一种金属钽电容的整形测试编带设备的制作方法

1.本发明涉及钽电容器检测技术领域，尤其涉及一种金属钽电容的整形测试编带设备。


背景技术：

2.钽电容器全称是钽电解电容，也是属于电解电容的一种；钽电容器使用钽金属做介质，不需要像普通电解电容那样使用电解液，也不需要使用镀了铝膜的电容纸烧制。钽电容器在生产完成后，需要对其进行电性能检测、外观检测、老化检测等，其中涉及多个工序；现有的做法是利用多台设备分别对钽电容器的某一方面进行检测，其中需要人工多次搬运钽电容器，以实现电容器在设备与设备间的转移，费事费力；另外设备投入的数量多，成本大。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提出一种金属钽电容的整形测试编带设备，可以至少在一定程度上解决上述问题。
4.本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种金属钽电容的整形测试编带设备，包括：
6.转盘传送装置，所述转盘传送装置的外周侧设有多个吸嘴组件，多个吸嘴组件可沿周向转动以实现吸附钽电容器并对其进行转移；
7.上料装置，包括用于对带状料进行上料的带状料上料装置，还包括用于对钽电容器散粒进行上料的散粒上料装置；
8.正面视觉检测装置，用于检测钽电容器的正面外观；
9.反面视觉检测装置，用于检测钽电容器的反面外观；
10.容量损耗检测装置，用于检测钽电容器的容量损耗；
11.规整装置，用于调整钽电容器的姿态；
12.不合格品收集装置，用于收集不合格的钽电容器；
13.二次充放电检测装置，用于对钽电容器的充电、漏电及放电情况进行两次的检测；
14.编带装置，用于将合格的钽电容器封装至封带中；
15.其中，所述带状料上料装置、散粒上料装置、正面视觉检测装置、反面视觉检测装置、容量损耗检测装置、规整装置、不合格品收集装置、二次充放电检测装置以及编带装置均设置在所述转盘传送装置的外侧。
16.进一步的：所述带状料上料装置包括上料机构、翻转机构、分离机构、弯脚机构、整形机构和转移机构；
17.所述上料机构包括位置固定的支撑板以及可升降的料仓，所述料仓内设有竖向堆叠放置的多个托盘，所述托盘上设有供带状料滑动放置的多条插槽，所述托盘可水平移动地设置在所述料仓内；所述上料机构还包括用于将料仓内的托盘顶向所述支撑板的顶推机
构；
18.所述翻转机构包括翻转夹具和用于驱动所述翻转夹具转动的翻转驱动器，所述翻转夹具上形成有供带状料插置的滑槽，所述滑槽的一端与所述插槽对接；通过吹气装置将所述插槽内的带状料吹向所述滑槽上；
19.所述分离机构包括供带状料通过的料道，所述料道接收所述翻转机构上的带状料；所述分离机构用于将带状料上的钽电容器切出；
20.所述弯脚机构用于对钽电容器的金属引脚进行一次弯折处理；
21.所述整形机构用于对钽电容器的金属引脚进行二次弯折处理；
22.所述转移机构用于对所述分离机构、弯脚机构和整形机构上的钽电容器进行转移。
23.进一步的：所述顶推机构包括顶推架和用于驱动所述顶推架水平移动的水平移动驱动器，所述顶推架包括在水平方向上间隔设置的第一顶推块和第二顶推块；所述料仓位于所述第一顶推块和第二顶推块之间，所述料仓面向于所述第一顶推块和第二顶推块的两侧均设有开口，所述第一顶推块用于将所述料仓内的托盘顶向所述支撑板上，所述第二顶推块用于将所述支撑板上的托盘顶向所述料仓内；所述上料机构还包括升降座以及用于驱动所述升降座进行升降的升降驱动器，所述料仓放置在所述升降座上，所述料仓上设有把手。
24.进一步的：所述规整装置包括基架和装夹机构；
25.所述基架上设有可转动的转座以及用于驱动所述转座转动的第一驱动器；
26.所述装夹装置包括夹持组件和触发组件，所述夹持组件设置在所述转座上随其同步转动，所述夹持组件包括绕所述转座的转动轴心周向设置的多个夹爪，所述夹爪的顶部靠近所述转座的转动轴心的一侧凹设有台阶部，多个夹爪的顶部往所述转轴的转轴轴心聚拢后，多个台阶部形成用于对钽电容器的底部和四周进行限位的夹槽；所述触发组件用于驱动多个夹爪相互聚拢/相互远离。
27.进一步的：所述转座上设有沿其转动轴心的径向开设的多个限位槽，所述转座上还设有沿其转动轴心的轴向开设的安装通道，所述安装通道与所述限位槽连通；
28.所述夹爪的中部通过转轴可转动地设置在所述限位槽内，所述转轴与所述转座的转动轴心垂直设置；所述夹爪的顶部靠近所述转座的转动轴心的一侧设置有抵接结构，所述抵接结构位于所述台阶部下方；
29.所述触发组件包括第一弹簧和限位柱；所述第一弹簧设置在所述夹爪的底部与所述转座之间，以驱使所述夹爪的底部远离所述转座；所述限位柱可移动地套接在所述安装通道内，所述限位柱的端部形成上窄下宽的锥台部，所述锥台部的外周壁与所述抵接结构抵接。
30.进一步的：所述触发组件还包括第二弹簧和第二驱动器；
31.所述限位柱的底部设有限位块，所述限位块位于所述安装通道外，所述第二弹簧套接在所述限位柱上，以驱使所述限位块远离所述安装通道；
