一种制丝线烟叶自动化精选装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种制丝线烟叶自动化精选装置，包括烟叶除团系统、烟梗检测及剔除系统、青烟和霉变烟叶的检测及剔除系统、杂物剔除系统及烟叶输送机；原料烟叶从烟叶除团系统的入口进入，去除结团烟叶；非接团烟叶从烟梗检测及剔除系统输出，由烟梗检测及剔除装置检测出的含有烟梗的带杂烟叶；由青烟和霉变烟检测及剔除系统分离出的含有青烟及霉变烟的带杂烟叶，采用剔除机构将青烟和霉变烟剔除；完成青烟和霉变烟剔除后的烟叶进入杂物剔除系统，杂物剔除系统对烟叶进行加速，并将杂物剔除，完成杂物剔除后的烟叶由烟叶输送机输送至烟叶收集装置，完成烟叶的精选。该制丝线烟叶自动化精选装置易于实施，烟叶精选效率高，自动化程度高。
【专利说明】一种制丝线烟叶自动化精选装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于烟草加工领域，特别涉及一种制丝线烟叶自动化精选装置。
【背景技术】
[0002]保持烟叶原料的纯净度，贯穿了烟叶收购、打叶复烤、制丝工序，一直是烟草加工工艺重点关注的内容之一。由于采摘环节控制不力、烟叶调制不好或储存过程水分控制不佳等产生的青烟、霉烟等非等级烟叶，以及麻丝等非烟杂物，混入等级烟叶中，将严重影响卷烟产品的吸味品质。同时，由于打叶复烤环节打叶风分效率有限，导致部分含梗烟片进入卷烟原料，也会影响最终产品卷制的物理质量及感官质量。因此，青烟、霉烟、杂物、含梗烟片是提升烟叶纯净度需要控制的主要对象，而烟草制丝过程制叶片段是通过烟片精选保证后续卷烟原料纯净度的关键环节。
[0003]目前，烟草制丝线除杂系统主要包括风选除杂、光电除杂(含激光除杂)等。风选方式主要借助风力将悬浮速度与烟片差异较大的轻质杂物去除，对密度与烟草原料相近的杂物去除效果不理想。光电除杂主要通过颜色识别剔除烟片中存在的色差较大的杂质。对于青烟和霉烟的识别，尚没有专门的设备。目前制丝线的光电除杂单元也能剔除一小部分青烟和霉烟，剔除比率低，不能满足要求。对于含梗烟叶，除了人工方式和风选方式之外，目前尚没有自动化的机械设备能够识别含梗烟叶并精准剔除。
[0004]专利CN101502338A公开了一种烟草制丝线片烟精选系统及工艺。该实用新型提供了一种在制丝线上能够动态送料、收料和静态选叶，以剔除烟片中各种杂质的片烟精选系统。然而，该实用新型中选叶方式仍然采用人工剔除烟片中的霉变烟叶、烟梗、叶脉及其它杂质。人工逐片筛选，费时费力，效率低下，且烟片纯净度的均质化控制得不到长期稳定和可靠的保证，难以满足制丝工艺精细化加工的需要。因此，从国内外的相关文献报道来看，尚没有一种自动化的设备具有能够统一解决青烟、霉烟、杂物和含梗烟叶的检测与剔除功能。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是解决现有技术存在的不足，一种制丝线烟叶自动化精选装置，该装置能统一解决烟片原料中青烟、霉烟、杂物和含梗烟叶的自动检测与精准剔除，系统自动化程度高，可有效提升制丝线烟片的纯净度，提升卷烟品质。
[0006]一种制丝线烟叶自动化精选装置，包括依次连接的烟叶除团系统、烟梗检测及剔除系统、青烟和霉变烟叶的检测及剔除系统、杂物剔除系统及烟叶输送机；原料烟叶从烟叶除团系统的入口进入，去除结团后的烟叶从烟梗检测及剔除系统输出，由烟梗检测及剔除装置检测出的含有烟梗的带杂烟叶，利用烟梗检测及剔除系统的剔除机构将烟梗剔除后的烟叶进入青烟和霉变烟叶的检测及剔除系统；由青烟和霉变烟检测及剔除系统分离出的含有青烟及霉变烟的带杂烟叶，采用青烟和霉变烟叶的检测及剔除系统的剔除机构将青烟和霉变烟剔除；完成青烟和霉变烟剔除后的烟叶进入杂物剔除系统，杂物剔除系统对烟叶进行加速，在加速过程中利用杂物剔除系统的剔除机构将杂物剔除，完成杂物剔除后的烟叶由烟叶输送机输送至烟叶收集装置，完成烟叶的精选。
