一种基于X光探测仪的焊缝内部质量检测装置

一种基于x光探测仪的焊缝内部质量检测装置
技术领域
1.本实用新型涉及焊接质量检测技术领域，特别涉及一种基于x光探测仪的焊缝内部质量检测装置。


背景技术：

2.产品在焊接完成后，焊缝的外观质量是能够观察和测量的，但是焊缝的内部质量好坏要通过射线探伤才能发现，比如气孔、夹杂、裂纹、未熔合等缺陷，仅凭肉眼是无法观察到的。
3.现有的x光探伤设备一般只是具备探伤功能，当发现焊接质量问题时，仍需要人工将问题产品挑选出来，且无法实现批量产品的快速探伤、挑选，因此有待改进。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种基于x光探测仪的焊缝内部质量检测装置，包括机架、传送带、驱动电机、x光探测仪、分选机构以及控制单元，所述传送带设置在机架上，所述驱动电机设置在机架一端并与传送带传动连接，所述x光探测仪设置在传送带上方，所述分选机构设置在x光探测仪的出料端，所述控制单元设置在x光探测仪的侧面，所述x光探测仪和分选机构均通过电信号与控制单元连接。
5.进一步地，所述x光探测仪包括壳体、x光发射源以及成像板，所述壳体设置在传送带上方，所述x光发射源和成像板均设置在壳体内且分别位于传送带运转方向的两侧。
6.进一步地，所述分选机构包括分选箱、气缸以及推板，所述分选箱设置在传送带上方，所述气缸设置在分选箱一侧，所述推板设置在气缸的活塞杆端部，所述气缸带动推板沿垂直于传送带的运转方向往复运动。
7.进一步地，所述分选箱与气缸相对的一侧设有出料口，所述出料口外侧设有出料滑板。
8.进一步地，所述机架底部设有调节地脚。
9.本实用新型的有益效果是：
10.本实用新型的焊缝内部质量检测装置通过x光探测仪对产品焊缝处进行检测，将产品成像传递给控制单元，以便于工作人员查看；并进一步通过分选机构将存在焊接质量问题的产品剔除，实现了产品焊接质量的高效检测。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型中x光探测仪的端面结构示意图；
14.图3为本实用新型中分选机构的结构俯视图。
15.附图标记：
16.1-机架；2-传送带；3-驱动电机；4-控制单元；5-调节地脚；6-壳体；7-x光发射源；8-成像板；9-分选箱；10-气缸；11-推板；12-出料口；13-出料滑板。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
19.在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.如图1-3所示，基于x光探测仪的焊缝内部质量检测装置，包括机架1、传送带2、驱动电机3、x光探测仪、分选机构以及控制单元4，传送带2设置在机架1上，驱动电机3设置在机架1的一端并与传送带2传动连接，机架1底部设有调节地脚5，用于调节机架1的高度以及辅助找平。
21.x光探测仪设置在传送带2的上方，x光探测仪包括壳体6、x光发射源7以及成像板8，壳体6设置在传送带2的上方，且壳体6与传送带2之间形成能够供产品通过的通道。x光发射源7和成像板8均设置在壳体6的内部且分别位于传送带2运转方向的两侧。
22.分选机构设置在x光探测仪的出料端，分选机构包括分选箱9、气缸10以及推板11，分选箱9设置在传送带2上方，气缸10设置在分选箱9的一侧，推板11设置在气缸10的活塞杆端部，气缸10带动推板11沿垂直于传送带2的运转方向往复运动。分选箱9与气缸10相对的一侧设有出料口12，出料口12的外侧设有出料滑板13。
23.控制单元4设置在x光探测仪壳体6的侧面，x光探测仪和分选机构均通过电信号与控制单元4连接。控制单元4可采用本领域常用的控制设备，如plc、触控屏、工控机等。
24.使用时，待检测的产品通过传送带2被输送到x光探测仪内，x光发射源7发射出的x射线穿过产品，当x射线透过焊缝位置时，会产生吸收现象，不同密度、厚度的物质对x射线的吸收率不一样，反应到成像板8上的影像也会存在亮与暗的差异，成像板8将影像信息传递给控制单元4，一方面便于工作人员查看，另一方面控制单元4将获得的影像信息与预设的标准模型进行比对，若影像信息与标准模型存在差异，则表明该产品焊缝内部质量存在缺陷，需要剔除出去。
25.当缺陷产品输送到分选机构时，控制单元4控制气缸10动作，通过推板11将产品从出料口12推出，产品沿出料滑板13滑入事先准备好的料箱内，完成缺陷产品的剔除工作。正常的产品则会继续输送，从传送带2的另一端输送出去，进而实现了产品焊接质量的高效检
测。
26.需要说明的是，本装置的x光探测仪的检测原理为本领域的公知技术。鉴于科技的进步与技术的迭代，x光探测仪还可以与人工智能(ai)、神经网络、大数据等互联网技术进行结合，通过人工智能和大数据分析的方式来判断焊缝的内部质量是否合格，例如专利cn112183957a(一种焊接质量的检测方法、装置及存储介质)给出了一种基于神经网络的焊接质量检测方法，又如专利cn110695562a(一种焊接质量在线检测系统及方法)给出了一种通过包括支持向量机、梅尔频率倒谱系数、rnn神经网络中的一种或多种声音识别的人工智能模型的焊接质量检测方法，均可以与本装置进行结合，进而实现焊缝内部质量的检测。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。