32.所述第二驱动器传动连接有一偏心轮，所述偏心轮位于所述限位块的下方，且所述偏心轮的外周壁抵接在所述限位块的底部；
33.所述抵接结构为导轮。
34.进一步的：所述转盘传送装置和所述二次充放电检测装置之间设有转接装置，所述转接装置上设有多个用于装载钽电容器的集料模具；
35.所述二次充放电检测装置包括基板，所述基板上设有平行设置的第一次充放电检测路径和第二次充放电检测路径，所述第一次充放电检测路径和所述第二次充放电检测路径均包括依次设置的充电工位、漏电测试工位和放电工位，所述第一次充放电检测路径的输出端对接所述第二次充放电检测路径的输入端；
36.所述集料模具包括长条形的模具本体，所述模具本体的上表面凹设有沿轴向排列的用于放置钽电容器的多个容置槽，所述模具本体的下表面设有与所述容置槽对应的接电穿孔，所述接电穿孔与所述容置槽连通；
37.所述转接装置包括基台，所述基台的两侧分别设有可移动的第一转接台和第二转接台，所述第一转接台和所述第二转接台均承载所述集料模具，所述第一转接台和所述第二转接台的移动方向均与所述集料模具的长度方向相同；
38.所述第一转接台令其上的集料模具接载由所述吸嘴组件放下的钽电容器，且所述第一转接台将其上的集料模具对接于所述第一次充放电检测路径的输入端；
39.所述第二转接台对接于所述第二次充放电检测路径的输出端以接载由所述第二次充放电检测路径输出的集料模具，且所述第二转接台令其上的集料模具对接所述吸嘴组件以实现所述吸嘴组件将钽电容器转移走。
40.进一步的：所述集料模具的两端均设有插接通孔；
41.所述基板的上表面凹设有两条平行设置的第一导向槽，所述基板的下表面凹设有与所述第一导向槽位置对应的第一镂空槽，所述第一镂空槽与所述第一导向槽连通；所述集料模具可移动地设置在所述第一导向槽内；
42.所述第一次充放电检测路径和所述第二次充放电检测路径上均设有移动驱动机构，所述移动驱动机构包括可移动地设置在所述基板上的移动主板以及用于驱动所述移动主板移动的导向驱动器，所述移动主板上设有可转动的翻转杆件以及用于驱动所述翻转杆件转动的翻动驱动器，所述翻转杆件上设置有多个推动件，所述推动件绕所述翻转杆件转动以使其端部插入或移出所述第一导向槽；所述移动驱动机构还包括设置在所述移动主板上且可升降以插入所述插接通孔的插销；
43.所述充电工位、漏电测试工位和放电工位均包括设置在所述基板下方的探针座以及设置在所述基板上方的压固件，所述探针座上的探针从所述第一镂空槽插入并穿过所述接电穿孔以电连接于钽电容器，所述探针座和所述压固件均可升降设置以实现对所述集料模具的夹持。
44.进一步的：所述基板的上表面还设有第二导向槽，所述基板的下表面还设有第二镂空槽，所述第二镂空槽与所述第二导向槽连通；所述第二导向槽的两端分别连通两条第一导向槽；
45.所述基板上还设有对接机构，所述对接机构包括可移动的对接件和用于驱动所述对接件移动的对接驱动器，所述对接件的移动方向与所述导向槽的长度方向相同，所述对接件上设有两个插杆，所述对接件可升降设置以实现所述两个插杆分别插入所述集料模具上的两个插接通孔中。
46.进一步的：所述基台靠近于所述第二转接台的一侧凹设有至少两条第一推槽，所
述第二转接台上设有与所述第一推槽位置对应的第二推槽，所述第二推槽贯穿所述第二转接台的两侧；
47.所述转接装置还包括模具回转机构，所述模具回转机构包括可移动的回转推件和用于驱动所述回转推件移动的回转驱动器，所述回转推件的移动方向与所述第一推槽的凹设方向相同，所述回转推件上设有推杆，所述推件可移动地设于所述第二推槽内，所述推件将所述第二转接台上的集料模具推向所述基台上；
48.所述基台上设有两相对设置的限位板，两限位板夹持于所述集料模具的两端，使得所述集料模具沿其自身的径向移动；
49.所述第一转接台和所述第二转接台上均分别设有两个模具定位机构，所述模具定位机构包括可升降地设于所述第一转接台或第二转接台下方的两个定位杆，两个定位杆分别对应插入所述集料模具上的两个插接通孔。
50.本发明的有益效果有：该整形测试编带设备通过转盘传送装置完成钽电容器在各检测工位之间的转移，使得钽电容器能够一体式地完成外观检测、电性能检测、老化检测、编带封装等工序，无需人工进行钽电容器在设备之间的转移工作，能够有效提高生产效率；另外可以降低检测设备的数量，降低成本以及节约设备占地面积。
附图说明
51.图1为本发明一种金属钽电容的整形测试编带设备的结构示意图；
52.图2为所述转盘传送装置的结构示意图；
53.图3为带状料的结构示意图；
54.图4为所述带状料上料装置的结构示意图；
55.图5为所述料仓的结构示意图；
56.图6为所述托盘的结构示意图；
57.图7为所述顶推机构的结构示意图；
58.图8为所述翻转机构对接所述支撑板上的托盘的结构示意图；
59.图9为所述驱动机构的结构示意图；
60.图10为所述分离机构的结构示意图；
61.图11为所述弯脚机构的结构示意图；
62.图12为所述转移机构的结构示意图；
63.图13为所述散粒上料装置的结构示意图；
