1.本实用新型涉及一种粒度检测装置，具体是一种无人值守的造粒粒度检测装置，属于饲料生产技术领域。
背景技术：
2.目前，养殖业采用颗粒饲料喂养家畜越来越普遍，颗粒饲料的加工过程中，首先要粉碎原材料，然后将原材料称重、配比和搅拌后加入到造粒机中进行造粒。常见的饲料造粒过程中存在以下问题：
3.（1）饲料造粒过程中，可能产生不同尺寸的粒径，为了保证品控需要进行粒度监控，通常是将成品过筛进行回收，筛网易发生堵塞，导致效率下降。
4.（2）过筛为了防止堵塞需要员工一直坚守，回收和重新造粒也需要人工操作，自控化程度低。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种无人值守的造粒粒度检测装置，以解决上述背景中提出的现有的饲料生产中可能产生不同尺寸的粒径，为了保证品控需要进行粒度监控，通常是将成品过筛进行回收，筛网易发生堵塞，导致效率下降，过筛为了防止堵塞需要员工一直坚守，回收和重新造粒也需要人工转移，自控化程度低的问题。
6.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
7.一种无人值守的造粒粒度检测装置，包括造粒机本体、铰接件、出料输送带机构、成品输送带机构和回收输送带机构，所述造粒机本体的一侧上方设有进料口，远离所述进料口的所述造粒机本体的一侧设有出料口，所述出料口的下方设有出料输送带机构，所述出料输送带机构上设有开口向下的框架，所述框架上设有高清摄像头，且所述高清摄像头正对所述出料输送带机构的上表面，所述出料输送带机构的末端下方设有导料板，所述导料板的中间位置设有铰接架，所述导料板的中间位置与所述铰接架的顶部通过铰接件铰接，所述导料板靠近所述出料输送带机构的一侧下方设有回收输送带机构，所述导料板远离所述出料输送带机构的一侧下方设有成品输送带机构，靠近所述成品输送带机构的所述导料板的底部下方设有液压缸，所述液压缸的输出端与所述导料板的底部铰接，所述液压缸的固定端与所述导料板下方的地面铰接，远离所述导料板的所述回收输送带机构的一侧下方设有破碎输送机构，所述破碎输送机构的底部设有第一重力传感器，所述破碎输送机构的输出端连接有物料提升机构的输入端，所述物料提升机构的输入端底部设有第二重力传感器，所述物料提升机构的输出端位于所述出料口的上方，所述造粒机本体上设有控制器，所述高清摄像头、所述液压缸、所述破碎输送机构、所述物料提升机构、所述第一重力传感器和所述第二重力传感器皆与所述控制器电性连接。
8.作为优选的，所述控制器与所述回收输送带机构电性连接。
9.作为优选的，所述成品输送带机构的输送方向与所述出料输送带机构的输送方向
相同，所述回收输送带机构的输送方向与所述成品输送带机构的输送方向相反。
10.作为更优选的，所述成品输送带机构、所述出料输送带机构和所述回收输送带机构的结构相同。
11.作为优选的，所述导料板的一端位于所述回收输送带机构的输入端的上方，所述导料板的另一端位于所述成品输送带机构的输入端的上方，所述导料板的长度大于所述回收输送带机构与所述成品输送带机构的输入端之间的距离。
12.作为优选的，所述导料板绕所述铰接件在竖直平面上转动，所述铰接架关于所述导料板对称。
13.作为优选的，所述破碎输送机构包括螺旋输送机。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.（1）本实用新型提供一种无人值守的造粒粒度检测装置，装置利用高清摄像头实时拍照对粒径进行分析，粒径合格时，控制器控制液压缸调整导料板朝向成品输送带机构，粒径不合格时，粒径不合格时，控制器控制液压缸调整导料板朝向回收输送带机构，进行回收以及重造粒，优化过筛检测粒径的过程，减少筛网堵塞的概率，提高生产效率。
16.（2）本实用新型提供一种无人值守的造粒粒度检测装置，装置利用高清摄像头和控制器自控粒径分类，并设置第一重力传感器和第二重力传感器，第一重力传感器检测到物料加入时，打开破碎输送机构对回收物料进行破碎并输送到物料提升机构，第二重力传感器检测到物料加入时，打开物料提升机构将破碎后的物料进行提升输送并重新进行造粒，自动检测粒径，自动进行回收和重造粒，提高自控化程度，提高生产效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为本实用新型的机构连接示意图。
19.图中：1、造粒机本体；2、出料输送带机构；3、框架；4、高清摄像头；5、控制器；6、铰接件；7、导料板；8、液压缸；9、成品输送带机构；10、回收输送带机构；11、破碎输送机构；12、物料提升机构；13、第一重力传感器；14、第二重力传感器；15、铰接架。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参阅附图1～2，在本实施例中，一种无人值守的造粒粒度检测装置，包括造粒机本体1、铰接件6、出料输送带机构2、成品输送带机构9和回收输送带机构10，所述造粒机本体1的一侧上方设有进料口，远离所述进料口的所述造粒机本体1的一侧设有出料口，所述出料口的下方设有出料输送带机构2，所述出料输送带机构2上设有开口向下的框架3，所述框架3上设有高清摄像头4，且所述高清摄像头4正对所述出料输送带机构2的上表面，所述出料输送带机构2的末端下方设有导料板7，所述导料板7的中间位置设有铰接架15，所述导料板7的中间位置与所述铰接架15的顶部通过铰接件6铰接，所述导料板7靠近所述出料输送带