[0007]所述烟叶除团系统包括星辊1、振槽2、摊薄辊4、接团烟叶皮带3、差速摊薄皮带5 ；
[0008]所述星辊的接入端与物料斗出口相连，星辊为并排设置的多个，相邻辊轴间距为20-50mm,星辊I位于所述振槽2的上方；星辊的后端设有所述的接团烟叶皮带；所述振槽2后端接有摊薄辊4，所述差速摊薄皮带5设置于摊薄辊后方。
[0009]所述烟梗检测及剔除系统包括X射线光源、CXD成像单元、第一图像处理单元及第一剔除单元；所述X射线光源位于差速摊薄皮带5的上方，CXD成像单元位于差速摊薄皮带5的下方，CXD成像单元将采集到的差速摊薄皮带5上的烟叶图像发送至第一图像处理单元，第一剔除单元设置于差速摊薄皮带5的尾端并受控于第一图像处理单元，第一图像处理单元输出剔除信号控制剔除气阀开关，当剔除气阀打开时，高压气体喷出将烟梗剔除；
[0010]所述X射线光源为XYG-160型X射线发生器；
[0011 ] 所述第一图像处理单元包括线扫描X光探测器、图像采集卡及工控机，线扫描X光探测器接收穿过皮带和烟叶的X光，图像采集卡采集线扫描X光探测器输出的图像信号，输入工控机进行图像处理。
[0012]所述青烟和霉变烟叶的检测及剔除系统，通过爬坡皮带9与所述烟梗检测及剔除系统相连，包括第二图像处理单元、接烟通道、背景皮带10、第一光学玻璃、第一 LED照明光源、第一相机和第二剔除单元；
[0013]所述第一光学玻璃设置在背景皮带上方，第一 LED照明光源及第一相机位于背景皮带上方；第一 LED照明光源输出的光照射在背景皮带上；第一相机将采集到的背景皮带上的烟叶图像发送给图像处理系统；第二剔除单元及接烟通道均设置在背景皮带的尾端，第二剔除单元受控于图像处理系统；第二剔除单元动作时，将背景皮带的尾端处的烟叶吹进接烟通道中，第二剔除单元未动作时，背景皮带的尾端处的烟叶下落至正常烟叶通道中；
[0014]第一 LED照明光源米用两条LED聚光光源,两条LED聚光光源间隔IOcm距离分布在背景皮带上方；
[0015]所述第一相机为3CCD彩色数字相机，所述3CCD彩色数字相机距离背景皮带的高位为 460mm-500mm ；
[0016]所述第二图像处理单元包括时钟频率为85MHZ的DALSA X-64CL iPro图像采集卡及工控机，时钟频率为85MHZ的DALSA X-64CL iPro图像采集卡采集第一相机拍摄的图像并输入工控机进行图像处理。
[0017]所述杂物剔除系统包括双皮带加速系统、第三图像处理单元、第二 LED照明光源、第二光学玻璃、第二相机及第三剔除单元；
[0018]所述第二 LED照明光源包括四条LED光源，第二 LED照明光源位于双皮带14的下方，其中，两条LED光源间隔20mm安装于烟叶运行通道上方，以75度角对烟叶上表面照明，另外两条LED光源间隔20mm安装于烟叶运行通道下方，以75度角对烟叶下表面进行照明；第二光学玻璃位于双皮带14的上方，第二相机将采集到的双皮带14上的烟叶图像发送至第三图像处理单元，第三剔除单元设置于双皮带14的尾端并受控于第三图像处理单元，第三图像处理单元输出剔除信号控制剔除气阀开关，当剔除气阀打开时，高压气体喷出将非烟副除；
[0019]第三图像处理单元采用FPGA集成电路。
[0020]所述青烟和霉变烟叶的检测及剔除系统中的第一相机为N个，N为大于或等于I的整数；每一个相机的左右两侧各配置一个LED照明光源。
