一种圆盘分拣机的制作方法

1.本发明属于分拣技术领域，具体为一种圆盘分拣机。


背景技术：

2.目前对农产品进行筛选时一般采用图像识别技术，首先检测物品的显著区域，即包含图像或物体最多信息的部分，通过隔离所选图像中信息量最大的部分或特征并对其定位来实现这一点，同时忽略可能不太感兴趣的其他特征。但是，在识别同一类水果时，无法在同一颜色下再进行细分(比如苹果分拣，目前只根据颜色、重量进行筛选，分类比较粗糙，形状、纹路等特征未考虑进去，或者高精度识别系统成本较高，还要连带大型设备一起使用)；分拣农产品时主要采用托盘式分拣机或者分选线系统(多个分拣设备连接而成)，二者都具有占地面积大，移动安装都不方便的问题，托盘式分拣机分拣较准确且轻柔，但是单位时间分拣量小，分选线系统分拣量大，但是可能会对农产品造成损伤。圆盘型分拣机传动模式有r系列减速机配电机，这种模式可以控制转速，但是对中高速情况下分拣的精度不够高，当分拣机规格较大时，带动转盘的延迟高，耗能大。
3.现有技术中，还没有小型的分拣机可以实现多类别农产品和货物分选的功能。因此，针对以上现状，迫切需要提供一种圆盘分拣机，以克服当前实际应用中的不足。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种圆盘分拣机，有效的解决了上述技术背景中的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种圆盘分拣机，所述圆盘分拣机包括：
6.传送带架、分拣箱以及支撑底座，所述分拣箱设置有多组；
7.输入组件，所述输入组件安装于传送带架上，且传送带架上还通过支架安装有扫描仪；以及
8.分拣组件，所述分拣组件安装于支撑底座上；其中所述分拣组件转动盘和分拣传送带，所述转动盘与所述支撑底座之间转动配合，且支撑底座上设有用于带动转动盘转动的旋转组件，所述分拣传送带在转动盘上安装有多组，且分拣传送带上还连接有第二驱动组件，还包括用于实现对旋转组件和第二驱动组件进行控制的控制器。
9.优选的，所述输入组件包括传送带和第一驱动组件，所述传送带安装于传送带架上，第一驱动组件与所述传送带的传送带主动轴相连接。
10.优选的，所述传送带上还安装有导板。
11.优选的，所述转动盘通过回转支承安装于支撑底座上。
12.优选的，所述旋转组件包括第三驱动组件和传动组件，所述第三驱动组件安装于支撑底座上，传动组件用于第三驱动组件与转动盘之间的连接。
13.优选的，所述传动组件包括齿轮和齿环，所述齿轮与第三驱动组件相连接，齿环安
装于转动盘上，且齿环与齿轮之间啮合连接。
14.优选的，还包括导电滑环，所述导电滑环的外圈固定于支撑底座上，且导电滑环的内圈设有八组出线端。
15.优选的，所述第二驱动组件、第一驱动组件以及第三驱动组件均为dfgb分拣箱f永磁直流齿轮减速电机；
16.所述dfgb分拣箱f永磁直流齿轮减速电机包括电机、减速机以及联轴器，所述联轴器通过减速机与电机连接。
17.优选的，所述支架在传送带架上安装有两组。
18.优选的，所述支架为l形结构，且支架与传送带架之间可以通过螺丝连接。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.通过输入组件能够将待分拣物品导入至分拣组件的工作区域内，通过扫描仪的设置，能够实现对输入组件内待分拣物品的扫描分析，并将分析结果传输至控制器内，从而控制器控制旋转组件工作，使得转动盘转动，同时分拣传送带在程序控制下转动将待分拣物品释放进入分拣箱内，从而完成分拣工作，转动盘采用圆形结构设置，相比于直线型分拣机最大程度地节省了占地面积，同时也具备可连通的功能，在分拣末端(货物种类)过多时，将两个圆盘分拣机通过中间传送带连接在一起，可以有效满足多个订单目的地(货物细分)的需求；
21.无复杂的电器控制结构，所需电器零件为成熟的电器元件，价格较低，圆盘齿轮啮合的传动结构灵活可靠，便于加工安装、后期维护；
22.通过回转支承的设置，能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，从而提高转动盘转动时的稳定性，采用回转支承轴承，分拣操作精度更高；
23.工业相机搭配自主研发的图像识别程序，能快速有效地捕捉货物、农产品细节特征，马上将指令传给控制系统，圆盘也可以起到缓冲作用，相比直线式分拣机省下了一段识别后地缓冲响应传送带部分；
24.传送带和分拣传送带左右两侧均安置挡板，可以有效避免货物在旋转过程中或输入过程中因为滚动而脱离传送带；传送带每节都用矮隔板分开，可以保证货物、农产品按序分拣，而且不会前后滚动；
25.整个分拣装置包裹性好，机械部件裸露少，可以适应较复杂恶劣的室外环境，降低零件老化速率。
附图说明
26.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
27.在附图中：
28.图1为本发明实施例的结构示意图。
29.图2为本发明实施例去除转动盘的结构示意图。
30.图3为本发明实施例中导电滑环的结构示意图。
31.图4为本发明实施例中支架结构示意图。
32.图5为本发明实施例中第一驱动组件的结构示意图。
