气动装置和物品分拣系统的制作方法

本发明涉及一种气动装置和一种包括该气动装置的物品分拣系统。

背景技术：

1、物品生产率的提高(例如，在制药行业中)需要资源来确保高品质。人们也越来越希望检测整个群体的物品，而不仅仅是一个样本。为此，存在允许精确测量这些物品的每个物理量和成分的在线物品分析装置。一旦分析了这些物品，就决定是否保留这些物品；没有保留的物品被排除在生产线之外。考虑到生产的速度，问题是对物品进行分拣的时间很少。

2、文献us20160016200描述了一种用于在食品行业中分拣产品的气动装置，这些产品例如为种子、或大米或小麦的颗粒。该装置包括电磁阀，每个电磁阀具有一系列空气喷射孔口。这些电磁阀各自包括位于隔间中的进气口；然后，空气经由相应阀被分配到每个孔口，阀通过线圈的通电而打开或者通过弹性构件保持关闭。然而，由于该文献中的气动装置用于分拣种子，所以它具有大量排出空气射流的孔口，所有这些孔口必须具有相同的体积。这使得该气动装置变得笨重且不精确。

3、因此，需要一种在限制所需的整体尺寸的同时允许快速且准确地分拣物品的装置。

技术实现思路

1、为此，本发明提出了一种气动装置，该气动装置包括：

2、-模块，每个模块具有用于供应压缩空气的阀，由每个模块输送的压缩空气射流的强度根据被激活的阀的组合而变化；

3、-出口喷嘴，这些出口喷嘴用于根据被激活的模块的数量，将来自这些模块的一股或多股空气射流排出，这些喷嘴具有对齐的出口孔口。

4、在一种变型中，模块相对于喷嘴呈扇状形式(fan-like pattern)。

5、在一种变型中，模块分别具有将压缩空气从阀朝向喷嘴引导的管道，其中阀相对于管道中的压缩空气的流动方向位于管道的任一侧。

6、在一种变型中，阀通过孔口连接到管道，各个阀具有不同的孔口直径。

7、在一种变型中，阀根据孔口的直径沿着管道布置，具有最小直径的孔口的阀相对于喷嘴位于管道的远端。

8、在一种变型中，该装置包括六个模块，每个模块包括至少四个阀，优选地，每个模块包括五个阀。

9、在一种变型中，该装置还包括位于模块的入口处的压力传感器，该压力传感器能够测量阀的连续打开引起的压力损失。

10、本发明还涉及一种用于对物品进行分拣的系统，该系统包括至少一个如上所述的气动装置。

11、根据一种变型，该系统还包括沿行进方向引导物品的通道，喷嘴根据待分拣物品的特性将该通道中的一股或多股空气射流朝向这些待分拣物品引导。

12、在一种变型中，通道的宽度可以根据物品的特性、横向于物品的行进方向进行调整。

13、在一种变型中，该系统还包括：

14、-腔室，该腔室用于分析待分拣物品的特性；

15、-至少一个分拣路径，根据在分析腔室中分析的特性，通过致动一股或多股空气射流，使物品朝向该至少一个分拣路径偏转。

16、在一种变型中，该系统还包括控制单元，该控制单元根据在分析腔室中分析的物品的特性来这些模块和这些阀中的全部或部分模块和阀。

17、在一种变型中，控制单元根据阀上游的可用压力来激活这些模块和这些阀中的全部或部分模块和阀。

18、在本文件中，动词“包括”及其变型的使用、以及其变形的使用，决不能排除除了所提到的元素之外的元素的存在。本文中使用“一”、“一个”或“该”来介绍一个元素并不排除多个这些元素的存在。

19、术语“第一”、“第二”、“第三”等在本文的范围内专门用于区分不同的元素，而不暗示这些元素之间的任何顺序。

20、气动装置的所有优选实施例和所有优点在加以必要的修正后适用于分拣系统。

技术特征：

1.一种气动装置(10)，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述模块(100)相对于所述喷嘴(14)呈扇状形式。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述模块分别具有将压缩空气从所述阀(12)朝向所述喷嘴(14)引导的管道(18)，所述阀(12)相对于所述管道中的所述压缩空气的流动方向位于所述管道的任一侧。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述阀(12)通过孔口(13)连接到所述管道(18)，各个阀具有不同的孔口直径。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述阀(12)根据所述孔口(13)的直径沿着所述管道(18)布置，具有最小直径的孔口的阀相对于所述喷嘴(14)位于所述管道(18)的远端。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，包括六个模块(100)，每个模块(100)包括至少四个阀(12)，优选地，每个模块包括五个阀(12)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，还包括位于所述模块的入口处的压力传感器(15)，所述压力传感器能够测量所述阀连续打开引起的压力损失。

8.一种用于对物品进行分拣的系统(30)，包括至少一个根据权利要求1至7中任一项所述的气动装置(10)。

9.根据权利要求8所述的系统(30)，还包括沿行进方向引导物品的通道(34)，所述喷嘴(14)根据待分拣物品的特性将所述通道(34)中的一股或多股空气射流朝向所述待分拣物品引导。

10.根据权利要求9所述的系统(30)，其中，所述通道(34)的宽度能够根据所述物品的特性、横向于所述物品的行进方向进行调整。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的系统(30)，还包括

12.根据权利要求11所述的系统，还包括控制单元，所述控制单元根据在所述分析腔室(32)中分析的物品的特性来激活所述模块(100)和所述阀(12)中的全部或部分模块和阀。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述控制单元根据所述阀(12)上游的可用压力来激活所述模块(100)和所述阀(12)中的全部或部分模块和阀。

技术总结
本发明涉及一种气动装置(10)，该气动装置包括模块(100)，每个模块具有压缩空气供应阀(12)，由每个模块(100)供应的压缩空气射流的强度根据被激活的阀(12)的组合而变化；以及出口喷嘴(14)，该出口喷嘴用于根据被激活的模块(100)的数量，将来自模块(100)的一股或多股空气射流排出，喷嘴具有对齐的出口孔口。本发明还涉及一种包括该气动装置的物品分拣系统。

技术研发人员：弗雷迪·范登布鲁克,马夏尔·多林格
受保护的技术使用者：法玛科技公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14