64.图14为所述正面视觉检测装置的结构示意图；
65.图15为所述反面视觉检测装置的结构示意图；
66.图16为所述容量损耗检测装置的结构示意图；
67.图17为所述规整装置的结构示意图；
68.图18为所述规整装置的爆炸示意图；
69.图19为所述装夹机构的爆炸示意图；
70.图20为所述装夹机构夹持钽电容器的示意图；
71.图21为所述不合格品收集装置的结构示意图；
72.图22为所述集料模具的结构示意图；
73.图23为所述转接装置的结构示意图；
74.图24为所述转接装置的爆炸示意图；
75.图25为所述二次充放电检测装置的结构示意图之一；
76.图26为所述二次充放电检测装置的结构示意图之二；
77.图27为所述压固件和所述探针座配合工作的结构示意图；
78.图28为所述移动驱动机构的结构示意图；
79.图29为所述移动驱动机构驱动集料模具移动的示意图；
80.图30为所述对接机构与所述第二导向槽的配合示意图；
81.图31为所述对接机构与所述第二导向槽的爆炸示意图；
82.图32为所述编带装置的结构示意图。
83.图中：100、钽电容器；200、带状料；201、金属料板；202、穿孔；300、集料模具；301、模具本体；302、容置槽；303、插接通孔；
84.a0、规整装置；a1、基架；a11、第一驱动器；a12、转座；a121、限位槽；a122、同步轮；a2、装夹机构；a21、夹持组件；a211、夹爪；a212、台阶部；a213、转轴；a214、导轮；a22、触发组件；a221、第一弹簧；a222、限位柱；a223、锥台部；a224、限位块；a225、第二弹簧；a226、第二驱动器；a227、偏心轮；a3、光电开关；a4、xy轴微调平台；a5、底座；
85.b0、带状料上料装置；b1、上料机构；b11、支撑板；b12、料仓；b121、把手；b122、升降座；b123、升降驱动器；b13、托盘；b131、插槽；b14、顶推机构；b141、顶推架；b142、水平移动驱动器；b143、第一顶推块；b144、第二顶推块；b2、翻转机构；b21、翻转夹具；b211、滑槽；b22、翻转驱动器；b3、分离机构；b31、料道；b32、刀架；b33、切刀；b34、输送机构；b341、输送驱动器；b342、转轮；b343、驱动杆；b4、弯脚机构；b41、料座；b42、弯折组件；b421、升降架；b422、摆动臂；b423、第一滚轮；b424、第二滚轮；b425、第一拉簧；b426、导向座；b427、导向型面；b428、第二拉簧；b5、整形机构；b6、转移机构；b61、压块；b62、转移驱动器；b621、第二电机；b622、水平导轨；b623、竖向导轨；b624、连杆；b625、转移板；b7、驱动机构；b71、第一电机；b72、转轴；b73、第一凸轮；b74、第二凸轮；b75、第三凸轮；
86.c0、散粒上料装置；c1、储料斗；c2、振动盘；
87.d0、正面视觉检测装置；d1、第一拍照架；d2、第一相机；d3、第一镜头；
88.e0、反面视觉检测装置；e1、第二拍照架；e2、第二相机；e3、第二镜头；
89.f0、容量损耗检测装置；f1、检测架；f2、检测台；f3、检测探针；
90.g0、不合格品收集装置；g1、废料储箱；g2、废料进口。
91.h0、转接装置；h1、基台；h11、第一推槽；h12、限位板；h2、第一转接台；h3、第二转接台；h31、第二推槽；h4、模具回转机构；h41、回转推件；h42、回转驱动器；h43、推杆；h5、模具定位机构；
92.i0、二次充放电检测装置；i1、基板；i11、第一导向槽；i12、第二导向槽；i13、第二镂空槽；i2、第一次充放电检测路径；i3、第二次充放电检测路径；i4、充电工位；i41、探针座；i42、压固件；i5、漏电测试工位；i6、放电工位；i7、移动驱动机构；i71、移动主板；i72、导向驱动器；i73、翻转杆件；i74、翻动驱动器；i75、推动件；i76、插销；i8、对接机构；i81、对接件；i82、对接驱动器；i83、插杆；
93.j0、编带装置；j1、下封带供应单元；j2、上封带供应单元；j3、卷绕装置；
94.k0、转盘传送装置；k1、吸嘴组件。
具体实施方式
95.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
96.参考图1和图2，示出了一种金属钽电容的整形测试编带设备，包括：
97.转盘传送装置k0，所述转盘传送装置k0的外周侧设有多个吸嘴组件k1，多个吸嘴组件k1可沿周向转动以实现吸附钽电容器并对其进行转移；
98.上料装置，包括用于对带状料进行上料的带状料上料装置b0，还包括用于对钽电容器散粒进行上料的散粒上料装置c0；
99.正面视觉检测装置d0，用于检测钽电容器的正面外观；
100.反面视觉检测装置e0，用于检测钽电容器的反面外观；
101.容量损耗检测装置f0，用于检测钽电容器的容量损耗；
102.规整装置a0，用于调整钽电容器的姿态；
