一种密封件检测装置的制作方法

1.本发明涉及密封件检测技术领域，尤其涉及一种密封件检测装置。


背景技术：

2.密封件是防止流体或固体微粒从相邻结合面间泄漏以及防止外界杂质如灰尘与水分等侵入机器设备内部的零部件的材料或零件。密封件在出厂前均需要对其表面进行检测，从而排除不合格的产品。
3.现有技术存在以下不足：现有技术在对密封件进行检测时，大多是先将密封件一面移入至检测装置底部进行检测，再将密封件翻转后对其另一面进行检测，存在以下不足之处：
4.1、不能对密封件进行连续检测，检测效率较低；
5.2、需要对密封件频繁地翻转，操作过程繁琐，从而进一步导致检测效率大大降低。


技术实现要素：

6.本发明针对现有技术的不足，提供了一种密封件检测装置。
7.本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种密封件检测装置，包括第一传送带与第二传送带，所述第一传送带与第二传送带高度相同、且第一传送带与第二传送带的传送方向相反，所述第一传送带顶部沿着y方向依次设置有第一摄像头、第二摄像头、以及第三摄像头，所述第一摄像头、第二摄像头、以及第三摄像头位置处分别设置有第一推料机构、翻转机构、以及第二推料机构，所述第一推料机构与第二推料机构用于将不合格的密封件推动至第二传送带上，所述第一摄像头与第三摄像头对密封件的表面信息进行检测，所述第二摄像头对密封件处于翻转机构正下方时进行检测，所述第一推料机构顶部设置有处理器，所述处理器对第一摄像头与第三摄像头检测的信息进行处理。
8.优选的，所述第一推料机构包括连接在第一传送带顶部的第一固定架、安装在第一固定架上的第一电机、设置在第一固定架内侧顶部的第一丝杆、以及螺纹连接在第一丝杆外部的第一推板，所述第一固定架呈l型设置，所述第一丝杆连接在第一电机输出轴端部，所述第一推板顶部与第一固定架内侧顶部相贴合，所述第一摄像头连接在第一固定架上。
9.优选的，所述翻转机构包括连接在第一传送带顶部的第二固定架、设置在第二固定架内侧底部的安装架、连接在第二固定架与安装架之间的气缸、设置在气缸内侧的空心件、连接在空心件底部呈环形阵列分布的吸盘、连接在空心件一侧的气泵、以及连接在安装架一侧的第二电机，所述气泵吸气端、吸盘、以及空心件之间相通，所述空心件连接在第二电机输出轴端部，所述第二电机可驱动空心件旋转，所述第二摄像头安装在第二固定架上。
10.优选的，所述第二推料机构包括连接在第一传送带顶部的第三固定架、安装在第二固定架上的第三电机、设置在第二固定架内侧顶部的第二丝杆、以及螺纹连接在第二丝杆外部的第二推板，所述第三固定架呈l型设置，所述第二丝杆连接在第三电机输出轴端
部，所述第二推板顶部与第三固定架内侧顶部相贴合，所述第三摄像头连接在第三固定架上。
11.优选的，所述第三固定架上安装有计数器、以及提示件，所述第二固定架上安装有控制器，所述处理器安装在第一固定架顶部，所述第一摄像头输出端、第二摄像头输出端、以及第三摄像头输出端与处理器输入端电性连接，所述处理器输出端、以及计数器输出端与控制器输入端电性连接，所述控制器输出端与第一传送带输入端、第二传送带输入端、第一电机输入端、第二电机输入端、第三电机输入端、气缸输入端、以及气泵电性连接。
12.优选的，所述第一传送带一侧顶部对称设置有定位线。
13.本发明的有益效果：
14.1、本发明通过第一传送带对密封件进行传送，第一摄像头对密封件一面的图像信息进行采集，经处理器与预先录取的标准的密封件的图像信息相比对，密封件合格将继续传送，不合格，第一电机驱动第一推板移动将不合格的密封件推送至第二传送带顶部反向传送，一面合格的产品继续传送时，通过气缸、吸盘、空心件、以及第二电机将密封件翻转，通过第三摄像头对密封件另一面的图像信息进行采集，经处理器与预先录取的标准的密封件的图像信息相比对，密封件合格将继续传送，不合格，第二电机驱动第一推板移动将不合格的密封件推送至第二传送带顶部反向传送，采取此方式，不仅可对密封件两面进行全面连续检测，且可将检测不合格的密封件挑出，实现对密封件进行高效地检测；
