本发明涉及视觉系统领域,具体地说是一种基于传送平台的光源自动校正系统。
背景技术:
在色选机工作时,检测相机对物料进行检测时,由于传送平台的稳定性差异,导致物料与相机之间距离发生变化,在色选机工作时,每个厂家的生产环境是不一样的,这样检测相机在检测时,光线的强弱也是不一样的,但是厂家在生产时,生产的色选机都是一个型号的,所以就需要增加改变光线的装置从而来保证图像清晰。
技术实现要素:
本发明是为保证相机采集图像稳定,清晰,从而提供一种基于传送平台的光源自动校正系统。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种基于传送平台的光源自动校正系统,包括物料传送平台,所述物料传送平台两侧均设置有支架,两个支架上均设置有平行于物料传送平台的光源调整装置,所述光源调整装置上设置有光源。
优选的,所述支架顶端架设相机,相机正对物料传送平台。
优选的,所述光源调整装置为一个活动固定在支架上的活动板,活动板由设置在支架上的电机控制位置。
优选的,光源自动校正系统进行校正时,将标定板置于物料传送平台上,相机采集图像,经过分析后,根据标定板在检测区灰度分布等信息,控制光源调整装置,对光源的姿态进行调节,调节后继续采集分析,直到调整到预先设定的效果为止。
本发明的有益效果是:
本发明可以随时光源的光照位置,保证相机采集数据准确清晰,从而保证后续工作的准确性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明基于传送平台的光源自动校正系统示意图。
图2为本发明基于传送平台的光源自动校正系统侧视图。
其中,1-物料传送平台,2-支架,3-相机,4-物料,5-光源调整装置,6-光源,7-气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1所示,本发明公开一种基于传送平台的光源自动校正系统,包括物料传送平台1,所述物料传送平台1两侧均设置有支架2,所述支架2顶端架设相机3,相机3正对物料4传送平台1,相机3对物料4进行图像数据进行采集;两个支架2上均设置有平行于物料传送平台光源调整装置5,所述光源调整装置5上设置有光源6。
所述光源调整装置5为一个活动固定在支架2上的活动板,活动板由设置在支架上的电机7控制位置,活动板两端用普通的金属连接杆活动连在支架2上,电机7的运行端连接在活动板上,电机7正、反旋转调整活动板的位置角度,就可调节光源6的照射位置,而且色选机内部的光源只需要微调就可。
光源自动校正系统进行校正时,将标定板置于物料传送平台1上,相机3采集图像,经过分析后,根据标定板在检测区灰度分布等信息,控制光源调整装置5,对光源的姿态进行调节,调节后继续采集分析,直到调整到预先设定的效果为止。
以上所述的本发明实施方式,并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。