[0021]所述青烟和霉变烟叶的检测及剔除系统中第一 LED照明光源采用LED棱镜聚光光源，相机采用三CCD线扫描相机，背景皮带选择蓝色或者品红色。
[0022]制丝线烟叶自动化精选装置的工作过程如下:
[0023]使烟叶从喂料机进入烟叶除团系统，烟叶随着星辊的滚动前进，成团的烟叶进入接团烟叶皮带并经接团通道排出，完成接团烟叶的去除；非成团的烟叶掉落在振槽上，且烟叶随振槽的抖动向后运动并进入差速摊薄皮带；
[0024]差速摊薄皮带将烟叶输送至烟梗检测及剔除系统，X射线光源位于差速摊薄皮带5的下方，CXD成像单元位于差速摊薄皮带5的上方，C⑶成像单元将采集到的差速摊薄皮带5上的烟叶图像发送至第一图像处理单元，第一剔除单元设置于差速摊薄皮带5的尾端并受控于第一图像处理单元，第一图像处理单元输出剔除信号控制剔除气阀开关，当剔除气阀打开时，高压气体喷出将烟梗剔除；
[0025]第一 LED照明光源输出的光照射在背景皮带上；第一相机将采集到的背景皮带上的烟叶图像发送给图像处理系统；第二剔除单元及接烟通道均设置在背景皮带的尾端，第二剔除单元受控于图像处理系统；第二剔除单元动作时，将背景皮带的尾端处的烟叶吹进接烟通道中，第二剔除单元未动作时，背景皮带的尾端处的烟叶下落至正常烟叶通道中；
[0026]进入正常烟叶通道中的烟叶随双层皮带进入杂物剔除系统，烟叶随着高速运转的双层皮带抛落，第二 LED照明光源输出的光照射在双层皮带上，第二相机将采集到的双皮带14上的烟叶图像发送至第三图像处理单元，第三剔除单元设置于双皮带14的尾端并受控于第三图像处理单元，第三图像处理单元输出剔除信号控制剔除气阀开关，当剔除气阀打开时，高压气体喷出将非烟剔除，正常的烟叶随烟叶输送机输入至烟叶收集装置。
[0027]所述第二图像处理单元根据烟叶图像的表示图像色调的H分量识别青烟和霉变烟；如果当前烟叶图像的H分量小于或等于60，则判定当前烟叶图像对应的烟叶中不存在青烟和霉变烟；否则如果当前烟叶图像的H分量大于60，则判定当前烟叶图像对应的烟叶中存在青烟和霉变烟。
[0028]所述第二图像处理单元根据烟叶图像的表示图像色调的H分量识别青烟和霉变烟；如果当前烟叶图像的H分量处于60-240之间，则判定当前烟叶图像对应的烟叶中存在青烟和霉变烟，如果当前烟叶图像的H分量不处于60-240之间，则判定当前烟叶图像对应的烟叶为合格烟叶。
[0029]有益效果
[0030]本实用新型所述的制丝线烟叶自动化精选装置，包括烟叶除团系统、烟梗检测及剔除系统、青烟和霉变烟叶的检测及剔除系统、杂物剔除系统及烟叶输送机；针对现有设备不能统一解决烟片原料中青烟、霉烟、杂物和含梗烟叶的自动检测与精准剔除问题，提供了一种能完成烟叶精选过程，并且实现青烟、霉烟、杂物和含梗烟叶的自动检测，控制剔除机构进行非正常烟叶的剔除，该精选装置自动化程度高，可有效提升制丝线烟片的纯净度，提升卷烟品质。
[0031]本实用新型与现有技术相比具有以下优点和效果:
[0032]I)可统一解决制丝线烟片原料中结团烟叶、青烟、霉烟、杂物和含梗烟片的检测和副除，提闻了烟叶的精选效率；
[0033]2)实现了烟片的自动化精选，降低了人工选叶费用，提高了选叶效率，并有利于烟片纯净度的均质化控制，由机械操作代替人工操作，不仅避免了人工失误带来的损失，而且降低了事故发生率；
[0034]3)对青烟、霉烟、杂物和含梗烟片的有效识别率高，剔除精准，可显著提升卷烟原料纯净度，提高卷烟品质。
【专利附图】
【附图说明】
[0035]图1为实用新型所述装置的结构示意图；
[0036]图2为烟梗检测及剔除系统中的光源布置示意图；