15.2、第二摄像头采集的图像检测合格后，次密封件即为合格的密封件，将继续传送，当密封件经过计数器时，通过计数器可对密封件进行计数，当计数器达到设定的数值至，计数器将信号传递控制器，控制器控制提示件发出提示，提示工作人员对定量的密封件进行包装，如此可实现自动化定量收集，便于后续包装。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构示意图；
17.图2为本发明第一推料机构将不合格的密封件推至第二传送带顶部的示意图；
18.图3为本发明翻转机构对密封件翻转的示意图；
19.图4为本发明的电路模块示意图。
20.图中：1、第一传送带；2、第二传送带；3、第一摄像头；4、第二摄像头；5、第三摄像头；6、第一推料机构；61、第一固定架；62、第一电机；63、第一丝杆；64、第一推板；7、第二推料机构；71、第三固定架；72、第三电机；73、第二丝杆；74、第二推板；8、翻转机构；81、安装架；82、气缸；83、空心件；84、吸盘；85、气泵；86、第二电机；87、第二固定架；9、处理器；10、控制器；11、提示件；12、计数器。
具体实施方式
21.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
23.实施例
24.请参阅图1至图4所示，本实施例一种密封件检测装置，包括第一传送带1与第二传送带2，第一传送带1与第二传送带2高度相同、且第一传送带1与第二传送带2的传送方向相反，第一传送带1顶部沿着y方向依次设置有第一摄像头3、第二摄像头4、以及第三摄像头5，第一摄像头3、第二摄像头4、以及第三摄像头5位置处分别设置有第一推料机构6、翻转机构8、以及第二推料机构7，第一推料机构6与第二推料机构7用于将不合格的密封件推动至第二传送带2上，第一摄像头3与第三摄像头5对密封件的表面信息进行检测，第二摄像头4对密封件处于翻转机构8正下方时进行检测，第一推料机构6顶部设置有处理器9，处理器9对第一摄像头3与第三摄像头5检测的信息进行处理；
25.第一推料机构6包括连接在第一传送带1顶部的第一固定架61、安装在第一固定架61上的第一电机62、设置在第一固定架61内侧顶部的第一丝杆63、以及螺纹连接在第一丝杆63外部的第一推板64，第一固定架61呈l型设置，第一丝杆63连接在第一电机62输出轴端部，第一推板64顶部与第一固定架61内侧顶部相贴合，第一摄像头3连接在第一固定架61上；翻转机构8包括连接在第一传送带1顶部的第二固定架87、设置在第二固定架87内侧底部的安装架81、连接在第二固定架87与安装架81之间的气缸82、设置在气缸82内侧的空心件83、连接在空心件83底部呈环形阵列分布的吸盘84、连接在空心件83一侧的气泵85、以及连接在安装架81一侧的第二电机86，气泵85吸气端、吸盘84、以及空心件83之间相通，空心件83连接在第二电机86输出轴端部，第二电机86可驱动空心件83旋转，第二摄像头4安装在第二固定架87上；第二推料机构7包括连接在第一传送带1顶部的第三固定架71、安装在第二固定架87上的第三电机72、设置在第二固定架87内侧顶部的第二丝杆73、以及螺纹连接在第二丝杆73外部的第二推板74，第三固定架71呈l型设置，第二丝杆73连接在第三电机72输出轴端部，第二推板74顶部与第三固定架71内侧顶部相贴合，第三摄像头5连接在第三固定架71上；第三固定架71上安装有计数器12、以及提示件11，第二固定架87上安装有控制器10，处理器9安装在第一固定架61顶部，第一摄像头3输出端、第二摄像头4输出端、以及第三摄像头5输出端与处理器9输入端电性连接，处理器9输出端、以及计数器12输出端与控制器10输入端电性连接，控制器10输出端与第一传送带1输入端、第二传送带2输入端、第一电机62输入端、第二电机86输入端、第三电机72输入端、气缸82输入端、以及气泵85电性连接；第一传送带1一侧顶部对称设置有定位线；