103.不合格品收集装置g0，用于收集不合格的钽电容器；
104.二次充放电检测装置i0，用于对钽电容器的充电、漏电及放电情况进行两次的检测；
105.编带装置j0，用于将合格的钽电容器封装至封带中；
106.其中，所述带状料上料装置b0、散粒上料装置c0、正面视觉检测装置d0、反面视觉检测装置e0、容量损耗检测装置f0、规整装置a0、不合格品收集装置g0、二次充放电检测装置i0以及编带装置j0均设置在所述转盘传送装置k0的外侧。
107.简单而言，该整形测试编带设备通过转盘传送装置k0完成钽电容器在各检测工位之间的转移，使得钽电容器能够一体式地完成外观检测、电性能检测、老化检测、编带封装等工序，无需人工进行钽电容器在设备之间的转移工作，能够有效提高生产效率；另外可以降低检测设备的数量，降低成本以及节约设备占地面积。
108.其中，钽电容器一般有散粒和带状料两种状态，带状料的结构如图3所示，多个钽电容器100排列在金属料板201上，钽电容器100的金属引脚与金属料板201连接；为实现带状料200的连续上料，参考图4，所述带状料上料装置b0包括上料机构b1、翻转机构b2和分离机构b3；参考图4-7，所述上料机构b1包括位置固定的支撑板b11以及可升降的料仓b12，所述料仓b12内设有竖向堆叠放置的多个托盘b13，所述托盘b13上设有供带状料200滑动放置的多条插槽b131，所述托盘b13可水平移动地设置在所述料仓b12内；所述上料机构b1还包括用于将料仓b12内的托盘b13顶向所述支撑板b11的顶推机构b14；参考图8，所述翻转机构b2包括翻转夹具b21和用于驱动所述翻转夹具b21转动的翻转驱动器b22，所述翻转夹具b21上形成有供带状料200插置的滑槽b211，所述滑槽b211的一端与所述插槽b131对接；通过吹气装置(未图示)将所述插槽b131内的带状料200吹向所述滑槽b211上；所述分离机构b3包括供带状料200通过的料道b31，所述料道b31接收所述翻转机构b2上的带状料200；所述分离机构b3用于将带状料200上的钽电容器100切出。
109.具体而言，所述托盘b13上每一插槽b131对应容纳一带状料200，因此每一托盘b13均装载多片带状料200；多个托盘b13竖向堆叠放置在所述料仓b12内，然而该些托盘b13两两之间并不接触，使得所述顶推机构b14能够将任一托盘b13单独地顶推移动，其中所述料仓b12内应形成用于对托盘b13进行支撑的支撑结构(图未标记)，从而实现该些托盘b13各自独立放置；在上料过程中，所述顶推机构b14将所述料仓b12内的托盘b13顶向所述支撑板b11上，而所述托盘b13的移动过程分为多次，所述托盘b13每次移动后均会使得一插槽b131的位置对应所述翻转夹具b21上的滑槽b211，所述插槽b131的两端均为开口结构，从而便于利用所述吹气装置将插槽b131内的带状料200吹动，使得插槽b131内的带状料200移动至所述滑槽b211内，之后利用所述翻转机构b2使带状料200翻转，使得带状料200能够以平放的姿态对接至所述分离机构b3的料道b31上；按上述工作过程循环，直至一托盘b13上所有带状料200完成上料，之后通过驱动所述料仓b12升降，使得料仓b12上的另一高度的托盘b13对应所述支撑板b11的高度，继续进行上料工作；如此，实现带状料200的持续性上料，上料过程的稳定性高。其中，所述翻转驱动器b22可以采用气缸、电机等动力组件，能够实现驱动所述翻转夹具b21转动即可。
110.优选的，参考4-7，所述顶推机构b14包括顶推架b141和用于驱动所述顶推架b141水平移动的水平移动驱动器b142，所述顶推架b141包括在水平方向上间隔设置的第一顶推块b143和第二顶推块b144；所述料仓b12位于所述第一顶推块b143和第二顶推块b144之间，所述料仓b12面向于所述第一顶推块b143和第二顶推块b144的两侧均设有开口，所述第一顶推块b143用于将所述料仓b12内的托盘b13顶向所述支撑板b11上，所述第二顶推块b144用于将所述支撑板b11上的托盘b13顶向所述料仓b12内。如此，在对一托盘b13上的多片带状料200进行上料时，利用所述第一顶推块b143进行多次顶推，最终完成该托盘b13上多片带状料200的上料工作，之后所述顶推架b141复位，所述第二顶推块b144将所述支撑板b11上的托盘b13再次推入所述料仓b12内，从而完成所述托盘b13的回收工作；进一步的，所述上料机构b1还包括升降座b122以及用于驱动所述升降座b122进行升降的升降驱动器b123，所述料仓b12放置在所述升降座b122上，所述料仓b12上设有把手b121。如此，当所述料仓b12内所有带状料200均完成上料工作后，所有的托盘b13均回收进所述料仓b12，可以利用所述把手b121将所述料仓b12从所述升降座b122上取走，再往所述升降座b122上放置新的料仓b12，继续进行上料工作；其中更换操作简单、更换时间短，便于维持上料工作的持续性。其中，所述升降驱动器b123和所述水平移动驱动器b142均可采用电缸。
