一种板材分拣装置的制作方法

本发明涉及背光组件板材生产设备领域，尤其为一种板材分拣装置。

背景技术：

1、在ps板生产过程中，经过裁切机切割成型的板材经过质检设备对其光学性能进行检测后，良品被收集打包，以备出厂；不良品则被分拣至另一侧，由人工进行二次检测，确认板材不良后再行处理；现有的分拣设备都是由机械抓手抓取板材后，沿呈t字形（如图7所示）的轨道行走，将板材堆放至良品区或者变轨送到不良品区；实际生产中，不良品的通常占比低于1%，若不良率过高，则显然是前生产工艺出现严重故障，则应该停机排查故障，也不应导致后续的分拣工作中分拣出大量的不良品；机械手抓取板材的过程往往需要“下行-抓取-上行-下行-释放”几个步骤，机械手抓取到良品时，则直行将良品堆放至良品区；机械手抓取到不良品时，则需要变轨完成前述操作。现有技术考虑到机械手变轨分拣不良品的需要相应的操作时间，整条生产线的运行速率都与之匹配，即便，该条生产线长时间都未出现不良品；另外，如前所述，变轨分拣板材，需要在空中设置呈t字形的轨道，并且为了避免机械手的运动过程被干涉，与轨道相对应的机械手移动空间也必须留空备用。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种快速将不良品分拣出的板材分拣装置，具体由以下技术方案实现：

2、一种板材分拣装置，包括置于地面的输送轨道、分拣台、悬置于输送轨道上方的滑轨、滑动连接于滑轨下侧的吸盘式机械手以及若干置于分拣台下方的传送辊；所述分拣台水平搭接设置于输送轨道的一端，包括固定连接于机架的活动板、活动板以及顶升机构；所述活动板的中部设置有槽孔，所述活动板在位于槽孔下方的顶升机构的竖向驱动下填充于所述槽孔或者位于所述槽孔的下方；所述传送辊的传送方向与所述输送轨道的传送方向互相垂直，所述活动板的板面开设有若干与所述传送辊相对应的通孔，所述活动板下降至所述槽孔的下方时，所述传送辊的上边沿穿过所述通孔；所述活动板的内部设置有空腔，活动板的上侧面开设有若干与所述空腔连通的吸附孔；分拣台的侧面设置有活塞筒，所述活塞筒内滑动设置有活塞，所述活动板下行时，拉拽所述活塞从而在活塞筒内形成负压腔，活塞上设置有连通所述负压腔与所述空腔的软管，从而在所述活动板下行时，所述活动板经由吸附孔对位于活动板上的板材产生吸附力 。

3、所述的一种板材分拣装置，其特进一步设计在于，所述活动板的板面上设置有若干定位孔，所述定位孔的孔底设置有与孔口相对的发光管，并且在所述发光管一侧设置有光电接收管，所述定位孔被板材覆盖时，光电接收管采集到板材反射形成的光信号。

4、所述的一种板材分拣装置，其特进一步设计在于，所述分拣台上可转动设置有若干电磁拨杆。

5、所述的一种板材分拣装置，其特进一步设计在于，所述活塞筒的下部设置有与活塞筒内部连通的阀门。

6、所述的一种板材分拣装置，其特进一步设计在于，所述活动板经由绳缆与所述活塞连接，所述活动板下沉时，阀门关闭，向上提拉活塞，从而在活塞筒内产生负压；所诉活动板上行时，阀门开启，活塞在自重作用下快速下行保持绳缆张紧状态。