[0037]图3为杂物剔除系统中的光源布置示意图；
[0038]图4为应用本实用新型所述装置进行烟梗剔除的结果图；
[0039]图5为逐条放入青霉烟时，应用本实用新型所述装置进行青霉烟检测及剔除结果图；
[0040]图6为在500kg/h的烟叶流中放入青霉烟，应用本实用新型所述装置进行青霉烟检测及剔除结果图；
[0041]图7为在1000kg/h的烟叶流中放入青霉烟，应用本实用新型所述装置进行青霉烟检测及剔除结果图；
[0042]图8为应用本实用新型所述装置进行杂物剔除的结果图；
[0043]标号说明:1一星棍；2—振槽；3—接烟团皮带；4一摊薄棍；5—差速摊薄皮带；6一烟梗检测装置；7—烟梗剔除阀；8—剔除烟梗皮带；9一爬坡皮带；10—背景皮带；11一青烟和霉变烟叶的检测及剔除系统；12—青、霉烟剔除阀；13—剔除青、霉皮带；14一双皮带；15—杂物检测装置；16—杂物剔除阀装置；17—剔除非烟杂物皮带；18—烟叶输送机。
【具体实施方式】
[0044]下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0045]如图1所示，一种制丝线烟叶自动化精选装置，包括依次连接的烟叶除团系统、烟梗检测及剔除系统、青烟和霉变烟叶的检测及剔除系统、杂物剔除系统及烟叶输送机；原料烟叶从烟叶除团系统的入口进入，去除结团后的烟叶从烟梗检测及剔除系统输出，由烟梗检测及剔除装置检测出的含有烟梗的带杂烟叶，利用烟梗检测及剔除系统的剔除机构将烟梗剔除后的烟叶进入青烟和霉变烟叶的检测及剔除系统；由青烟和霉变烟检测及剔除系统分离出的含有青烟及霉变烟的带杂烟叶，采用青烟和霉变烟叶的检测及剔除系统的剔除机构将青烟和霉变烟剔除；完成青烟和霉变烟剔除后的烟叶进入杂物剔除系统，杂物剔除系统对烟叶进行加速，在加速过程中利用杂物剔除系统的剔除机构将杂物剔除，完成杂物剔除后的烟叶由烟叶输送机输送至烟叶收集装置，完成烟叶的精选。
[0046]所述烟叶除团系统包括星辊1、振槽2、摊薄辊4、接团烟叶皮带3、差速摊薄皮带5 ；
[0047]所述星辊的接入端与物料斗出口相连，星辊为并排设置的多个，相邻辊轴间距为20-50mm,星辊I位于所述振槽2的上方；星辊的后端设有所述的接团烟叶皮带；所述振槽2后端接有摊薄辊4，所述差速摊薄皮带5设置于摊薄辊后方。
[0048]所述烟梗检测及剔除系统包括X射线光源、CXD成像单元、第一图像处理单元及第一剔除单元；所述X射线光源位于差速摊薄皮带5的上方，CXD成像单元位于差速摊薄皮带5的下方，CXD成像单元将采集到的差速摊薄皮带5上的烟叶图像发送至第一图像处理单元，第一剔除单元设置于差速摊薄皮带5的尾端并受控于第一图像处理单元，第一图像处理单元输出剔除信号控制剔除气阀开关，当剔除气阀打开时，高压气体喷出将烟梗剔除；
[0049]所述X射线光源为XYG-160型X射线发生器。
[0050]所述第一图像处理单元包括线扫描X光探测器、图像采集卡及工控机，线扫描X光探测器接收穿过皮带和烟叶的X光，图像采集卡采集线扫描X光探测器输出的图像信号，输入工控机进行图像处理。
[0051]所述青烟和霉变烟叶的检测及剔除系统，通过爬坡皮带9与所述烟梗检测及剔除系统相连，包括第二图像处理单元、接烟通道、背景皮带10、第一光学玻璃、第一 LED照明光源、第一相机和第二剔除单元；
[0052]所述第一光学玻璃设置在背景皮带上方，第一 LED照明光源及第一相机位于背景皮带上方；第一 LED照明光源输出的光照射在背景皮带上；第一相机将采集到的背景皮带上的烟叶图像发送给 图像处理系统；第二剔除单元及接烟通道均设置在背景皮带的尾端，第二剔除单元受控于图像处理系统；第二剔除单元动作时，将背景皮带的尾端处的烟叶吹进接烟通道中，第二剔除单元未动作时，背景皮带的尾端处的烟叶下落至正常烟叶通道中；
