一种粉末冶金件自动化烧结焊声波检测装置的制作方法

本实用新型具体涉及一种粉末冶金件自动化烧结焊声波检测装置。

背景技术：

随着粉末冶金工业的持续发展，许多产品设计包含了由多件产品构造成一个产品的连接技术，这就拓展了粉末冶金技术的应用范围，对不同的复杂零件应用，相较于传统制造工艺，能提供成本上更具竞争力的工艺。

行星架是行星齿轮传动装置的主要构件之一，结构复杂且需承载一定载荷。行星架的粉末冶金零件包括需要焊接为一体的撑柱和齿轮盖板，目前行星架生产工艺常见是将撑柱和齿轮盖板的熟胚烧结配合，再增加单独焊接工艺，由于粉末冶金产品存在孔隙，因此容易存在缺陷，需要对每一个生产的行星架进行高精度的检测，检测工作对于工人来说重复性过高且检测精度不足、效率低，而行星架由于工作条件较为严苛，在检测过程中必须对三个支架均进行检测，传统的自动检测设备无法满足检测需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种粉末冶金件自动化烧结焊声波检测装置，包括分布于四周的四根立柱、检测平台和方向相反的走料传送带与退料传送带，所述的立柱之间通过两根对称的x轴导轨和两根对称的y轴导轨相连接，所述的两x轴导轨之间卡设有y轴丝杠，所述的两y轴导轨之间卡设有x轴丝杠，所述的x轴丝杠上套设有x轴步进电机，所述的y轴丝杠上设有y轴步进电机，所述的x轴步进电机与y轴步进电机相连接形成坐标位移模块，所述坐标位移模块的下端面连接有z轴气缸，所述z轴气缸的z轴推杆下端连接有旋转盘，所述的旋转盘下端连接有高精度夹具；

所述的走料传送带与退料传送带之间设有检测平台，所述的检测平台上方设有圆形的工件台，所述的工件台下表面与从动齿轮同轴连接，所述的从动齿轮与驱动齿轮相啮合，所述的驱动齿轮为不完整齿轮，所述不完整齿轮的三分之二为切除直齿的光面，所述不完整齿轮的轴心与伺服电机的转轴相连；所述工件台的后方设有声波检测仪，所述声波检测仪的声波探针朝向工件台的轴心处。

为了更好地实现对烧结焊工件的声波检测，优选地，位于走料传送带上方的x轴导轨的下表面连接有ccd相机。

优选地，所述x轴导轨的下端设有照明光源，所述的照明光源位于ccd相机的两侧。

优选地，所述的x轴步进电机和y轴步进电机均为滚珠丝杠电机。

优选地，所述的x轴导轨的高度d大于y轴导轨的高度d。

优选地，所述的y轴步进电机的下表面与x轴步进电机的上表面相连接。

运行原理：通过ccd相机对走料传送带上的工件进行精确定位，通过x轴步进电机和y轴步进电机进行坐标移动，通过高精度夹具对待检测工件夹取至工件台，并通过声波检测仪进行检测；工件的一侧检测完毕时，驱动齿轮在伺服电机的作用下旋转一周，精确拨动从动齿轮旋转三分之一继续进行检测，重复上述操作，三次检测完成后，检测不合格的工件通过高精度夹具夹持至退料传送带废弃回收，检测合格的工件通过高精度夹具夹持回走料传送带进入下一步工艺。

