一种用于检测微型焊点的超声波检测装置

1.本实用新型涉及超声波检测技术领域，特别涉及一种用于检测微型焊点的超声波检测装置。


背景技术：

2.随着科技社会的发展，对零件焊接质量的要求越来越高，例如，在手机里使用的冲压件，冲压件上的焊点为微型焊点，现有的检测技术一般采用人工方式，由有经验的工程师通过肉眼进行检测，并将焊点质量不好的挑选出来，而人式方法的缺陷是：检测效率低，不适合流水线大批量的焊点检测；而且微型焊点极小，肉眼难以准确识别，导致检测准确性难以保障，因此，现在亟需一种用于检测微型焊点的超声波检测装置。


技术实现要素：

3.为了更加准确高效的对微型焊点进行检测，本实用新型提供了一种用于检测微型焊点的超声波检测装置，具体提供了如下技术方案：
4.一种用于检测微型焊点的超声波检测装置，包括检测箱、机械爪、超声波探头和控制器，所述检测箱固定于两层传输带之间，在所述检测箱的上表面设置有多个所述超声波探头，用于对上层传输带上的零件进行超声检测，所述检测箱与传输带传输方向相同的两个侧壁上设置有所述机械爪，所述机械爪从所述检测箱的两侧伸出至上层输送带顶部，所述检测箱的内部设置有所述控制器，所述机械爪和所述超声波探头均与所述控制器通信连接。
5.优选的，该检测装置还包括连接支架，所述连接支架设置于与传输带传输方向垂直的所述检测箱的两个侧壁上，通过所述连接支架将所述检测箱固定在支撑输送带的支架上。
6.优选的，该检测装置还包括显示屏，用于对检测结果的显示作用，所述显示屏与所述控制器通信连接。
7.优选的，所述机械爪为伸缩结构，可以实现所述机械爪长度的调整。
8.优选的，所述机械爪的个数为多个。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该装置设置了检测箱和机械爪，并在检测箱上设置了多个超声波探头，将需要检测的零件放置于输送带上，检测箱上的超声波探头发射超声波对输送带上的零件进行检测，机械爪将焊点有缺陷的零件抓取出来，从而既提高了检测效率和准确性，又节约了劳动力。另外，本装置在检测箱上设置了显示屏，在将所有零件检测完成后，工作人员可以通过显示屏上的数字直接统计出所有焊点存在缺陷的零件的个数，从而降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
10.图1是一种用于检测微型焊点的超声波检测装置的结构示意图。
11.其中：1
‑
检测箱，2
‑
机械爪，3
‑
超声波探头，4
‑
控制器，5
‑
开关按钮，6
‑
连接支架，7
‑
显示屏。
具体实施方式
12.以下结合实施例对本发明作出更详细的说明。应理解所述仅为本发明的个别实施例而己，并不以本发明为限制，凡在本发明的原则之内所作的均等修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的专利涵盖范围内。
13.如图1所示，一种用于检测微型焊点的超声波检测装置，包括检测箱1、机械爪2、超声波探头3和控制器4，检测箱1固定于两层传输带之间，在检测箱1的上表面设置有多个超声波探头3，用于对上层传输带上的零件进行超声检测，检测箱1与传输带传输方向相同的两个侧壁上设置有机械爪2，机械爪2从检测箱1的两侧伸出至上层输送带顶部，检测箱1的内部设置有控制器4，机械爪2和超声波探头3均与控制器4通信连接。通过开关按钮5开启检测箱1，超声波探头3发射超声波对输送带上的零件的焊点进行检测，控制器4对反射回来的超声波进行判断，并控制机械爪2将焊点有缺陷的零件从输送带上抓取出来。
14.在实际的应用过程中，在输送带上放置零件时，事先在输送带上进行多个区域划分，划分的区域的大小与检测箱1的大小相同，并且在区域内对零件放置的位置进行标记，标记的位置与超声波探头3的位置能够对应，在进行检测时，直接将零件放置于标记处，当零件运输至检测箱1上方时使得放置的零件与超声波探头3一一对应，输送带转动受控制器的控制，每预设时长转动一次，每次转动的距离是以一个区域的左侧边界到下一个区域的左侧边界为单位距离进行转动的，预设时长大于焊点检测时间和机械爪2抓取缺陷零件之和。
15.工作人员通过开关按钮5开启该装置后，超声波探头3发射超声波，当输送带运输零件到达检测箱1上方并暂停下来时，超声波探头3发射的超声波穿过上层输送带对零件进行检测，超声波碰到上层输送带和零件会产生多个反射波，这些反射波被超声波探头3接收，超声波探头3将这些反射波发送至控制器4，控制器4只将由焊点返回的超声波与预先保存在控制器4中的完整焊点的波形进行比较，将其他反射波进行过滤。例如，冲压件是由两片零件通过一些微型焊点连接在一起的，当超声波探头3向上发射超声波时，可能会接收到多种反射波，具体为：超声波触碰到输送带产生的反射波；超声波经输送带，触碰到冲压件下层产生的反射波；超声波经输送带、冲压件下层，触碰到冲压件上下层之间的缝隙处存在的空气产生的反射波；超声波经输送带、冲压件下层、空气，触碰到冲压件上层产生的反射波；超声波经输送带、冲压件下层、微型焊点(焊接良好)、冲压件上层，触碰到冲压件上层之外的空气产生的反射波；超声波经输送带、冲压件下层、微型焊点(焊接存在缺陷)，触碰到微型焊点中间的空气产生的反射波等。控制器4会将上述前四种反射波进行过滤，只对传输到微型焊点位置处产生的反射波进行对比。如果零件之间的微型焊点有缺陷，微型焊点里会存在空隙，返回的超声波与预先保存好的完整焊点的波形不同。另外，控制器4还可以根据接收到缺陷反射波的超声波探头3的位置，判断出与之对应的冲压件的位置，并将位置信息发送至机械爪2，同时控制器4会发送第一工作信号至机械爪2，机械爪2接收到位置信息和第一工作信号后将焊点有缺陷的冲压件抓取下来。
16.本实用新型可选的实施例中，该装置还包括连接支架6，连接支架6设置于与传输
带传输方向垂直的检测箱1的两个侧壁上，通过连接支架6将检测箱1固定在支撑输送带的支架上。
17.本实用新型可选的实施例中，该装置还包括显示屏7，用于对检测结果的显示作用，显示屏7与控制器4通信连接。在检测箱1的前侧设置显示屏7，控制器4控制机械爪2每抓取一个焊点存在缺陷的零件时就进行一次统计，并在显示屏7上进行显示，在检测完成后工作人员可以通过显示屏7上的数字直接获得焊点存在缺陷的零件的个数，不需要工作人员对所有焊点存在缺陷的零件的个数一个一个进行统计，从而降低了工作人员的劳动强度。
18.本实用新型可选的实施例中，机械爪2为伸缩结构，可以实现所述机械爪2长度的调整，从而使得该装置的应用更加广泛。另外，在使用时可以将机械爪2伸长，不使用时可以将机械爪2收缩，以节省放置空间。
19.本实用新型可选的实施例中，机械爪2的个数为多个。如果需要检测焊点的零件较多，那么焊点有缺陷的零件也会较多，因此，在前后两侧均设置多个机械爪2，从而使得抓取零件的速度更快，提高了工作效率。另外，控制器4会根据焊点有缺陷的零件的位置，将该零件的位置信息和工作信号发送至距离该零件最近的机械爪2，距离最近的机械爪2将该零件抓取出来。