111.在一些具体的实施方式中，参考图2和图7，该带状料上料装置b0还包括弯脚机构b4、整形机构b5和转移机构b6；所述弯脚机构b4用于对钽电容器100的金属引脚进行一次弯折处理；所述整形机构b5用于对钽电容器100的金属引脚进行二次弯折处理；所述转移机构b6用于对所述分离机构b3、弯脚机构b4和整形机构b5上的钽电容器100进行转移。如此，该带状料上料装置b0能够一体化地完成带状料200上钽电容器100的分离与整形，便于钽电容器100进行后续外观检测、老化检测、电性能检测等工序。
112.具体的，参考图10，所述分离机构b3包括可升降的刀架b32，所述刀架b32上设有切刀b33，所述切刀b33位于所述料道b31的下方；所述转移机构b6包括压块b61以及用于驱动所述压块b61移动的转移驱动器b62，所述切刀b33与所述压块b61夹压带状料200上的钽电容器100，从而实现将钽电容器100的金属引脚从带状料200的金属料板201上分离；所述压
块b61内设有连接抽气装置的气道(未图示)，所述压块b61通过所述气道吸附钽电容器100，从而实现钽电容器100的转移；换而言之，所述切刀b33与所述压块b61配合，完成对钽电容器100与金属料板201的分离，之后所述压块b61可直接移走分离出的钽电容器100。另外，参考图8，所述带状料200的金属料板201上设有沿其长度方向等距设置的多个穿孔202；所述分离机构b3的料道b31上设有用于驱动带状料200移动的输送机构b34，所述输送机构b34包括转轮b342以及用于驱动所述转轮b342转动的输送驱动器b341，所述转轮b342的外周壁设有多根沿径向延伸的驱动杆b343，所述驱动杆b343插入所述带状料200上的穿孔202，从而带动所述带状料200在所述料道b31内移动。其中，所述输送驱动器b341可以为电机。
113.具体的，参考图11，所述弯脚机构b4包括料座b41和弯折组件b42；其中，所述弯折组件b42包括升降架b421和两个导向座b426，所述升降架b421作升降运动，且所述升降架b421上设有两个对称设置的摆动臂b422；所述摆动臂b422的中部与所述升降座b122铰接，所述摆动臂b422的上、下两端分别安装有第一滚轮b423和第二滚轮b424，两个摆动臂b422的上端之间设有用于驱动两者靠近的第一拉簧b425；所述导向座b426上设有导向型面b427，在所述第一拉簧b425的作用下，所述第二滚轮b424始终抵靠在所述导向型面b427上。所述两个导向型面b427之间的距离表现为上窄下宽，在初始状态下，所述升降架b421保持在所述料座b41的高位，两个摆动臂b422的第二滚轮b424抵靠在所述导向型面b427的上端，使得两个第一滚轮b423距离较远，而当所述压块b61将分离好的钽电容器100转移至所述弯脚机构b4的料座b41上，所述压块b61与所述料座b41对钽电容器100进行夹持，钽电容器100两侧的金属引脚对应于两第一滚轮b423，通过驱动所述升降架b421下降，使得两个第二滚轮b424抵靠在所述导向型面b427的下端，使得两个第一滚轮b423之间的距离变短，所述第一滚轮b423实现钽电容器100的金属引脚的弯折工作，之后驱动所述升降架b421上升，令两个第一滚轮b423之间的距离变远而离开钽电容器100的金属引脚，从而使所述压块b61可以将完成一次弯折的钽电容器100转移走。另外，所述整形机构b5与所述弯脚机构b4的结构相同，工作原理也相同，故不再赘述。
114.优选的，为便于实现分离工作、一次弯折工作、二次弯折工作的同步进行，参考图9，所述分离机构b3上的刀架b32、所述弯脚机构b4上的升降架b421、所述整形机构b5上的升降架b421三者均通过同一驱动机构b7驱动升降，所述驱动机构b7包括第一电机b71及转轴b72，所述转轴b72上设有第一凸轮b73、第二凸轮b74和第三凸轮b75；所述第一凸轮b73用于将所述分离机构b3上的刀架b32向上顶推；所述第二凸轮b74和第三凸轮b75分别用于将所述弯脚机构b4上的升降架b421与所述整形机构b5上的升降架b421向下顶推，所述料座b41与所述升降架b421之间设有第二拉簧b428，所述第二拉簧b428用于驱动所述升降架b421上升。如此，仅通过一个第一电机b71即可实现所述分离机构b3、弯脚机构b4和整形机构b5同步联动，降低电气控制的复杂性。
115.具体的，参考图12，所述转移驱动器b62包括第二电机b621、两平行设置的水平导轨b622、可移动地设置在所述水平导轨b622上的竖向导轨b623以及可移动地设置在所述竖向导轨b623上的转移板b625，所述压块b61设置在所述转移板b625上；所述第二电机b621的输出轴通过连杆b624连接所述竖向导轨b623，所述连杆b624与所述竖向导轨b623铰链连接。其中，所述连杆b624、水平导轨b622、竖向导轨b623能够将所述第二电机b621的转动运动转换为摆动运动，使得该些压块b61作往复摆动的动作；另外，所述转移驱动器b62还可以
