包括设置在输送带11上方的摄像机21，所述摄像机21的镜头指向输送带11的带面，所述输送带11的带面颜色选着单一色，该单一色与待分选物料的颜色区分开来，输送带11的上方设置有发光源22，所述发光源22光线发射方向与摄像机21的镜头的指向相交于输送带11的带面。摄像机21的镜头直接指向单一色的输送带11，输送带11的带面构成了摄像机21采集信号的背景板，这样就免去了单独设置支撑部件来支撑安装背景板的部件使用，极大的简化了色选机的结构，使得色选机结构更为紧凑，利用输送带11的颜色作为背景沿着，输送带11的带面灰尘容易清理，同样也确保色选机的选净率。利用发光源22照亮输送带11上的待分选的物料，摄像机21采集待分选的物料反射光信号，其中的摄像机21镜头与发光源22的光线发射方向相交，因此发光源22使得物料的反射光最为明显，从而更清楚的确定物料的颜色及形状，确保摄像机21的图像采集准确度。
[0018]更为优选的方案，所述摄像机21的镜头指向与输送带11的带面垂直，所述发光源22沿着输送带11输送方向的前后设置有两组，所述两组发光源22沿着摄像机21镜头的两侧对称设置，两组发光源22光线发射方向之间的夹角为90°。结合图5，所述的发光源22的光线发射方向之间的夹角即为Z a,由于输送带20水平设置及两个发光源22沿着摄像机21镜头的中心线两侧对称设置，因此可以得出发光源22的光线与水平面之间的角度为45°，当发光源22照射在物料上时，可完全确保物料外表面的光亮度均匀一致，进而可确保摄像机210采集的物料的光亮度均匀一致，物料不存在色差，进而可确保摄像机21采集图像信号的精准度。
[0019]为防止灰尘进入摄像机21镜头及发光源22内，所述摄像机21及发光源22分别设置在隔灰罩24内的支架上，摄像机21的镜头及发光源22的光线发射方向透过隔灰玻璃23指向输送带11，该隔灰玻璃23的透光性要求高，避免隔灰玻璃23干扰摄像机21的拍摄及发光源22的发射光强度。
[0020]更进一步地，上述的分选机构30的横杆32的杆长水平且与输送带11的带宽方向平行，所述的挡板31沿着横杆32的杆长方向设置有多个，横杆32处在输送带11的出料端下方位置处，挡板31的正反板面分别与输送带11的出料端相对及相背设置。
[0021]更为优选的方案，所述的驱动机构包括设置在机座33上的电磁螺线管34，所述电磁螺线管34套设在由磁性材料制成的滑柱35外，所述滑柱35的一端与连杆36的一端铰接，连杆36的另一端与挡板31的一端铰接，所述电磁螺线管34的通/断电对应于挡板31位于/远离物料自由抛落的路径的两种位置，所述的滑柱35的柱身上设置有挡圈351，所述滑柱35外套设有复位弹簧352，所述复位弹簧352的一端抵靠在电磁螺线管34的管端，另一端抵靠在挡圈351上，利用电磁螺旋管34与磁性材料制成的滑柱35构成的类似电磁继电器的结构，其动作的响应速度块，移动的距离误差小，进而可精确的实施对物料的分拣动作，当电磁螺线管34通电后，滑柱35在电磁吸附力的作用下移位，连动连杆36的摆动动作，连杆36摆动驱动挡板31于横杆32上的摆动动作，使得挡板32邻近物料自由抛落的路径；当电磁螺线管34断电后，滑柱35在复位弹簧352的作用下复位，从而使得挡板31远离物料自由抛落的路径。
[0022]由于挡板10的摆动频率非常高，为减少挡板10与横杆20之间的磨损，所述的挡板31的一端固定在轴承37的外圈上，所述轴承37的内圈固定在横杆32上，所述连杆36的一端与轴承37的外圈设置的支耳371铰接。
[0023]所述的横杆32的两端固定设置在支座332上，所述支座332固定在机座33上，挡板31的下端伸出机座33朝下，为限制挡板31的复位角度，所述机座33的下方设置有限位板331，所述限位板331板面水平且端部与挡板31的反面构成抵靠或远离配合。