7、所述的一种板材分拣装置，其特进一步设计在于，所述通孔的中部设置有连接筋板，所述传送辊的中部直径突变式减小，从而与所述连接筋板错开。

8、本发明有益效果在于：

9、本发明在分拣台设置可快速沉降的活动板，利用传送辊将不良品从分拣台的下方输送至不良品区，留待人工检查，无需机械手变轨完成分拣操作，从而缩短了分拣时间；在活动板下行的同时，拉拽产生瞬时负压的活塞筒，利用设置在活动板的吸附孔对板材进行瞬时吸附，从而确保活动板快速下沉的过程中板材的姿态不会发生变化，确保不良品的输出过程平稳；由于无需变轨，从而相应的轨道空间以及机械手行走空间被节省；利用设置在活动板上的发光管及感光元件，对板材在活动板上的位置进行大致的快速的检测，确保板材完全处于活动板上时活动板下沉过程，避免不良品被折断；结合前述的发光管及感光元件，在活动板上板材的位置异常时配合使用电磁拨杆对板材的位置进行微调，使得不良品分拣工作顺利进行。

技术特征：

1.一种板材分拣装置，其特征在于包括置于地面的输送轨道、分拣台、悬置于输送轨道上方的滑轨、滑动连接于滑轨下侧的吸盘式机械手以及若干置于分拣台下方的传送辊；所述分拣台水平搭接设置于输送轨道的一端，包括固定连接于机架的活动板、活动板以及顶升机构；所述活动板的中部设置有槽孔，所述活动板在位于槽孔下方的顶升机构的竖向驱动下填充于所述槽孔或者位于所述槽孔的下方；所述传送辊的传送方向与所述输送轨道的传送方向互相垂直，所述活动板的板面开设有若干与所述传送辊相对应的通孔，所述活动板下降至所述槽孔的下方时，所述传送辊的上边沿穿过所述通孔；所述活动板的内部设置有空腔，活动板的上侧面开设有若干与所述空腔连通的吸附孔；分拣台的侧面设置有活塞筒，所述活塞筒内滑动设置有活塞，所述活动板下行时，拉拽所述活塞从而在活塞筒内形成负压腔，活塞上设置有连通所述负压腔与所述空腔的软管，从而在所述活动板下行时，所述活动板经由吸附孔对位于活动板上的板材产生吸附力 。

2.根据权利要求1所述的一种板材分拣装置，其特征在于，所述活动板的板面上设置有若干定位孔，所述定位孔的孔底设置有与孔口相对的发光管，并且在所述发光管一侧设置有光电接收管，所述定位孔被板材覆盖时，光电接收管采集到板材反射形成的光信号。

3.根据权利要求1所述的一种板材分拣装置，其特征在于，所述分拣台上可转动设置有若干电磁拨杆。

4.根据权利要求1所述的一种板材分拣装置，其特征在于，所述活塞筒的下部设置有与活塞筒内部连通的阀门。

5.根据权利要求4所述的一种板材分拣装置，其特征在于，所述活动板经由绳缆与所述活塞连接，所述活动板下沉时，阀门关闭，向上提拉活塞，从而在活塞筒内产生负压；所诉活动板上行时，阀门开启，活塞在自重作用下快速下行保持绳缆张紧状态。

6.根据权利要求1所述的一种板材分拣装置，其特征在于，所述通孔的中部设置有连接筋板，所述传送辊的中部直径突变式减小，从而与所述连接筋板错开。

技术总结
本发明涉及一种板材分拣装置，包括置于地面的输送轨道、分拣台、悬置于输送轨道上方的滑轨、滑动连接于滑轨下侧的吸盘式机械手以及若干置于分拣台下方的传送辊；分拣台水平搭接设置于输送轨道的一端，包括固定连接于机架的活动板、活动板以及顶升机构；活动板的中部设置有槽孔，活动板在位于槽孔下方的顶升机构的竖向驱动下填充于槽孔或者位于槽孔的下方；传送辊的传送方向与输送轨道的传送方向互相垂直，活动板的板面开设有若干与传送辊相对应的通孔，活动板下降至槽孔的下方时，传送辊的上边沿穿过通孔。本发明利用传送辊将不良品从分拣台的下方输送至不良品区，留待人工检查，无需机械手变轨完成分拣操作，从而缩短了分拣时间。

技术研发人员：黄海涛,朱小庆
受保护的技术使用者：南通创亿达新材料股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11