一种反料剔除装置的制作方法

本实用新型涉及一种反料剔除装置。

背景技术：

嵌件生产完毕后，需要对嵌件按顺序逐个输出，以便于后续使用等，目前，一般采用振动料盘高频振动的方式对嵌件进行分料和使嵌件逐个沿着振动料盘的料道行走和输出。嵌件在振动料盘的料道上行走时，对嵌件的朝向有严格要求，如果嵌件的朝向不符合要求，则认为是错误的方向，将这种嵌件称为反料，并送回振动料盘底部重新送料。为此，现有技术是在振动料盘的料道上选定一个位置作为反料剔除位置，并在该位置处开设落料槽，使反料经过该位置时，自动通过落料槽落回振动料盘底部。然而，由于保证各个反料朝向均与落料槽的形状吻合，使得一部分反料容易卡在落料槽处，而一旦落料槽出现卡料，会造成后面的嵌件无法顺利通过，从而造成嵌件扎堆，影响正常的送料工序。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的技术问题，提供了一种防止卡料的反料剔除装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种反料剔除装置，包括振动料盘，该振动料盘的料道上设定有反料剔除位置，还包括用于检测物料是否到达反料剔除位置的到位检测器、用于识别到达反料剔除位置的物料是否为反料的选别检测器、用于将到达反料剔除位置的反料剔除的剔料机构，以及用于控制到位检测器、选别检测器、剔料机构协调动作的控制器，到位检测器、选别检测器、剔料机构均与控制器电连接。

进一步的，所述到位检测器为到位光纤检测装置，所述选别检测器为选别光纤检测装置。

进一步的，所述到位光纤检测装置的发送部分和接收部分中的一个固定在所述料道上，并配合在料道的反料剔除位置处，所述到位光纤检测装置的发送部分和接收部分中的另一个固定在一固定块上，该固定块装于所述振动料盘。

进一步的，所述选别光纤检测装置的发送部分和接收部分中的一个固定在所述料道上，并配合在料道的反料剔除位置处，所述选别光纤检测装置的发送部分和接收部分中的另一个固定在所述固定块上。

进一步的，所述固定块呈l字形，且其一边用螺栓固定于振动料盘，其另一边与振动料盘的所述料道的反料剔除位置相对设置，所述到位光纤检测装置的发送部分和接收部分中的另一个，以及所述选别光纤检测装置的发送部分和接收部分中的另一个固定在所述固定块的另一边。

进一步的，所述剔料机构为用于将到达反料剔除位置的反料吹回振动料盘底部的吹气机构，该吹气机构包括吹气口、气管、气泵，吹气口设在所述料道的反料剔除位置上，并通过气管连接气泵的出气口。

进一步的，所述控制器为plc控制器。

进一步的，所述物料为嵌件。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1、所述到位检测器、选别检测器、剔料机构、控制器相互配合，构成了一个新型的反料剔除装置，能够实现自动化剔除反料，无需在振动料盘的料道上设置落料槽，从而解决了现有技术采用落料槽剔除反料存在的卡料问题。

2、所述到位检测器优选到位光纤检测装置，所述选别检测器优选选别光纤检测装置，具有检测精度高、使用寿命长等特点。

3、所述剔料机构优选吹气机构，具有结构简单、安装便捷等特点。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种反料剔除装置不局限于实施例。

附图说明

图1是本实用新型的立体构造示意图(振动料盘仅体现局部)；

图2是本实用新型的主视图。

具体实施方式

实施例，请参见图1、图2所示，本实用新型的一种反料剔除装置，包括振动料盘1，该振动料盘1的料道11上设定有反料剔除位置，还包括用于检测物料是否到达反料剔除位置的到位检测器、用于识别到达反料剔除位置的物料是否为反料的选别检测器、用于将到达反料剔除位置的反料剔除的剔料机构，以及用于控制到位检测器、选别检测器、剔料机构协调动作的控制器，到位检测器、选别检测器、剔料机构均与控制器电连接。所述控制器优选plc控制器(图中未体现)，其型号为三菱fx3u-64m。所述物料具体为嵌件，但不局限于此。

本实施例中，所述到位检测器为到位光纤检测装置2，该到位光纤检测装置2的发送部分21固定在所述料道11上，并配合在料道11的反料剔除位置处，该到位光纤检测装置2的接收部分22固定在一固定块4上，该固定块4装于所述振动料盘1。在其它实施例中，到位光纤检测装置的接收部分固定在所述料道上，并配合在料道的反料剔除位置处，到位光纤检测装置的发送部分固定在一固定块上。