[0024]最后，挡板31推挡出的异色物料由分选机构30下方设置的料斗52导出，好料自由抛落并掉落至料斗51内，并由料斗51导出，从而完成对物料的分选。
【权利要求】
1.一种色选机，包括用于输送物料的输送机构(10),邻近输送机构(10)的出料端上方设置有用于采集物料图像信息的信号采集机构(20)，邻近信号采集机构(20)位置处设置有分选机构(30)，其特征在于:所述分选机构(30)包括摆动式设置的挡板(31)，所述挡板(31)处在输送机构(10)的出料端物料自由抛落的路径上或远离物料自由抛落的路径上的两种位置状态。
2.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于:所述的输送机构(10)包括水平设置的输送带(11)，信号采集机构(20)邻近输送带(11)出料端的上方设置，所述挡板(31)位于输送带(11)出料端的下方位置处设置。
3.根据权利要求2所述的色选机，其特征在于:所述的输送带(11)的进料端与喂料机构(40)衔接，所述喂料机构(40)包括浮动式设置在机架上的布料盒(41)，所述布料盒(41)前方所在的出料端与输送带(11)衔接，布料盒(41)的下部设置有振动单元，所述振动单元驱动布料盒(41)振动并使得物料向布料盒(41)的前端所在的出料端移动。
4.根据权利要求2所述的色选机，其特征在于:所述的挡板(31)呈向下悬伸的条板状，邻近挡板(31)的上端转动式设置在横杆(32)上，驱动机构驱动挡板(31)于横杆(32)上摆动。
5.根据权利要求2所述的色选机，其特征在于:所述信号采集机构(20)包括设置在输送带(11)上方的摄像机(21)，所述摄像机(21)的镜头指向输送带(11)的带面，所述输送带(11)的带面颜色选择单一颜色，该单一颜色与待分选物料有色彩差异，输送带(11)的上方设置有发光源(22)，所述发光源(22)光线发射方向与摄像机(21)的镜头的指向相交于输送带(11)的带面。
6.根据权利要求4所述的色选机，其特征在于:所述横杆(32)的杆长水平且与输送带(11)的带宽方向平行，所述的挡板(31)沿着横杆(32)的杆长方向设置有多个，横杆(32)处在输送带(11)的出料端下方位置处，挡板(31)的正反板面分别与输送带(11)的出料端相对及相背设置。
7.根据权利要求5所述的色选机，其特征在于:所述摄像机(21)的镜头指向与输送带(11)的带面垂直，所述发光源(22)沿着输送带(11)输送方向的前后设置有两组，所述两组发光源(22)沿着摄像机(21)镜头的两侧对称设置，两组发光源(22)光线发射方向之间的夹角为90。。
8.根据权利要求6所述的色选机，其特征在于:所述的驱动机构包括设置在机座(33)上的电磁螺线管(34)，所述电磁螺线管(34)套设在由磁性材料制成的滑柱(35)外，所述滑柱(35)的一端与连杆(36)的一端铰接，连杆(36)的另一端与挡板(31)的一端铰接，所述电磁螺线管(34)的通/断电对应于挡板(31)位于/远离物料自由抛落的路径的两种位置，所述的滑柱(35)的柱身上设置有挡圈(351)，所述滑柱(35)外套设有复位弹簧(352)，所述复位弹簧(352)的一端抵靠在电磁螺线管(34)的管端，另一端抵靠在挡圈(351)上。
9.根据权利要求8所述的色选机，其特征在于:所述的挡板(31)的一端固定在轴承(37)的外圈上，所述轴承(37)的内圈固定在横杆(32)上，所述连杆(36)的一端与轴承(37)的外圈设置的支耳(371)铰接。
【文档编号】B07C5/36GK104399678SQ201410662744
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月19日 优先权日:2014年11月19日
【发明者】方茂雨, 余海保, 童国军, 王忠禹 申请人:合肥安晶龙电子有限公司