为其他结构，例如公开号为cn110586496a的一种适用于片式钽电容器100的自动整形测试编带设备，公开了利用移载气缸和垂直气缸驱动的方式。
116.为便于对散粒的钽电容器进行上料，参考图13，所述散粒上料装置c0包括储料斗c1和振动盘c2，可以将散粒的钽电容器倒入所述储料斗c1中，所述储料斗c1通过控制阀实现对振动盘c2的有序加料，而所述振动盘c2实现将钽电容器以预设姿态一一输出；所述散粒上料装置c0也可采用公开号为cn113511507a的电容供料器；
117.为实现对钽电容器的外观检测，参考图14，所述正面视觉检测装置d0包括第一拍照架d1、设置在所述第一拍照架d1上的第一相机d2和第一镜头d3，所述第一相机d2和所述第一镜头d3向下拍照，从而实现对钽电容器的上表面(即正面)进行视觉检测；参考图15，所述反面视觉检测装置e0包括第二拍照架e1、设置在所述第二拍照架e1上的第二相机e2和第二镜头e3，所述第二相机e2和所述第二镜头e3向下拍照，从而实现对钽电容器的下表面(即反面)进行视觉检测。
118.为实现对钽电容器的容量损耗检测，参考图16，所述容量损耗检测装置f0包括检测架f1，所述检测架f1上设有检测台f2，所述检测台f2下方设有四根检测探针f3，所述吸嘴组件k1将钽电容器置于所述检测台f2上，使得钽电容器与四根检测探针f3电连接，采用kelvin测试法，实现对钽电容器的esr测试。测试原理为现有技术，在此不再赘述。
119.为便于收集检测不过关的不合格品，参考图21，所述不合格品收集装置g0包括废料储箱g1，所述废料储箱g1具有废料进口g2；所述吸嘴组件k1将不合格的钽电容器放入所述废料进口g2，所述不合格品收集装置g0具有多个，其设置在上述的检测装置之后，以便于在完成检测动作后即可将不合格品剔除。
120.在一些具体的实施方式中，参考图17-20，所述规整装置a0包括基架a1和装夹机构a2；所述基架a1上设有可转动的转座a12以及用于驱动所述转座a12转动的第一驱动器a11；所述装夹装置包括夹持组件a21和触发组件a22，所述夹持组件a21设置在所述转座a12上随其同步转动，所述夹持组件a21包括绕所述转座a12的转动轴心周向设置的多个夹爪a211，所述夹爪a211的顶部靠近所述转座a12的转动轴心的一侧凹设有台阶部a212，多个夹爪a211的顶部往所述转轴a213的转轴a213轴心聚拢后，多个台阶部a212形成用于对钽电容器100的底部和四周进行限位的夹槽(图未标记)；所述触发组件a22用于驱动多个夹爪a211相互聚拢/相互远离。
121.具体而言，参考图19和图20，所述台阶部a212包括底面和侧面，多个台阶部a212的底面共同支撑钽电容器100的底部，而多个台阶部a212的侧面分别对钽电容器100四周的不同方向进行限位，从而完成钽电容器100的固定；其中多个台阶部a212的底面并不必须拼接成无缝的平面，该些底面之间具有缝隙亦可。当完成钽电容器100的固定后，利用第一驱动器a11转动转座a12，调节钽电容器100在空间位置上的周向角度，便于被吸嘴再次吸取，并以预设姿态被放入下一工位；所述规整装置a0可设置在两个相邻的工位之间，每完成一次检测/加工，均重新通过该规整装置a0进行姿态的规整，有利于保持多个工位的检测/加工工作的连贯性。
122.上述方案具体的，参考图19和图20，所述转座a12上设有沿其转动轴心的径向开设的多个限位槽a121，所述转座a12上还设有沿其转动轴心的轴向开设的安装通道，所述安装通道与所述限位槽a121连通；所述夹爪a211的中部通过转轴a213可转动地设置在所述限位
槽a121内，所述转轴a213与所述转座a12的转动轴心垂直设置；所述夹爪a211的顶部靠近所述转座a12的转动轴心的一侧设置有抵接结构，所述抵接结构位于所述台阶部a212下方；所述触发组件a22包括第一弹簧a221和限位柱a222；所述第一弹簧a221设置在所述夹爪a211的底部与所述转座a12之间，以驱使所述夹爪a211的底部远离所述转座a12；所述限位柱a222可移动地套接在所述安装通道内，所述限位柱a222的端部形成上窄下宽的锥台部a223，所述锥台部a223的外周壁与所述抵接结构抵接。
123.换而言之，通过所述限位槽a121对所述夹爪a211的转动路径进行限位，使得夹爪a211的抓持动作更精确；另外，由所述第一弹簧a221提供使所述夹爪a211的顶部往所述转轴a213的转轴a213轴心聚拢的动力，而由所述限位柱a222提供使多个夹爪a211相互远离的动力。具体的，参考图20，在所述第一弹簧a221的作用下，所述夹爪a211的抵接结构抵接在所述锥台部a223的外周壁上，当所述限位柱a222的锥台部a223位于较低的位置，所述抵接结构抵接在所述锥台部a223直径较小的位置，此时多个夹爪a211距离所述转座a12的转动轴心较近；而当所述限位柱a222的锥台部a223位于较高的位置，所述抵接结构抵接在所述锥台部a223直径较大的位置，此时多个夹爪a211距离所述转座a12的转动轴心较远；如此，通过升降所述限位柱a222，从而实现多个夹爪a211相互聚拢/相互远离。其中优选的，为避免所述抵接结构与所述锥台部a223的外周壁之间具有太大的摩擦力，从而导致磨损所述锥台部a223，参考图20，所述抵接结构为导轮a214。