有益效果：本实用新型自动化程度高，定位精确，大幅降低了因定位不精确导致的检测结果误差，检测效率高，可自动完成走料和退料。

附图说明

图1是一种粉末冶金件自动化烧结焊声波检测装置的立体结构示意图；

图2是驱动齿轮的立体示意图；

图中：1、立柱，2、检测平台，3、走料传送皮带，4、退料传送带，5、x轴导轨，6、y轴导轨，7、ccd相机，8、照明光源，9、y轴丝杠，10、x轴丝杠，11、x轴步进电机，12、y轴步进电机，13、z轴气缸，14、旋转盘，15、高精度夹具，16、工件台，17、驱动齿轮，18、声波检测仪。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1-2所示，一种粉末冶金件自动化烧结焊声波检测装置，包括分布于四周的四根立柱1、检测平台2和方向相反的走料传送带3与退料传送带4，所述的立柱1之间通过两根对称的x轴导轨5和两根对称的y轴导轨6相连接，所述的x轴导轨5的高度d大于y轴导轨6的高度d，位于走料传送带3上方的x轴导轨5的下表面连接有ccd相机7，所述x轴导轨的下端设有照明光源8，所述的照明光源8位于ccd相机7的两侧，所述的两x轴导轨5之间卡设有y轴丝杠9，所述的两y轴导轨6之间卡设有x轴丝杠10，所述的x轴丝杠10上套设有x轴步进电机11，所述的y轴丝杠9上设有y轴步进电机12，所述的x轴步进电机11和y轴步进电机12均为滚珠丝杠电机；所述的y轴步进电机12的下表面与x轴步进电机11的上表面相连接；所述的x轴步进电机11与y轴步进电机12相连接形成坐标位移模块，所述坐标位移模块的下端面连接有z轴气缸13，所述z轴气缸13的z轴推杆下端连接有旋转盘14，所述的旋转盘下端连接有高精度夹具15；

所述的走料传送带与退料传送带之间设有检测平台2，所述的检测平台2上方设有圆形的工件台16，所述的工件台16下表面与从动齿轮同轴连接，所述的从动齿轮与驱动齿轮17相啮合，所述的驱动齿轮17为不完整齿轮，所述不完整齿轮的三分之二为切除直齿的光面，所述不完整齿轮的轴心与伺服电机（图中未示出）的转轴相连；所述工件台的后方设有声波检测仪18，所述声波检测仪的声波探针朝向工件台的轴心处。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种粉末冶金件自动化烧结焊声波检测装置，其特征在于，包括分布于四周的四根立柱、检测平台和方向相反的走料传送带与退料传送带，所述的立柱之间通过两根对称的x轴导轨和两根对称的y轴导轨相连接，所述的两x轴导轨之间卡设有y轴丝杠，所述的两y轴导轨之间卡设有x轴丝杠，所述的x轴丝杠上套设有x轴步进电机，所述的y轴丝杠上设有y轴步进电机，所述的x轴步进电机与y轴步进电机相连接形成坐标位移模块，所述坐标位移模块的下端面连接有z轴气缸，所述z轴气缸的z轴推杆下端连接有旋转盘，所述的旋转盘下端连接有高精度夹具；

所述的走料传送带与退料传送带之间设有检测平台，所述的检测平台上方设有圆形的工件台，所述的工件台下表面与从动齿轮同轴连接，所述的从动齿轮与驱动齿轮相啮合，所述的驱动齿轮为不完整齿轮，所述不完整齿轮的三分之二为切除直齿的光面，所述不完整齿轮的轴心与伺服电机的转轴相连；所述工件台的后方设有声波检测仪，所述声波检测仪的声波探针朝向工件台的轴心处。

2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金件自动化烧结焊声波检测装置，其特征在于，位于走料传送带上方的x轴导轨的下表面连接有ccd相机。

3.根据权利要求2所述的一种粉末冶金件自动化烧结焊声波检测装置，其特征在于，所述x轴导轨的下端设有照明光源，所述的照明光源位于ccd相机的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种粉末冶金件自动化烧结焊声波检测装置，其特征在于，所述的x轴步进电机和y轴步进电机均为滚珠丝杠电机。

5.根据权利要求1所述的一种粉末冶金件自动化烧结焊声波检测装置，其特征在于，所述的x轴导轨的高度d大于y轴导轨的高度d。

6.根据权利要求1所述的一种粉末冶金件自动化烧结焊声波检测装置，其特征在于，所述的y轴步进电机的下表面与x轴步进电机的上表面相连接。

技术总结
本实用新型公开了一种粉末冶金件自动化烧结焊声波检测装置，包括分布于四周的四根立柱、检测平台和方向相反的走料传送带与退料传送带，X轴步进电机与Y轴步进电机相连接形成坐标位移模块，所述坐标位移模块的下端面连接有Z轴气缸，所述Z轴气缸的Z轴推杆下端连接有旋转盘，所述的旋转盘下端连接有高精度夹具；所述的走料传送带与退料传送带之间设有检测平台，所述的检测平台上方设有圆形的工件台，所述的工件台下表面与从动齿轮同轴连接，所述的从动齿轮与驱动齿轮相啮合，所述的驱动齿轮为不完整齿轮；所述工件台的后方设有声波检测仪，所述声波检测仪的声波探针朝向工件台的轴心处。本实用新型检测精度高、效率高。

技术研发人员：孙立宇
受保护的技术使用者：吉凯恩(丹阳)工业有限公司
技术研发日：2020.11.18
技术公布日：2021.07.20