本实施例中，所述选别检测器为选别光纤检测装置3，该选别光纤检测装置3的发送部分31固定在所述料道11上，并配合在料道11的反料剔除位置处，该选别光纤检测装置3的接收部分32固定在所述固定块4上。在其它实施例中，选别光纤检测装置的接收部分固定在所述料道上，并配合在料道的反料剔除位置处，选别光纤检测装置的发送部分固定在固定块上。

本实施例中，所述固定块4呈l字形，且其一边用螺栓固定于振动料盘1，其另一边与振动料盘1的所述料道11的反料剔除位置相对设置，所述到位光纤检测装置2的接收部分22，以及所述选别光纤检测装置3的接收部分32固定在所述固定块4的另一边。

本实施例中，所述剔料机构为用于将到达反料剔除位置的反料吹回振动料盘1底部的吹气机构，该吹气机构包括吹气口5、气管6、气泵(图中未体现)，吹气口5设在所述料道11的反料剔除位置上，并通过气管6连接气泵的出气口。

本实用新型的一种反料剔除装置，工作时，打开运行开关，随着振动料盘1的高频振动，嵌件沿着振动料盘1的料道11逐个行进。当到位光纤检测装置2识别到嵌件到达反料剔除位置时，通过选别光纤检测装置3识别嵌件的朝向是否按照规定(若按照规定则为正确的方向，否则为错误的方向)，若选别光纤检测装置3识别到嵌件为正确的方向时，嵌件直接通过，即嵌件继续沿着料道11行走，最终输出；若选别光纤检测装置3识别到嵌件为错误的方向时，则气泵产生的气体通过气管6输送至吹气口5，并从吹气口5吹出，将方向错误的嵌件吹落，防止该嵌件通过。被吹落的嵌件回到振动料盘1底部，由振动料盘1重新送料。

本实用新型的一种反料剔除装置，不仅能实现嵌件反料剔除，还能减少嵌件卡料。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种反料剔除装置，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。

技术特征：

1.一种反料剔除装置，包括振动料盘，该振动料盘的料道上设定有反料剔除位置，其特征在于：还包括用于检测物料是否到达反料剔除位置的到位检测器、用于识别到达反料剔除位置的物料是否为反料的选别检测器、用于将到达反料剔除位置的反料剔除的剔料机构，以及用于控制到位检测器、选别检测器、剔料机构协调动作的控制器，到位检测器、选别检测器、剔料机构均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的反料剔除装置，其特征在于：所述到位检测器为到位光纤检测装置，所述选别检测器为选别光纤检测装置。

3.根据权利要求2所述的反料剔除装置，其特征在于：所述到位光纤检测装置的发送部分和接收部分中的一个固定在所述料道上，并配合在料道的反料剔除位置处，所述到位光纤检测装置的发送部分和接收部分中的另一个固定在一固定块上，该固定块装于所述振动料盘。

4.根据权利要求3所述的反料剔除装置，其特征在于：所述选别光纤检测装置的发送部分和接收部分中的一个固定在所述料道上，并配合在料道的反料剔除位置处，所述选别光纤检测装置的发送部分和接收部分中的另一个固定在所述固定块上。

5.根据权利要求4所述的反料剔除装置，其特征在于：所述固定块呈l字形，且其一边用螺栓固定于振动料盘，其另一边与振动料盘的所述料道的反料剔除位置相对设置，所述到位光纤检测装置的发送部分和接收部分中的另一个，以及所述选别光纤检测装置的发送部分和接收部分中的另一个固定在所述固定块的另一边。

6.根据权利要求1所述的反料剔除装置，其特征在于：所述剔料机构为用于将到达反料剔除位置的反料吹回振动料盘底部的吹气机构，该吹气机构包括吹气口、气管、气泵，吹气口设在所述料道的反料剔除位置上，并通过气管连接气泵的出气口。

7.根据权利要求1所述的反料剔除装置，其特征在于：所述控制器为plc控制器。

8.根据权利要求1所述的反料剔除装置，其特征在于：所述物料为嵌件。

技术总结
本实用新型公开了一种反料剔除装置，包括振动料盘，该振动料盘的料道上设定有反料剔除位置，还包括用于检测物料是否到达反料剔除位置的到位检测器、用于识别到达反料剔除位置的物料是否为反料的选别检测器、用于将到达反料剔除位置的反料剔除的剔料机构，以及用于控制到位检测器、选别检测器、剔料机构协调动作的控制器，到位检测器、选别检测器、剔料机构均与控制器电连接。本实用新型不仅能实现嵌件反料剔除，还能减少嵌件卡料。

技术研发人员：苏敏;陈成妙
受保护的技术使用者：厦门金越电器有限公司
技术研发日：2019.09.19
技术公布日：2020.08.28