一种饼干在线光学检测与次品分拣系统

1.本实用新型涉及一种饼干在线光学检测与次品分拣系统，属于自动化工业领域。


背景技术：

2.饼干在机械化烘焙过程中会出现烤糊现象，需要对此分拣，人工分拣效率低，不卫生，现有技术中心多采用光学在线自动分拣，但现有次品分拣装置机动性差，效率低，不能实现多维度和全面的分拣效果，给生产工作带来不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种饼干在线光学检测与次品分拣系统，可对饼干次品全面进行检测和剔除，达到高效分拣的目的。
4.按照本实用新型提供的技术方案，一种饼干在线光学检测与次品分拣系统，包括沿饼干输送线运行方向依次设置的检测机构和夹取机构，与饼干输送线运行方向并排设置的左次品流道和右次品流道，所述检测机构包括光学检测系统龙门架，在光学检测系统龙门架上固定有第一工业相机及第二工业相机，所述夹取机构包括模组龙门架，模组龙门架的一侧沿饼干输送线运行方向设置有前x 轴模组和后x轴模组，模组龙门架的另一侧滑动设置有的后y轴模组和前y轴模组，所述后y轴模组和前y轴模组均与饼干输送线运行方向垂直设置，所述后y轴模组和前y轴模组均设置有气缸支架，气缸支架上竖直设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的端部有吸盘；所述前x轴模组与前y轴模组滑动连接，所述后 x轴模组与后y轴模组滑动连接；
5.所述第一工业相机、第二工业相机、前x轴模组、后x轴模组及缩气缸均与外部控制器通信连接。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述模组龙门架上设置与饼干输送线运行方向垂直的导轨，导轨上设置后y轴模组和前y轴模组，所述导轨的延伸方向与前x轴模组和后x轴模组的连线方向平行。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述前x轴模组和后x轴模组模组均通过同步带与伺服电机相连接。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述后y轴模组和前y轴模组均通过同步带与伺服电机相连接。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述第一工业相机及第二工业相机的镜头均竖直向下设置；所述镜头的一侧设置有光源。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述镜头和光源通过光学系统可调支架安装在光学检测系统龙门架上。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述前x轴模组和后x轴模组的一侧分别设置有光电限位传感器。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述左次品流道和右次品流道均包括挡板。
13.本实用新型的有益效果在于：
14.双x轴模组和双y轴模组之间的互相配合，可以在饼干输送线上左右分工剔除次品，提高分拣效率；双相机检测镜头的配合也可以保证检测点精确性，同时高度可调，可适应多种尺寸规格饼干的分拣工作。
附图说明
15.图1与图2为本实用新型的整体结构示意图。
16.附图标记说明：1-光学检测系统龙门架；2-第一工业相机；3-镜头；4-光源； 5-后x轴模组；6-伺服电机；7-前x轴模组；8-饼干输送线；9-光学系统可调支架；10-后y轴模组；11-前y轴模组；12-光电限位传感器；13-同步带；14-次品流道；15-挡板；16-伸缩气缸；17-吸盘；18-模组龙门架；19-导轨；20-气缸支架；21-右次品流道；22-第二工业相机。
具体实施方式
17.下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
18.如图所示，一种饼干在线光学检测与次品分拣系统，包括沿饼干输送线8 运行方向依次设置的检测机构和夹取机构，与饼干输送线8运行方向并排设置的左次品流道14和右次品流道21，所述检测机构包括光学检测系统龙门架1，在光学检测系统龙门架1上固定有第一工业相机2及第二工业相机22，所述夹取机构包括模组龙门架18，模组龙门架18的一侧沿饼干输送线8运行方向设置有前x轴模组7和后x轴模组5，模组龙门架18的另一侧滑动设置有的后y 轴模组10和前y轴模组11，所述后y轴模组10和前y轴模组11均与饼干输送线8运行方向垂直设置，所述后y轴模组10和前y轴模组11均设置有气缸支架20，气缸支架20上竖直设置有伸缩气缸16，所述伸缩气缸16的端部有吸盘17；所述前x轴模组7与前y轴模组11滑动连接，所述后x轴模组5与后 y轴模组10滑动连接；
19.所述第一工业相机2、第二工业相机22、前x轴模组7、后x轴模组5、后y轴模组10、前y轴模组11及缩气缸16均与外部控制器通信连接。
20.模组龙门架18上设置与饼干输送线运行方向垂直的导轨19，导轨19上设置后y轴模组10和前y轴模组11，所述导轨19的延伸方向与前x轴模组7 和后x轴模组5的连线方向平行。
21.前x轴模组7和后x轴模组5模组均通过同步带13与伺服电机6相连接。
22.后y轴模组10和前y轴模组11均通过同步带13与伺服电机6相连接。
23.第一工业相机2及第二工业相机22的镜头3均竖直向下设置；所述镜头3 的一侧设置有光源4。
24.镜头3和光源4通过光学系统可调支架9安装在光学检测系统龙门架1上，并且可调节焦距，来改变视场的大小。
25.作为本实用新型的进一步改进，所述前x轴模组7和后x轴模组5的一侧分别设置有光电限位传感器12，对四个模组的运动提供限位作用。
26.所述左次品流道14和右次品流道21均包括挡板15。
27.本实用新型的工作过程为：先光学系统通过软件算法检测出饼干输送线8 上烤糊发黑次品时，发出指令给控制系统，如次品在饼干输送线8右侧，根据饼干输送线8运行速度
和次品所在输送带右侧具体点阵位置，控制系统通过计算结算，给由前x轴模组7，前y轴模组11构成的前排模组发出联动指令，带动前伸缩气缸16到达运动中的次品所在位置，并与次品同步运动，同时，气缸16伸出，吸盘17吸住次品，气缸收缩，在前排模组联动下，将吸盘17上的次品放入输送带右侧次品流道，完成次品分拣。同样，如果次品在输送带左侧，由后x轴模组10，后y轴模组11构成的后排模组也经过同样工作过程，将次品放入左侧次品流道14，完成次品分拣。