技术特征：
1.一种用于检测微型焊点的超声波检测装置，其特征在于，包括检测箱(1)、机械爪(2)、超声波探头(3)和控制器(4)，所述检测箱(1)固定于两层传输带之间，在所述检测箱(1)的上表面设置有多个所述超声波探头(3)，用于对上层传输带上的零件进行超声检测，所述检测箱(1)与传输带传输方向相同的两个侧壁上设置有所述机械爪(2)，所述机械爪(2)从所述检测箱(1)的两侧伸出至上层输送带顶部，所述检测箱(1)的内部设置有所述控制器(4)，所述机械爪(2)和所述超声波探头(3)均与所述控制器(4)通信连接。2.根据权利要求1所述的一种用于检测微型焊点的超声波检测装置，其特征在于，还包括连接支架(6)，所述连接支架(6)设置于与传输带传输方向垂直的所述检测箱(1)的两个侧壁上，通过所述连接支架(6)将所述检测箱(1)固定在支撑输送带的支架上。3.根据权利要求1所述的一种用于检测微型焊点的超声波检测装置，其特征在于，还包括显示屏(7)，用于对检测结果的显示作用，所述显示屏(7)与所述控制器(4)通信连接。4.根据权利要求1所述的一种用于检测微型焊点的超声波检测装置，其特征在于，所述机械爪(2)为伸缩结构，可以实现所述机械爪(2)长度的调整。5.根据权利要求1所述的一种用于检测微型焊点的超声波检测装置，其特征在于，所述机械爪(2)的个数为多个。

技术总结
本实用新型公开了一种用于检测微型焊点的超声波检测装置，包括检测箱、机械爪、超声波探头和控制器，检测箱固定于两层传输带之间，在检测箱的上表面设置有多个超声波探头，检测箱与传输带传输方向相同的两个侧壁上设置有机械爪，机械爪从检测箱的两侧伸出至上层输送带顶部，检测箱的内部设置有控制器，机械爪和超声波探头均与控制器通信连接。检测箱上的超声波探头发射超声波对输送带上的零件进行检测，机械爪将焊点有缺陷的零件抓取出来，从而既提高了检测效率和准确性，又节约了劳动力。又节约了劳动力。又节约了劳动力。


技术研发人员：郝红娟 王九鑫 魏蒙蒙 张锦涛 穆策扬 陆凯
受保护的技术使用者：西安工程大学
技术研发日：2020.06.17
技术公布日：2021/12/27