一种用于分拣装置的曲柄滑块机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种用于分拣装置的曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构设置在与仓室底板相连的底板上，该底板下端安装有刹车电机，曲柄滑块机构包括：设置于底板上的轮盘，该轮盘中心与所述刹车电机输出轴固定连接；固定设置于轮盘两侧底板上的一对平行直线滑轨；设置于底板与轮盘之间的推杆，该推杆通过设置在其两端的滑块放置在所述直线滑轨上；设置于所述轮盘上方的连杆，该连杆一端与轮盘铰接，另一端与推杆铰接。采用这种曲柄滑块机构，大大减少待分物料的分拣行程，实现高速分拣，大大提高分拣效率。
【专利说明】—种用于分拣装置的曲柄滑块机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及曲柄滑块机构【技术领域】，尤其涉及一种用于分拣装置的曲柄滑块机构。
[0002]
【背景技术】
[0003]市场上物料分拣主要采用两种方式:一种为人工分拣；一种为机械分拣。人工分拣效率低，且容易出错。市场上现有物料分拣机构，大多采用带打击头的链条或皮带，并对物料进行分拣的链式打击结构，由于物料需完全放置在分拣打击头上，分拣需要求行程长，时间也就长，并且为了有效保护待分拣物料，能提高的打击速度有限，分拣效率低。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供一种运动空间很紧凑、模块化程度高，且对电机性能要求低的曲柄滑块机构。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种用于分拣装置的曲柄滑块机构，该曲柄滑块机构设置在与仓室底板相连的底板上，底板下端安装有刹车电机，曲柄滑块机构包括:设置于底板上的轮盘，该轮盘中心与所述刹车电机输出轴固定连接；固定设置于轮盘两侧底板上的一对平行直线滑轨；设置于底板与轮盘之间的推杆，该推杆通过设置在其两端的滑块放置在所述直线滑轨上；设置于所述轮盘上方的连杆，该连杆一端与轮盘铰接，另一端与推杆铰接。轮盘转动会带动推杆滑动，轮盘的均速转变为推杆的正弦曲线的推进速度及距离，控制曲线的前后段时间大大变化，增加分拣的柔性以及传感器检测的有效性，为刹车电机提供了充分的制动时间，降低了对刹车电机制动性能的要求。
[0007]进一步地，所述底板的上、下端面设置有上支座和下支座，该上、下支座上安装了一组对射光电开关。能实现轮盘转动角度的测量与控制。
[0008]所述直线滑轨的安装倾角与推杆运动轨迹倾角一致。在轮盘转动控制下，推杆收回时，推杆的运动轨迹始终不超出仓室底板的外侧边，当推杆伸出到极限位置时，推杆前端略微超出仓室底板内侧边。
[0009]进一步地，所仓室底板为L型结构，优选地，所述推杆的前端设有L型支撑部。推杆前端支撑部采用L型结构，使得分拣装置可以对盒状物料进行分拣。而物料仓采用L型仓室底板，盒状物料放置在该仓室底板上，使盒状物重心处于L型仓室底板的对角线内侧，在推杆推动物料仓内最底层盒状物料时，推杆伸出到极限位置，其L型前端支撑部略微超出仓室底板的内侧边，使得盒状物料重心越过L型仓室底板对角线，并滑落在物料仓下方的皮带输送线上被运走，完成分拣。采用该L型结构，可以使得曲柄滑块机构的推杆在一个循环过程中，缩短运动路径，提高分拣速度。
[0010]由以上技术方案可知，本实用新型中对曲柄滑块机构做了较大的变形，增加了连杆，连杆布置在轮盘上方，推杆布置在轮盘下方，使得推杆的部分行程可以与轮盘相重叠，最大限度的提高了空间利用率，以适应分拣单元的模块化安装和组合；该结构为刹车电机提供了充分的制动时间，对电机的制动时间要求较低，在保证分拣效率的前提下，降低了设备成本。采用这种曲柄滑块机构，大大减少待分物料的分拣行程，实现高速分拣，大大提高分拣效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型曲柄滑块机构的主视图；
