色选机的制作方法

本发明涉及分选，尤其是涉及一种色选机。

背景技术：

1、相关技术中，分选设备在分选物料时，物料在通道中滑落或带式输送机上进行输送，但是，通道或带式输送机的输送不能准确定位物料的位置，输送的物料呈现无序、运动方向不固定的特点，这就导致后续加工涉及的光学检测及分拣时物料的位置发生改变，造成误分选，不利于物料分选精度的提高。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种色选机，所述色选机能实现对物料的阵列式规整输送、识别和分级分选，且整机结构简单、紧凑。

2、根据本发明实施例的色选机，所述色选机具有沿输送方向依次排布的供料区、检测区和分选区，所述色选机包括：输送组件，所述输送组件具有呈阵列分布的多个单元格，所述单元格用于盛放物料，且所述输送组件沿所述输送方向在所述供料区和所述分选区之间可往复或循环移动；光学检测组件，所述光学检测组件用于对物料进行检测，所述光学检测组件位于所述检测区，所述光学检测组件包括x射线检测单元；分选组件，所述分选组件设于所述分选区，用于当物料移动至所述分选区时根据所述光学检测组件的识别结果分选经过检测的物料。

3、根据本发明实施例的色选机，通过在输送组件上设置呈阵列式分布的多个单元格，可以在输送物料过程中实现对物料的阵列式规整输送，有利于光学检测组件和分选组件能够对物料进行大规模的检测和分选操作，从而有利于提高物料的分选效率。并且，光学检测组件包括x射线检测单元，有利于利用x射线采集物料的内部特征，从而可以获得更全面的图像信息，提高了分选的精度。

4、另外，根据本发明上述实施例的色选机还可以具有如下附加的技术特征：

5、根据本发明的一些实施例，所述x射线检测单元包括x射线探测器和x射线射源，所述x射线探测器和所述x射线射源相对设置且分别设置在物料输送方向的两侧。

6、根据本发明的一些实施例，所述分选组件包括：至少一个接料斗，至少一个所述接料斗沿所述输送方向依次分布，每个所述接料斗与所述输送方向呈一定夹角延伸设置；执行组件，所述执行组件与所述接料斗对应设置，每个所述执行组件包括沿所述接料斗延伸的方向设置至少一个执行单元，所述执行单元用于驱动所述单元格内的物料进入对应所述接料斗内。

7、在一些实施例中，每个所述执行组件的所述执行单元与垂直于所述输送方向的单元格数量相等。

8、根据本发明的一些实施例，所述光学检测组件还包括可见光检测单元和/或红外光检测单元，所述可见光检测单元和/或所述红外光检测单元位于所述输送组件的上方。

9、根据本发明的一些实施例，还包括：翻滚部件，所述翻滚部件设于所述输送组件的下方且位于所述检测区的所述可见光检测单元和/或所述红外光检测单元探测范围；所述单元格的底部设有敞开部，所述物料的部分伸出所述敞开部并与所述翻滚部件接触。

10、在一些实施例中，所述输送组件平面结构、曲面结构、圆环结构或圆盘结构。

11、根据本发明的一些实施例，所述单元格内设有用于对物料限位的阻挡部。

12、在一些实施例中，所述阻挡部设于所述单元格下端的至少一侧边沿，其中，所述阻挡部的至少一部分可弹性变形，所述阻挡部受驱时弹性变形，以使物料脱离所述单元格；或者，所述阻挡部可活动地设于所述单元格下端处，所述阻挡部受驱时活动，以使物料脱离所述单元格。

13、根据本发明的一些实施例，还包括：铺平器，所述铺平器设于所述输送组件的上方且位于所述供料区，所述铺平器与所述输送组件间隙配合以使物料阵列放置于所述单元格内。

14、根据本发明实施例的色选机，通过在输送组件上设置呈阵列式分布的多个单元格，可以在输送物料过程中实现对物料的阵列式规整输送，能准确识别物料移动的位置，有利于光学检测组件和分选组件对物料的检测和分选操作，从而有利于提高物料的分选精度和效率。并且，光学检测组件包括x射线检测单元，有利于利用x射线采集物料的内部特征，从而可以获得更全面的图像信息，进一步提高了分选的精度。

15、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种色选机，其特征在于，所述色选机具有沿输送方向依次排布的供料区、检测区和分选区，所述色选机包括：

2.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述x射线检测单元包括x射线探测器和x射线射源，所述x射线探测器和所述x射线射源相对设置且分别设置在物料输送方向的两侧。

3.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述分选组件包括：

4.根据权利要求3所述的色选机，其特征在于，每个所述执行组件的所述执行单元与垂直于所述输送方向的单元格数量相等。

5.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述光学检测组件还包括可见光检测单元和/或红外光检测单元，所述可见光检测单元和/或所述红外光检测单元位于所述输送组件的上方。

6.根据权利要求5所述的色选机，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述输送组件平面结构、曲面结构、圆环结构或圆盘结构。

8.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述单元格内设有用于对物料限位的阻挡部。

9.根据权利要求8所述的色选机，其特征在于，所述阻挡部设于所述单元格下端的至少一侧边沿，其中，

10.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明公开了一种色选机，色选机具有沿输送方向依次排布的供料区、检测区和分选区，色选机包括：输送组件，输送组件具有呈阵列分布的多个单元格，单元格用于盛放物料，且输送组件沿输送方向在供料区和分选区之间可往复或循环移动；光学检测组件，光学检测组件用于对物料进行检测，光学检测组件位于检测区，光学检测组件包括X射线检测单元；分选组件，分选组件设于分选区，用于当物料移动至分选区时根据光学检测组件的识别结果分选经过检测的物料。本发明能准确识别物料移动的位置，同时利用X射线采集物料的内部特征，从而有利于提高物料的分选精度和效率。

技术研发人员：汪睿,吴明,张昔峰
受保护的技术使用者：合肥美亚光电技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12