124.上述方案具体的，为便于升降所述限位柱a222，参考图18和图19，所述触发组件a22还包括第二弹簧a225和第二驱动器a226；所述限位柱a222的底部设有限位块a224，所述限位块a224位于所述安装通道外，所述第二弹簧a225套接在所述限位柱a222上，以驱使所述限位块a224远离所述安装通道；所述第二驱动器a226传动连接有一偏心轮a227，所述偏心轮a227位于所述限位块a224的下方，且所述偏心轮a227的外周壁抵接在所述限位块a224的底部。具体而言，由所述第二弹簧a225提供使所述限位柱a222下降的动力，而利用所述偏心轮a227顶起所述限位块a224，从而抵抗所述第二弹簧a225，使得所述限位柱a222上升；本实施例可以较为精确地限制所述限位柱a222上升的最高点以及下降的最低点。另外需要说明的是，当所述限位柱a222上升至最高点时，多个夹爪a211虽然相互远离，然而多个夹爪a211之间的距离仍不会使钽电容器100跌落，钽电容器100仍然会落在所述台阶部a212的底面上。另外，多个夹爪a211的台阶部的侧面围设的范围较大，吸嘴在上一工位即使没有吸取钽电容器100的正中心，仍然可以将钽电容器100放置在多个夹爪a211之间。本实施例中，所述第二驱动器a226为设置在所述基架a1上的电机。
125.上述方案具体的，参考图17和图18，所述基架a1上设有用于检测钽电容器100是否放置在所述夹持组件a21上的光电开关a3，当所述光电开关a3检测到钽电容器100落在多个夹爪a211之间时，所述触发组件a22驱动多个夹爪a211固定钽电容器100。优选的，所述第一驱动器a11为电机，所述转座a12上设有同步轮a122，所述第一驱动器a11通过同步带带动所述同步轮a122转动。优选的，所述基架a1设置在一xy轴微调平台a4上，所述xy轴微调平台a4设置在底座a5上。如此，可以通过所述xy轴微调平台a4微调所述转座a12的转动轴心在xy方向上的位置；其中xy轴微调平台a4是现有技术，故在此不再赘述其具体结构和工作原理。
126.在一些具体的实施方式中，为实现所述转盘传送装置k0与所述二次充放电检测装置i0的良好对接，参考图1和图23，所述转盘传送装置k0和所述二次充放电检测装置i0之间
设有转接装置h0，所述转接装置h0上设有多个用于装载钽电容器的集料模具300；参考图22，所述集料模具300包括长条形的模具本体301，所述模具本体301的上表面凹设有沿轴向排列的用于放置钽电容器的多个容置槽302，所述模具本体301的下表面设有与所述容置槽302对应的接电穿孔(未图示)，所述接电穿孔与所述容置槽302连通；参考图25，所述二次充放电检测装置i0包括基板i1，所述基板i1上设有平行设置的第一次充放电检测路径i2和第二次充放电检测路径i3，所述第一次充放电检测路径i2和所述第二次充放电检测路径i3均包括依次设置的充电工位i4、漏电测试工位i5和放电工位i6，所述第一次充放电检测路径i2的输出端对接所述第二次充放电检测路径i3的输入端；参考图23和图24，所述转接装置h0包括基台h1，所述基台h1的两侧分别设有可移动的第一转接台h2和第二转接台h3，所述第一转接台h2和所述第二转接台h3均承载所述集料模具300，所述第一转接台h2和所述第二转接台h3的移动方向均与所述集料模具300的长度方向相同；
127.简单而言，所述第一转接台h2令其上的集料模具300接载由所述吸嘴组件k1放下的钽电容器，且所述第一转接台h2将其上的集料模具300对接于所述第一次充放电检测路径i2的输入端；其中，由于所述第一转接台h2可沿所述集料模具300的长度方向移动，因此可使得所述集料模具300上的每一容置腔均能够对应所述吸嘴组件k1放下钽电容器的位置，当一集料模具300放满钽电容器后，所述第一转接台h2靠近所述第一次充放电检测路径i2的输入端使得所述集料模具300进入所述第一次充放电检测路径i2。相对的，所述第二转接台h3对接于所述第二次充放电检测路径i3的输出端以接载由所述第二次充放电检测路径i3输出的集料模具300，且所述第二转接台h3令其上的集料模具300对接所述吸嘴组件k1以实现所述吸嘴组件k1将钽电容器转移走。如此，实现所述转盘传送装置k0与所述二次充放电检测装置i0的良好对接。