[0012]图2为本实用新型曲柄滑块机构的侧视图；
[0013]图3为本实用新型曲柄滑块机构的俯视图；
[0014]图4为本实用新型曲柄滑块机构的仰视图。
[0015]图中:100,曲柄滑块机构，101、底板，102、刹车电机，103、轮盘，104、直线滑轨，105、推杆，106、滑块，107、连杆，108、上支座，109、下支座，110、对射光电开关，111、仓室底板，112、L型支撑部。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。
[0017]本实用新型提供一种曲柄滑块机构，主要用于分拣设备中提供分拣动力。本实施例中是对盒状物料进行分拣，分拣设备中物料仓的仓室底板采用L型结构，仓室底板的后端连接有底板，底板上安装有曲柄滑块机构100，用于提供分拣的推力。
[0018]如图1至4所示，曲柄滑块机构100包括从上到下依次布置的连杆、轮盘和推杆，其中位于中层的轮盘中心与位于底板下方的刹车电机的输出轴固定连接。轮盘两侧的底板上设置有一对平行直线导轨，位于下层的推杆两端固定连接有滑块，该滑块放置在直线导轨上，能沿着直线导轨做水平运动。位于上层的连杆一端与轮盘外圆周侧铰接，另一端与推杆中部铰接。分拣作业中，刹车电机带动轮盘自转，从而通过连杆带动推杆沿直线导轨方向运动，完成推送盒状物料的作业。这样布置，使得推杆的部分行程可以与轮盘相重叠，最大限度的提高了空间利用率，以适应分拣单元的模块化安装和组合。
[0019]如图3所示，所述推杆的前端支撑部设计成L型结构，可以实现对盒状物料的推动作业，与L型仓室底板配合使用，使得推杆在一个循环过程中，缩短运动路径，提高分拣速度。所述直线滑轨的安装倾角与推杆运动轨迹倾角一致。
[0020]左侧直线导轨位置处的底板上、下端面设置有上支座和下支座，该上、下支座上安装了一组对射光电开关，用于检测推杆的移动位置，对刹车电机的旋转方向进行控制，完成推杆的往复运动。
[0021]以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种用于分拣装置的曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构(100)设置在与仓室底板(111)相连的底板(101)上，该底板下端安装有刹车电机(102)，其特征在于，所述曲柄滑块机构(100)包括: 设置于底板上的轮盘(103)，该轮盘中心与所述刹车电机(102)输出轴固定连接； 固定设置于轮盘(103)两侧底板上的一对平行直线滑轨(104)； 设置于底板(101)与轮盘(103)之间的推杆(105)，该推杆通过设置在其两端的滑块(106)放置在所述直线滑轨(104)上； 设置于所述轮盘(103)上方的连杆(107)，该连杆一端与轮盘(103)铰接，另一端与推杆(105)铰接。
2.根据权利要求1所述的曲柄滑块机构，其特征在于，所述底板(101)的上、下端面设置有上支座(108)和下支座(109)，该上、下支座上安装了一组对射光电开关(110)。
3.根据权利要求1所述的曲柄滑块机构，其特征在于，所述直线滑轨(104)的安装倾角与推杆(105)运动轨迹倾角一致。
4.根据权利要求1所述的曲柄滑块机构，其特征在于，所述仓室底板(111)为L型结构。
5.根据权利要求1所述的曲柄滑块机构，其特征在于，所述推杆(105)的前端设有L型支撑部(112)。
【文档编号】B07C5/36GK203939946SQ201420318791
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年6月16日 优先权日:2014年6月16日
【发明者】刘德超, 刘宏庆, 马浩亮, 张苗, 邵华, 张洪元, 潘拥军 申请人:合肥中鼎信息科技股份有限公司