机构2的一侧下方设有回收输送带机构10，所述导料板7远离所述出料输送带机构2的一侧下方设有成品输送带机构9，靠近所述成品输送带机构9的所述导料板7的底部下方设有液压缸8，所述液压缸8的输出端与所述导料板7的底部铰接，所述液压缸8的固定端与所述导料板7下方的地面铰接，远离所述导料板7的所述回收输送带机构10的一侧下方设有破碎输送机构11，所述破碎输送机构11的底部设有第一重力传感器13，所述破碎输送机构11的输出端连接有物料提升机构12的输入端，所述物料提升机构12的输入端底部设有第二重力传感器14，所述物料提升机构12的输出端位于所述出料口的上方，所述造粒机本体1上设有控制器5，所述高清摄像头4、所述液压缸8、所述破碎输送机构11、所述物料提升机构12、所述第一重力传感器13和所述第二重力传感器14皆与所述控制器5电性连接。
22.本实施例中，混合后的物料通过进料口进入造粒机本体1中进行造粒，造粒后的成品通过出料口进入到出料输送带机构2，出料输送带机构2的正上方设有高清摄像头4对成品进行实时拍照并将数据传输给控制器5分析粒径，控制器5采用可编程的计算机型控制器，当粒径合格时，控制器5控制液压缸8收缩，使导料板7向下朝向成品输送带机构9，成品顺着导料板7落到成品输送带机构9进入下一个处理流程，当粒径不合格时，控制器5控制液压缸8输出，使导料板7向下朝向回收输送带机构10，成品顺着导料板7落到回收输送带机构10进入到破碎输送机构11，当第一重力传感器13检测到信号即破碎输送机构11中存在物料时，第一重力传感器13发送信号给控制器5，控制器5开启破碎输送机构11进行破碎输送，破碎后的物料被输送到物料提升机构12，当第二重力传感器14检测到信号即物料提升机构12中存在物料时，第二重力传感器14发送信号给控制器5，控制器5开启物料提升机构12进行物料提升，将原料提升至进料口的上方并重新加入到造粒机本体1中进行重造粒操作，当第一重力传感器13没检测到信号即破碎输送机构11中无物料时，控制器5关闭破碎输送机构11，当第二重力传感器14没检测到信号即物料提升机构12中无物料时，控制器5关闭物料提升机构12，自动检测粒径，自控回收和重造粒，提高自控化程度，并且提高造粒的检测效率。
23.作为一种优选实施例，所述破碎输送机构11和所述物料提升机构12可以预埋在厂房底部，保证安装的便捷性。
24.作为一种优选实施例，所述控制器5与所述回收输送带机构10电性连接，控制器5电性连接有工作台，方便进行控制。
25.作为一种优选实施例，所述成品输送带机构9的输送方向与所述出料输送带机构2的输送方向相同，所述回收输送带机构10的输送方向与所述成品输送带机构9的输送方向相反，方便安装和使用。
26.在上述事例中，所述成品输送带机构9、所述出料输送带机构2和所述回收输送带机构10的结构相同，皆包括安装架、安装在安装架内的输送带、与输送带传动连接的电机。
27.作为一种优选实施例，所述导料板7的一端位于所述回收输送带机构10的输入端的上方，所述导料板7的另一端位于所述成品输送带机构9的输入端的上方，所述导料板7的长度大于所述回收输送带机构10与所述成品输送带机构9的输入端之间的距离，保证导料板7倾斜时，物料能够完全进入到对应的输送带机构上，不会洒出和浪费。
28.作为一种优选实施例，所述导料板7绕所述铰接件6在竖直平面上转动，所述铰接架15关于所述导料板7对称，方便调整导料板7的位置，并且保证转动时的稳定性。
29.作为一种优选实施例，所述破碎输送机构11包括螺旋输送机，保证破碎和输送同
时进行。
30.本实用新型的工作原理：本实用新型提供一种无人值守的造粒粒度检测装置，装置利用高清摄像头4实时拍照对粒径进行分析，粒径合格时，控制器5控制液压缸8调整导料板7朝向成品输送带机构9，粒径不合格时，粒径不合格时，控制器5控制液压缸8调整导料板7朝向回收输送带机构10，进行回收以及重造粒，优化过筛检测粒径的过程，减少筛网堵塞的概率，提高生产效率；
31.装置利用高清摄像头4和控制器5自控粒径分类，并设置第一重力传感器13和第二重力传感器14，第一重力传感器13检测到物料加入时，打开破碎输送机构11对回收物料进行破碎并输送到物料提升机构12，第二重力传感器14检测到物料加入时，打开物料提升机构12将破碎后的物料进行提升输送并重新进行造粒，自动检测粒径，自动进行回收和重造粒，提高自控化程度，提高生产效率。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。