[0053]第一 LED照明光源米用两条LED聚光光源,两条LED聚光光源间隔IOcm距离分布在背景皮带上方；
[0054]所述第一相机为3CCD彩色数字相机，所述3CCD彩色数字相机距离背景皮带的高位为 460mm-500mm ；
[0055]所述第二图像处理单元包括时钟频率为85MHZ的DALSA X-64CL iPro图像采集卡及工控机，时钟频率为85MHZ的DALSA X-64CL iPro图像采集卡采集第一相机拍摄的图像并输入工控机进行图像处理。
[0056]所述杂物剔除系统包括双皮带加速系统、第三图像处理单元、第二 LED照明光源、第二光学玻璃、第二相机及第三剔除单元；
[0057]所述第二 LED照明光源包括四条LED光源，第二 LED照明光源位于双皮带14的下方，其中，两条LED光源间隔20mm安装于烟叶运行通道上方，以75度角对烟叶上表面照明，另外两条LED光源间隔20mm安装于烟叶运行通道下方，以75度角对烟叶下表面进行照明；第二光学玻璃位于双皮带14的上方，第二相机将采集到的双皮带14上的烟叶图像发送至第三图像处理单元，第三剔除单元设置于双皮带14的尾端并受控于第三图像处理单元，第三图像处理单元输出剔除信号控制剔除气阀开关，当剔除气阀打开时，高压气体喷出将非烟副除；
[0058]第三图像处理单元采用FPGA集成电路。[0059]所述青烟和霉变烟叶的检测及剔除系统中的第一相机为N个，N为大于或等于I的整数；每一个相机的左右两侧各配置一个LED照明光源。
[0060]所述青烟和霉变烟叶的检测及剔除系统中第一 LED照明光源采用LED棱镜聚光光源，相机采用三CCD线扫描相机，背景皮带选择蓝色或者品红色。
[0061]一种制丝线烟叶自动化精选方法，采用所述的制丝线烟叶自动化精选装置；
[0062]所述精选方法为:
[0063]使烟叶从喂料机进入烟叶除团系统，烟叶随着星辊的滚动前进，成团的烟叶进入接团烟叶皮带并经接团通道排出，完成接团烟叶的去除；非成团的烟叶掉落在振槽上，且烟叶随振槽的抖动向后运动并进入差速摊薄皮带；
[0064]差速摊薄皮带将烟叶输送至烟梗检测及剔除系统，X射线光源位于差速摊薄皮带5的下方，CXD成像单元位于差速摊薄皮带5的上方，CXD成像单元将采集到的差速摊薄皮带5上的烟叶图像发送至第一图像处理单元，第一剔除单元设置于差速摊薄皮带5的尾端并受控于第一图像处理单元，第一图像处理单元输出剔除信号控制剔除气阀开关，当剔除气阀打开时，高压气体喷出将烟梗剔除；
[0065]第一 LED照明光源输出的光照射在背景皮带上；第一相机将采集到的背景皮带上的烟叶图像发送给图像处理系统；第二剔除单元及接烟通道均设置在背景皮带的尾端，第二剔除单元受控于图像处理系统；第二剔除单元动作时，将背景皮带的尾端处的烟叶吹进接烟通道中，第二剔除单元未动作时，背景皮带的尾端处的烟叶下落至正常烟叶通道中；
[0066]进入正常烟叶通道中的烟叶随双层皮带进入杂物剔除系统，烟叶随着高速运转的双层皮带抛落，第二 LED照明光源输出的光照射在双层皮带上，第二相机将采集到的双皮带14上的烟叶图像发送至第三图像处理单元，第三剔除单元设置于双皮带14的尾端并受控于第三图像处理单元，第三图像处理单元输出剔除信号控制剔除气阀开关，当剔除气阀打开时，高压气体喷出将非烟剔除，正常的烟叶随烟叶输送机输入至烟叶收集装置。