33.图中：1-传送带架，2-传送带主动轴，3-第一驱动组件，4-传送带，5-支架，6-扫描仪，7-导板，8-分拣传送带，9-转动盘，10-分拣箱，11-联轴器，12-支撑底座，13-导电滑环，14-第二驱动组件，15-第三驱动组件，16-齿轮，17-齿环，18-电机，19-减速机。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1-图5，本发明实施例提供的一种圆盘分拣机，所述圆盘分拣机包括：
36.传送带架1、分拣箱10以及支撑底座12，所述分拣箱10设置有多组；
37.输入组件，所述输入组件安装于传送带架1上，且传送带架1上还通过支架5安装有扫描仪6；以及
38.分拣组件，所述分拣组件安装于支撑底座12上；其中所述分拣组件转动盘9和分拣传送带8，所述转动盘9与所述支撑底座12之间转动配合，且支撑底座12上设有用于带动转动盘9转动的旋转组件，所述分拣传送带8在转动盘9上安装有多组，且分拣传送带8上还连接有第二驱动组件14，还包括用于实现对旋转组件和第二驱动组件14进行控制的控制器。
39.在本发明的实施例中，控制器中设置有预定程序，通过输入组件能够将待分拣物品导入至分拣组件的工作区域内，通过扫描仪6的设置，能够实现对输入组件内待分拣物品的扫描分析，并将分析结果传输至控制器内，从而控制器控制旋转组件工作，使得转动盘9转动，同时分拣传送带8在程序控制下转动将待分拣物品释放进入分拣箱10内，从而完成分拣工作，转动盘9采用圆形结构设置，相比于直线型分拣机最大程度地节省了占地面积，同时也具备可连通的功能，在分拣末端(货物种类)过多时，将两个圆盘分拣机通过中间传送带连接在一起，可以有效满足多个订单目的地(货物细分)的需求；其中所述扫描仪6可以是工业相机，分拣传送带8两侧设有挡板。
40.在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述输入组件包括传送带4和第一驱动组件3，所述传送带4安装于传送带架1上，第一驱动组件3与所述传送带4的传送带主动轴2相连接；
41.所述传送带4上还安装有导板7。
42.在本实施例中，第一驱动组件3通过带动传送带主动轴2转动的方式，能够将待分拣物品向转动盘9一侧运输，通过导板7便于将待检测物品导入分拣传送带8上，可以有效避免货物在旋转过程中或输入过程中因为滚动而脱离分拣传送带8，其中传送带4两侧设有挡板。
43.在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述转动盘9通过回转支承安装于支撑底座12上。
44.在本实施例中，通过回转支承的设置，能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，从而提高转动盘9转动时的稳定性，采用回转支承轴承，分拣操作精度更高。
45.在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述旋转组件包括第三驱动组件15和传动组件，所述第三驱动组件15安装于支撑底座12上，传动组件用于第三驱动组件15与转动盘9之间的连接；
46.所述传动组件包括齿轮16和齿环17，所述齿轮16与第三驱动组件15相连接，齿环17安装于转动盘9上，且齿环17与齿轮16之间啮合连接。
47.在本实施例中，第三驱动组件15通过带动齿轮16转动的方式，能够实现转动盘9跟随齿环17同步转动，从而实现对分拣传送带8工作位置的调节，便于进行分拣工作。
48.在本发明的一个实施例中，请参阅图2和图3，还包括导电滑环13，所述导电滑环13的外圈固定于支撑底座12上，且导电滑环13的内圈设有八组出线端。
49.在本实施例中，所述导电滑环13包括内圈和外圈，外圈固定于支撑底座12上，内圈上连接有用于向第二驱动组件14送电的线缆，用于控制第二驱动组件14的工作状态，外圈连接有与外部电源相连接的线缆，通过导电滑环13的设置，能够使得转动盘9无论转动至某一位置依然能够保证第二驱动组件14处于通电状态，通过控制器内预定的程序，能够控制各组线缆的通电状态，从而实现对八组分拣传送带8的独立控制，通过控制器中的程序可更改正负极接法，还可以实现第二驱动组件14驱动皮带正反转。
50.在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图2和图5，所述第二驱动组件14、第一驱动组件3以及第三驱动组件15均为dfgb1分拣箱10f永磁直流齿轮减速电机；
51.所述dfgb1分拣箱10f永磁直流齿轮减速电机包括电机18、减速机19以及联轴器11，所述联轴器11通过减速机19与电机18连接。
52.在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图4，所述支架5在传送带架1上安装有两组；
53.所述支架5为l形结构，且支架5与传送带架1之间可以通过螺丝连接。
54.在本实施例中，通过两组支架5的设置，能够实现对扫描仪6的稳定支撑，从而提高扫描仪6工作时的稳定性。
55.工作原理：通过输入组件能够将待分拣物品导入至分拣组件的工作区域内，通过扫描仪6的设置，能够实现对输入组件内待分拣物品的扫描分析，并将分析结果传输至控制器内，从而控制器控制旋转组件工作，使得转动盘9转动，同时分拣传送带8在程序控制下转动将待分拣物品释放进入分拣箱10内，从而完成分拣工作。
56.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
57.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。