128.上述方案具体的，为实现所述集料模具300的移动，参考图22，所述集料模具300的两端均设有插接通孔303；参考图29，所述基板i1的上表面凹设有两条平行设置的第一导向槽i11，所述基板i1的下表面凹设有与所述第一导向槽i11位置对应的第一镂空槽(未图示)，所述第一镂空槽与所述第一导向槽i11连通；所述集料模具300可移动地设置在所述第一导向槽i11内；参考图28和图29，所述第一次充放电检测路径i2和所述第二次充放电检测路径i3上均设有移动驱动机构i7，所述移动驱动机构i7包括可移动地设置在所述基板i1上的移动主板i71以及用于驱动所述移动主板i71移动的导向驱动器i72，所述移动主板i71上设有可转动的翻转杆件i73以及用于驱动所述翻转杆件i73转动的翻转驱动器，所述翻转杆件i73上设置有多个推动件i75，所述推动件i75绕所述翻转杆件i73转动以使其端部插入或移出所述第一导向槽i11；所述移动驱动机构i7还包括设置在所述移动主板i71上且可升降以插入所述插接通孔303的插销i76；
129.具体而言，当所述第一转接台h2上的集料模具300放满钽电容器后，所述第一转接台h2靠近所述第一充放电检测路径的输入端，使得所述集料模具300上的插接通孔303位于所述插销i76的下方，所述插销i76下降插入所述插接通孔303，所述移动主板i71移动，使得所述插销i76将数艘第一转接台h2上的集料模具300拉入所述第一导向槽i11内；同步的，在所述插销i76将集料模具300拉入所述第一导向槽i11的同时，所述推动件i75位于所述第一导向槽i11内并推动对应的集料模具300沿第一导向槽i11移动；而当所述移动主板i71需要复位时，所述翻动驱动器i74驱动所述翻转杆件i73转动，使得所述推动件i75的端部移出所
述第一导向槽i11，从而避免干涉；所述集料模具300在所述第二次充放电检测路径i3上的移动原理相同。
130.另外，参考图26和27，所述充电工位i4、漏电测试工位i5和放电工位i6均包括设置在所述基板i1下方的探针座i41以及设置在所述基板i1上方的压固件i42，所述探针座i41上的探针从所述第一镂空槽插入并穿过所述接电穿孔以电连接于钽电容器，所述探针座i41和所述压固件i42均可升降设置以实现对所述集料模具300的夹持。其中，充电、漏电测试和放电的工作原理为现有技术，故在此不再赘述。
131.上述方案中，为实现所述集料模具300从所述第一次充放电检测路径i2转移至所述第二次充放电检测路径i3上，参考图30和图31，所述基板i1的上表面还设有第二导向槽i12，所述基板i1的下表面还设有第二镂空槽i13，所述第二镂空槽i13与所述第二导向槽i12连通；所述第二导向槽i12的两端分别连通两条第一导向槽i11；所述基板i1上还设有对接机构i8，所述对接机构i8包括可移动的对接件i81和用于驱动所述对接件i81移动的对接驱动器i82，所述对接件i81的移动方向与所述导向槽的长度方向相同，所述对接件i81上设有两个插杆i83，所述对接件i81可升降设置以实现所述两个插杆i83分别插入所述集料模具300上的两个插接通孔303中。简单而言，利用所述对接件i81将所述集料模具300从所述第一次充放电检测路径i2拖动至所述第二次充放电检测路径i3。
132.上述方案中，由于所述吸嘴组件k1只带走所述第二转接台h3上的钽电容器，而集料模具300留在所述第二转接台h3上，为实现集料模具300从所述第二转接台h3转移至所述第一转接台h2，参考图24，所述基台h1靠近于所述第二转接台h3的一侧凹设有至少两条第一推槽h11，所述第二转接台h3上设有与所述第一推槽h11位置对应的第二推槽h31，所述第二推槽h31贯穿所述第二转接台h3的两侧；所述转接装置h0还包括模具回转机构h4，所述模具回转机构h4包括可移动的回转推件h41和用于驱动所述回转推件h41移动的回转驱动器h42，所述回转推件h41的移动方向与所述第一推槽h11的凹设方向相同，所述回转推件h41上设有推杆h43，所述推件可移动地设于所述第二推槽h31内，所述推件将所述第二转接台h3上的集料模具300推向所述基台h1上；所述基台h1上设有两相对设置的限位板h12，两限位板h12夹持于所述集料模具300的两端，使得所述集料模具300沿其自身的径向移动；简单而言，通过集料模具300在所述基台h1上一个挤一个，使得集料模具300移动至所述第一转接平台上；另外，为避免所述集料模具300在所述第一转接台h2和第二转接台h3上位置不准确，从而导致无法与所述吸嘴组件k1实现精确对位，所述第一转接台h2和所述第二转接台h3上均分别设有两个模具定位机构h5，所述模具定位机构h5包括可升降地设于所述第一转接台h2或第二转接台h3下方的两个定位杆(未图示)，两个定位杆分别对应插入所述集料模具300上的两个插接通孔303。
133.上述方案具体的，参考图32，所述编带装置j0包括下封带供应单元j1、上封带供应单元j2以及卷绕装置j3；通过上、下封带对钽电容器进行封装，并通过卷绕装置j3对封装后的钽电容器进行卷绕；编带的工作原理可参考cn110586496a的自动整形测试编带设备，故在此不再赘述。
134.以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。