[0067]所述第二图像处理单元根据烟叶图像的表示图像色调的H分量识别青烟和霉变烟；如果当前烟叶图像的H分量小于或等于60，则判定当前烟叶图像对应的烟叶中不存在青烟和霉变烟；否则如果当前烟叶图像的H分量大于60，则判定当前烟叶图像对应的烟叶中存在青烟和霉变烟。
[0068]所述第二图像处理单元根据烟叶图像的表示图像色调的H分量识别青烟和霉变烟；如果当前烟叶图像的H分量处于60-240之间，则判定当前烟叶图像对应的烟叶中存在青烟和霉变烟，如果当前烟叶图像的H分量不处于60-240之间，则判定当前烟叶图像对应的烟叶为合格烟叶。
[0069]实施例1:
[0070]应用本实用新型所述的装置进行烟叶精选，其过程如下:
[0071]I).烟叶随烟叶流流到星辊I上，因为星辊有间距，所以不结团的烟叶就会掉落到下面的振槽2，结团的烟块就会留在星辊I上，然后流向结团烟叶皮带3 ;
[0072]2 ).落下的烟叶被振槽2摊薄，继续流向摊薄辊4 ；
[0073]3).烟叶在摊薄辊4处被继续摊薄，然后落向差速摊薄皮带5 ；
[0074]4).因为差速皮带速度更快，所以烟叶之间的距离被进一步拉开。此处形成薄薄一层的、互不重叠的烟叶流，流向烟梗检测装置6 ；[0075]5).在烟梗检测装置6处，含有烟梗的烟叶拍照后，被烟梗剔除阀7剔除。剔除的含烟梗的烟叶流向剔除烟梗皮带，余下烟叶流向爬坡皮带9 ；
[0076]6).烟叶由爬坡皮带9流向青烟和霉变烟叶的检测及剔除系统11 ；
[0077]7).在青烟和霉变烟叶的检测及剔除系统8处，青烟、霉变烟叶拍照后，被青、霉烟剔除阀12剔除，青烟、霉烟流向剔除青、霉烟皮带13，余下烟叶流向杂物剔除阀装置16。
[0078]8).在杂物剔除阀装置16处，非烟杂物拍照后，被非烟剔除阀剔除，非烟杂物流向剔除非烟杂物皮带17 ;余下的烟叶就是合格烟叶，继续流向烟叶输送机18。
[0079]考虑到不同粗梗和细梗对X射线透射衰减程度差异较大，在烟梗检测及剔除系统中的X射线光源选择上要求射线穿透性具有一定可调节范围，即电压电流可在较宽范围内调节。考虑到这一点，选择了丹东奥龙公司XYG-160型X射线发生器作为系统光源，该光源配置了双焦点的X射线管和高频高压发生器。其主要性能参数见表1所示:
[0080]表1X射线光源关键参数
【权利要求】
1.一种制丝线烟叶自动化精选装置，其特征在于，包括依次连接的烟叶除团系统、烟梗检测及剔除系统、青烟和霉变烟叶的检测及剔除系统、杂物剔除系统及烟叶输送机；原料烟叶从烟叶除团系统的入口进入，去除结团后的烟叶从烟梗检测及剔除系统输出，由烟梗检测及剔除装置检测出的含有烟梗的带杂烟叶，利用烟梗检测及剔除系统的剔除机构将烟梗剔除后的烟叶进入青烟和霉变烟叶的检测及剔除系统；由青烟和霉变烟检测及剔除系统分离出的含有青烟及霉变烟的带杂烟叶，采用青烟和霉变烟叶的检测及剔除系统的剔除机构将青烟和霉变烟剔除；完成青烟和霉变烟剔除后的烟叶进入杂物剔除系统，杂物剔除系统对烟叶进行加速，在加速过程中利用杂物剔除系统的剔除机构将杂物剔除，完成杂物剔除后的烟叶由烟叶输送机输送至烟叶收集装置，完成烟叶的精选。
2.根据权利要求1所述的制丝线烟叶自动化精选装置，其特征在于，所述烟叶除团系统包括星辊(I)、振槽(2)、摊薄辊(4)、接团烟叶皮带(3)、差速摊薄皮带(5)； 所述星辊的接入端与物料斗出口相连，星辊为并排设置的多个，相邻辊轴间距为20-50mm，星辊(I)位于所述振槽(2)的上方；星辊的后端设有所述的接团烟叶皮带；所述振槽(2)后端接有摊薄辊(4)，所述差速摊薄皮带(5)设置于摊薄辊后方。
