本发明涉及色选机领域，具体涉及基于色选机的杂粮筛选方法。
背景技术：
杂粮，通常是指水稻、小麦、玉米、大豆和薯类五大作物以外的粮豆作物。主要有：高粱、谷子、荞麦(甜菜、苦荞)、燕麦(莜麦)、大麦、糜子、黍子、薏仁、籽粒苋以及菜豆(芸豆)、绿豆、小豆(红小豆、赤豆)、蚕豆、豌豆、豇豆、小扁豆(兵豆)、黑豆等。其特点是生长期短、种植面积少、种植地区特殊、产量较低，一般都含有丰富的营养成分。
色选机根据物料的分泽差异高效地选出合格品，目前已经广泛地应用到工农业生产中。随着技术进步和市场的拓展，色选机已经成为一项应用广泛的高科技产业。
传统色选机物料色选机构采用的是物料沿皮带运行方向被水平抛出，相机对物料在背景板上呈现的颜分进行图形处理，并将处理结果发送给喷嘴，喷嘴喷射出高压气体将物料分离，存在的问题：当物料较大时，喷嘴所喷射出的高压气体不足以推动物体，无法达到物料分选的目的。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是现有的杂粮筛选方法效率较低，不便于筛选使用，目的在于提供基于色选机的杂粮筛选方法，解决杂粮筛选的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
基于色选机的杂粮筛选方法，包括以下步骤：
(1)将杂粮在水中进行浮选，将上层水吸出，然后将下方的杂粮，排水进入色选机中；
(2)在色选机中进行烘干，然后经过色选机的运输板，运输板均分为若干区域，在运输板上，相机捕捉皮物料在皮带传动机皮带表面的位置情况并经过图像处理；
(3)将处理结果指令发送给气缸控制该区域进行振动和加热；
(4)运输板的末端连接有振动框，杂粮从运输板流入振动框中进行振动，振动的过程中，将下方的杂质排出，完成筛选。
基于色选机的杂粮筛选方法，所述步骤(3)中振动的频率随运输板运输的方向逐渐增大。
基于色选机的杂粮筛选方法，所述步骤(3)中加热的温度随运输板运输的方向逐渐增大。
基于色选机的杂粮筛选方法，所述步骤(1)中将上层水吸出，吸出的水的体积为所有水的体积的二分之一。
基于色选机的杂粮筛选方法，所述运输板沿运输方向所在直线均匀分为三个区域，然后沿运输板运输的垂直方向分为若干正方形。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明基于色选机的杂粮筛选方法，本方法能有效的将杂粮进行分离，并且分离的效果和效率更佳；
2、本发明基于色选机的杂粮筛选方法，在本发明的筛分方法下，能对杂粮进行有效的过滤，便于长期使用；
3、本发明基于色选机的杂粮筛选方法，本发明操作方法简便，便于操作使用。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
本发明基于色选机的杂粮筛选方法，包括以下步骤：
(1)将杂粮在水中进行浮选，将上层水吸出，然后将下方的杂粮，排水进入色选机中；
(2)在色选机中进行烘干，然后经过色选机的运输板，运输板均分为若干区域，在运输板上，相机捕捉皮物料在皮带传动机皮带表面的位置情况并经过图像处理；
(3)将处理结果指令发送给气缸控制该区域进行振动和加热；
(4)运输板的末端连接有振动框，杂粮从运输板流入振动框中进行振动，振动的过程中，将下方的杂质排出，完成筛选。
基于色选机的杂粮筛选方法，所述步骤(3)中振动的频率随运输板运输的方向逐渐增大。
基于色选机的杂粮筛选方法，所述步骤(3)中加热的温度随运输板运输的方向逐渐增大。
基于色选机的杂粮筛选方法，所述步骤(1)中将上层水吸出，吸出的水的体积为所有水的体积的二分之一。运输板沿运输方向所在直线均匀分为三个区域，然后沿运输板运输的垂直方向分为若干正方形。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。