板材检孔装置的制作方法

本发明涉及板材检测领域，特别涉及一种板材检孔装置。

背景技术：

1、在玻璃板材和金属板材加工中，往往会在板材上进行打孔，以便对上述板材进行固定或者安装其他部件，上述加工后的玻璃板材和金属板材主要用于光伏玻璃、汽车玻璃、汽车钣金等，虽然现在较为成熟的技术是采用机器视觉对板材上的孔进行测量，但是对于玻璃这种透明的板材，当待测孔未钻透时，视觉检测也会对其放行，存在一定的误检的风险。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种板材检孔装置，旨在解决目前玻璃板材在视觉检孔时存在误检的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出一种板材检孔装置，包括：

3、安装架；

4、滑动件，与所述安装架滑动连接；

5、锥形件，其远离尖端的一端设置在所述滑动件上，所述锥形件的轴线与所述滑动件的滑动路径平行；

6、探测机构，包括固定设置在所述滑动件上的感应片，以及固定设置在所述安装架上，并位于所述感应片的滑动路径一侧的第一传感器；

7、驱动机构，用于驱动所述安装架运动，使所述锥形件插入所述板材上的待测孔。

8、在一些实施例中，所述探测机构包括固定设置在所述安装架上的导杆，所述滑动件与所述导杆滑动连接。

9、在一些实施例中，所述板材检孔装置还包括弹性件，所述弹性件套设在所述导杆上，且一端与所述滑动件抵接，另一端与所述安装架抵接。

10、在一些实施例中，所述滑动件上设置有安装孔，所述安装孔中设置有与所述导杆适配的导套。

11、在一些实施例中，所述板材检孔装置还包括：

12、机架，用于安装所述驱动机构；

13、传送机构，设置在所述机架上，用于传送所述板材；

14、第二传感器，设置在所述传送机构上，用于检测所述板材的位置；

15、定位机构，设置在所述传送机构上，用于对所述板材进行定位。

16、在一些实施例中，所述驱动机构包括驱动所述安装架运动，使所述锥形件与所述板材上的各所述待测孔对接的三轴驱动模组。

17、在一些实施例中，所述驱动机构包括驱动所述安装架运动，使所述锥形件与所述板材上的各所述待测孔对接的机械手臂。

18、在一些实施例中，所述安装架包括与所述导杆平行设置的第一侧面，所述滑动件包括与所述第一侧面接触且相互滑动的第二侧面。

19、在一些实施例中，所述板材检孔装置还包括设置在所述滑动件远离所述第二侧面一侧的安装板，所述锥形件固定设置在所述安装板上。

20、本发明通过设置包括安装架、滑动件、锥形件、感应片、第一传感器和驱动机构的板材检孔装置，由驱动机构驱动所述安装架运动，使锥形件与所述板材上的待测孔对接，锥形件插入待测孔中，感应片随锥形件上下滑动，位于感应片的滑动路径一侧的第一传感器，根据感应片的运动位置发出探测信号，以供判断孔径大小是否合格。

21、在检孔过程中，待测孔的边缘与锥形件的锥形面抵持，上述锥形面沿着轴向的某一段斜面形成合格区间，对应的，当感应片的上边缘与第一传感器对应时，合格区间的下边缘与板材的上表面平齐，当感应片的下边缘与第一传感器对应时，合格区间的上边缘与板材的上表面平齐，待测孔与锥形件对接时，待测孔的边缘卡在该合格区间，孔径大小则合格。当孔径过小或者待测孔没穿透，感应片自下至上穿过第一传感器，会发生两次信号变化。当孔径过大，感应片则未经过第一传感器，不会发生信号变化。由此以判断孔径大小是否合格。

技术特征：

1.一种板材检孔装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的板材检孔装置，其特征在于，所述探测机构包括固定设置在所述安装架上的导杆，所述滑动件与所述导杆滑动连接。

3.根据权利要求2所述的板材检孔装置，其特征在于，所述板材检孔装置还包括弹性件，所述弹性件套设在所述导杆上，且一端与所述滑动件抵接，另一端与所述安装架抵接。

4.根据权利要求2所述的板材检孔装置，其特征在于，所述滑动件上设置有安装孔，所述安装孔中设置有与所述导杆适配的导套。

5.根据权利要求2所述的板材检孔装置，其特征在于，所述板材检孔装置还包括：

6.根据权利要求5所述的板材检孔装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动所述安装架运动，使所述锥形件与所述板材上的各所述待测孔对接的三轴驱动模组。

7.根据权利要求5所述的板材检孔装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动所述安装架运动，使所述锥形件与所述板材上的各所述待测孔对接的机械手臂。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的板材检孔装置，其特征在于，所述安装架包括与所述导杆平行设置的第一侧面，所述滑动件包括与所述第一侧面接触且相互滑动的第二侧面。

9.根据权利要求8所述的板材检孔装置，其特征在于，所述板材检孔装置还包括设置在所述滑动件远离所述第二侧面一侧的安装板，所述锥形件固定设置在所述安装板上。

技术总结
本发明公开一种板材检孔装置，本发明通过设置包括安装架、滑动件、锥形件、感应片、第一传感器和驱动机构的板材检孔装置，由驱动机构驱动安装架运动，使锥形件与所述板材上的待测孔对接，锥形件插入待测孔中，感应片随锥形件上下滑动，位于感应片的滑动路径一侧的第一传感器，根据感应片的运动位置发出探测信号，以供判断孔径大小是否合格，解决了视觉检测存在误检的问题。

技术研发人员：刘梅军,温国忠,邓彩珍,黄再福,周继伟,单士印,胡柳平
受保护的技术使用者：深圳市吉祥云科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11