3.根据权利要求2所述的制丝线烟叶自动化精选装置，其特征在于，所述烟梗检测及剔除系统包括X射线光源、CXD成像单元、第一图像处理单元及第一剔除单元；所述X射线光源位于差速摊薄皮带(5)的上方，CXD成像单元位于差速摊薄皮带(5)的下方，CXD成像单元将采集到的差速摊薄皮带(5)上的烟叶图像发送至第一图像处理单元，第一剔除单元设置于差速摊薄皮带(5)的尾端并受控于第一图像处理单元，第一图像处理单元输出剔除信号控制剔除气阀开关，当剔除气阀打开时，高压气体喷出将烟梗剔除； 所述X射线光源为XYG-160型X射线发生器； 所述第一图像处理单元包括线扫描X光探测器、图像采集卡及工控机，线扫描X光探测器接收穿过皮带和烟叶的X光，图像采集卡采集线扫描X光探测器输出的图像信号，输入工控机进行图像处理。
4.根据权利要求3所述的制丝线烟叶自动化精选装置，其特征在于，所述青烟和霉变烟叶的检测及剔除系统，通过爬坡皮带(9)与所述烟梗检测及剔除系统相连，包括第二图像处理单元、接烟通道、背景皮带(10)、第一光学玻璃、第一 LED照明光源、第一相机和第二剔除单元； 所述第一光学玻璃设置在背景皮带上方，第一 LED照明光源及第一相机位于背景皮带上方；第一 LED照明光源输出的光照射在背景皮带上；第一相机将采集到的背景皮带上的烟叶图像发送给图像处理系统；第二剔除单元及接烟通道均设置在背景皮带的尾端，第二剔除单元受控于图像处理系统；第二剔除单元动作时，将背景皮带的尾端处的烟叶吹进接烟通道中，第二剔除单元未动作时，背景皮带的尾端处的烟叶下落至正常烟叶通道中； 第一 LED照明光源米用两条LED聚光光源,两条LED聚光光源间隔IOcm距离分布在背景皮带上方； 所述第一相机为3CCD彩色数字相机，所述3CCD彩色数字相机距离背景皮带的高位为460mm-500mm ； 所述第二图像处理单元包括时钟频率为85MHZ的DALSA X-64CL iPro图像采集卡及工控机，时钟频率为85MHZ的DALSA X-64CL iPro图像采集卡采集第一相机拍摄的图像并输入工控机进行图像处理。
5.根据权利要求4所述的制丝线烟叶自动化精选装置，其特征在于，所述杂物剔除系统包括双皮带加速系统、第三图像处理单元、第二 LED照明光源、第二光学玻璃、第二相机及第三剔除单元； 所述第二 LED照明光源包括四条LED光源，第二 LED照明光源位于双皮带(14)的下方，其中，两条LED光源间隔20mm安装于烟叶运行通道上方，以75度角对烟叶上表面照明，另外两条LED光源间隔20mm安装于烟叶运行通道下方，以75度角对烟叶下表面进行照明；第二光学玻璃位 于双皮带(14)的上方，第二相机将采集到的双皮带(14)上的烟叶图像发送至第三图像处理单元，第三剔除单元设置于双皮带(14)的尾端并受控于第三图像处理单元，第三图像处理单元输出剔除信号控制剔除气阀开关，当剔除气阀打开时，高压气体喷出将非烟剔除； 第三图像处理单元采用FPGA集成电路。
6.根据权利要求4所述的制丝线烟叶自动化精选装置，其特征在于，所述青烟和霉变烟叶的检测及剔除系统中的第一相机为N个，N为大于或等于I的整数；每一个相机的左右两侧各配置一个LED照明光源。
7.根据权利要求5所述的制丝线烟叶自动化精选装置，其特征在于，所述青烟和霉变烟叶的检测及剔除系统中第一 LED照明光源采用LED棱镜聚光光源，相机采用三CCD线扫描相机，背景皮带选择蓝色或者品红色。
【文档编号】B07C5/34GK203750849SQ201420048335
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年1月25日 优先权日:2014年1月25日
【发明者】刘斌, 钟科军, 席建平, 朱文魁, 王勇, 毛伟俊, 谭新良, 张辉, 王艺斌, 黄岗 申请人:湖南中烟工业有限责任公司