26.具体实施方式：将待检测的密封件放置在第一传送带1顶部，通过定位线对密封件进行定位，使密封件正好能经过翻转机构8正下方，随后通过第一传送带1将密封件进行传送，当密封件经过第一摄像头3摄像的区域时，第一摄像头3对密封件一面的图像信息进行采集，随后将采集的信息传递至处理器9，处理器9将第一摄像头3采集的信息与预先录取的标准的密封件的图像信息相比对，若是比对后的误差在误差允许的范围内，则表明密封件此面的检测合格，此时密封件顺利往前传送，若是比对后的误差不在误差允许的范围内，则表明密封件此面的检测不合格，此时处理器9将信号传递至控制器10，控制器10控制第一电机62运行驱动第一丝杆63转动，通过旋转的第一丝杆63以螺纹传动的方式驱动第一推板64移动将不合格的密封件推送至第二传送带2顶部反向传送，如图2所示，第一推板64将不合
格的密封件推送至第二传送带2上时立马返回至初始状态，在第二传送带2下料端放置收集装置，便可对不合格的密封件进行收集；
27.一面合格的产品继续向翻转机构8底部传送时，通过第二摄像头4可对传送的密封件进行检测，当密封件传送至翻转机构8正下方，即空心件83正下方时，第二摄像头4将信号传递至处理器9，处理器9向控制器10发出信号，通过控制器10控制气缸82下移至吸盘84与密封件顶部相贴合，并且通过气泵85吸气，使密封件、以及吸盘84内处于负压状态，通过吸盘84将密封件吸起，随后气缸82缩短带动密封件、空心件83上移，随即第二电机86带动空心件83、以及密封件顺时针旋转120度，使空心件83与密封件保持倾斜状态，如图3所示，随后气缸82伸长带动密封件与空心件83下移，使密封件与第一传送带1顶部相贴合，气泵85排气泄压，通过第一传送带1的传送，将密封件进行翻转，如图3所示，使密封件另一面朝上继续传送；
28.当密封件经过第二摄像头4摄像的区域时，第二摄像头4对密封件另一面的图像信息进行采集，随后将采集的信息传递至处理器9，处理器9将第二摄像头4采集的信息与预先录取的标准的密封件的图像信息相比对，若是比对后的误差在误差允许的范围内，则表明密封件此面的检测合格，此时密封件顺利往前传送，若是比对后的误差不在误差允许的范围内，则表明密封件此面的检测不合格，此时处理器9将信号传递至控制器10，控制器10控制第三电机72运行驱动第二丝杆73转动，通过旋转的第二丝杆73以螺纹传动的方式驱动第二推板74移动将不合格的密封件推送至第二传送带2顶部反向传送，第二推板74将不合格的密封件推送至第二传送带2上时立马返回至初始状态，通过第二传送带2下料端的收集装置对不合格的密封件进行收集，采取此方式，不仅可对密封件两面进行全面连续检测，且可将检测不合格的密封件挑出，实现对密封件进行高效地检测；
29.第二摄像头4采集的图像检测合格后，次密封件即为合格的密封件，将继续传送，当密封件经过计数器12时，通过计数器12可对密封件进行计数，当计数器12达到设定的数值至，计数器12将信号传递控制器10，控制器10控制提示件11发出提示，提示工作人员对定量的密封件进行包装，如此可实现自动化定量收集，便于后续包装。
30.需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。