技术特征：
1.一种饼干在线光学检测与次品分拣系统，其特征在于，包括沿饼干输送线(8)运行方向依次设置的检测机构和夹取机构，与饼干输送线(8)运行方向并排设置的左次品流道(14)和右次品流道(21)，所述检测机构包括光学检测系统龙门架(1)，在光学检测系统龙门架(1)上固定有第一工业相机(2)及第二工业相机(22)，所述夹取机构包括模组龙门架(18)，模组龙门架(18)的一侧沿饼干输送线(8)运行方向设置有前x轴模组(7)和后x轴模组(5)，模组龙门架(18)的另一侧滑动设置有的后y轴模组(10)和前y轴模组(11)，所述后y轴模组(10)和前y轴模组(11)均与饼干输送线(8)运行方向垂直设置，所述后y轴模组(10)和前y轴模组(11)均设置有气缸支架(20)，气缸支架(20)上竖直设置有伸缩气缸(16)，所述伸缩气缸(16)的端部有吸盘(17)；所述前x轴模组(7)与前y轴模组(11)滑动连接，所述后x轴模组(5)与后y轴模组(10)滑动连接；所述第一工业相机(2)、第二工业相机(22)、前x轴模组(7)、后x轴模组(5)、后y轴模组(10)、前y轴模组(11)及缩气缸(16)均与外部控制器通信连接。2.如权利要求1所述的一种饼干在线光学检测与次品分拣系统，其特征在于，所述模组龙门架(18)上设置与饼干输送线运行方向垂直的导轨(19)，导轨(19)上设置后y轴模组(10)和前y轴模组(11)，所述导轨(19)的延伸方向与前x轴模组(7)和后x轴模组(5)的连线方向平行。3.如权利要求1所述的一种饼干在线光学检测与次品分拣系统，其特征在于，所述前x轴模组(7)和后x轴模组(5)模组均通过同步带(13)1与伺服电机(6)相连接。4.如权利要求1所述的一种饼干在线光学检测与次品分拣系统，其特征在于，所述后y轴模组(10)和前y轴模组(11)均通过同步带(13)与伺服电机(6)相连接。5.如权利要求1所述的一种饼干在线光学检测与次品分拣系统，其特征在于，所述第一工业相机(2)及第二工业相机(22)的镜头(3)均竖直向下设置；所述镜头(3)的一侧设置有光源(4)。6.如权利要求5所述的一种饼干在线光学检测与次品分拣系统，其特征在于，所述镜头(3)和光源(4)通过光学系统可调支架(9)安装在光学检测系统龙门架(1)上。7.如权利要求1所述的一种饼干在线光学检测与次品分拣系统，其特征在于，所述前x轴模组(7)和后x轴模组(5)的一侧分别设置有光电限位传感器(12)。8.如权利要求1所述的一种饼干在线光学检测与次品分拣系统，其特征在于，所述左次品流道(14)和右次品流道(21)均包括挡板(15)。

技术总结
本实用新型涉及一种饼干在线光学检测与次品分拣系统，属于自动化工业领域，包括沿饼干输送线运行方向依次设置的检测机构和夹取机构，与饼干输送线运行方向并排设置的左次品流道和右次品流道，所述检测机构包括在光学检测系统龙门架上固定有第一工业相机及第二工业相机，所述夹取机构包括模组龙门架，模组龙门架的一侧沿饼干输送线运行方向设置有前X轴模组和后X轴模组，模组龙门架的另一侧滑动设置有的后Y轴模组和前Y轴模组；第一工业相机、第二工业相机、前X轴模组、后X轴模组及缩气缸均与外部控制器通信连接，可以在饼干输送线上左右分工剔除次品，提高分拣效率；也可以保证检测点精确性，可适应多种尺寸规格饼干的分拣工作。工作。工作。


技术研发人员：曾文萱 张楠
受保护的技术使用者：无锡职业技术学院
技术研发日：2022.01.28
技术公布日：2022/6/14