技术特征：
1.一种基于x光探测仪的焊缝内部质量检测装置，其特征在于：包括机架、传送带、驱动电机、x光探测仪、分选机构以及控制单元，所述传送带设置在机架上，所述驱动电机设置在机架一端并与传送带传动连接，所述x光探测仪设置在传送带上方，所述分选机构设置在x光探测仪的出料端，所述控制单元设置在x光探测仪的侧面，所述x光探测仪和分选机构均通过电信号与控制单元连接。2.根据权利要求1所述的基于x光探测仪的焊缝内部质量检测装置，其特征在于：所述x光探测仪包括壳体、x光发射源以及成像板，所述壳体设置在传送带上方，所述x光发射源和成像板均设置在壳体内且分别位于传送带运转方向的两侧。3.根据权利要求1所述的基于x光探测仪的焊缝内部质量检测装置，其特征在于：所述分选机构包括分选箱、气缸以及推板，所述分选箱设置在传送带上方，所述气缸设置在分选箱一侧，所述推板设置在气缸的活塞杆端部，所述气缸带动推板沿垂直于传送带的运转方向往复运动。4.根据权利要求3所述的基于x光探测仪的焊缝内部质量检测装置，其特征在于：所述分选箱与气缸相对的一侧设有出料口，所述出料口外侧设有出料滑板。5.根据权利要求1所述的基于x光探测仪的焊缝内部质量检测装置，其特征在于：所述机架底部设有调节地脚。

技术总结
本实用新型公开了一种基于X光探测仪的焊缝内部质量检测装置，包括机架、传送带、驱动电机、X光探测仪、分选机构以及控制单元，所述传送带设置在机架上，所述驱动电机设置在机架一端并与传送带传动连接，所述X光探测仪设置在传送带上方，所述分选机构设置在X光探测仪的出料端，所述控制单元设置在X光探测仪的侧面，所述X光探测仪和分选机构均通过电信号与控制单元连接。本实用新型的焊缝内部质量检测装置通过X光探测仪对产品焊缝处进行检测，将产品成像传递给控制单元，以便于工作人员查看；并进一步通过分选机构将存在焊接质量问题的产品剔除，实现了产品焊接质量的高效检测。实现了产品焊接质量的高效检测。实现了产品焊接质量的高效检测。


技术研发人员：田秀娟 赫庆坤 孙金全
受保护的技术使用者：山东科技大学
技术研发日：2022.04.26
技术公布日：2023/2/2