一种制桶自动生产线上的离线机构的制作方法

1.本实用新型属于制桶制罐设备技术领域，涉及一种制桶自动生产线上的离线机构。


背景技术：

2.在制桶自动生产线上，各工序的末端均设置有对应的检测单元，如桶底板压合后需要对其气密性进行检测，在检测到次品后需剔除，传统的方式是：在生产线上设置分支线，然后在分支线与主线的连接位置设置气缸，通过气缸的推杆将次品推向分支线，但是这种方式存在如下问题：1、气缸动作时，推杆回程过程中会触及非次品桶，会干扰生产线上桶体的运行顺畅，有一定概率会造成卡桶(桶体受挤压后移动受限)等情况，也会在一定程度上对桶壁造成磨损；2、由于分支线与主线相通，为了使次品桶能够顺畅的进入分支线，分子线一般呈倾斜状，由于现有的气缸推动次品桶进入分支线的方式，分支线的入口处于常开状态，主线上各桶在移动过程中，有一定概率因桶体相互挤压而造成非次品桶误入分支线的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种制桶自动生产线上的次线机构，本实用新型所要解决的技术问题是如何减小次品离线会对非次品造成的干扰。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种制桶自动生产线上的离线机构，其特征在于，包括主线和位于主线一侧的支线，所述支线的支架上设置有一伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定设置有一曲轴，所述曲轴包括与伺服电机输出轴垂直的偏心轴和一块连接偏心轴一端的曲柄，所述曲柄与伺服电机的输出轴固定相连，所述偏心轴内设置有电磁组件；所述曲柄呈竖直状态时，所述支线的底板与支线的底板上方的偏心轴之间具有允许次品工件通过的空间。
5.进一步的，所述支线的入口处具有导向部。
6.进一步的，所述支线的底板呈末端低于首端的倾斜状。
7.伺服电机控制曲轴的转动角度为80
°
～90
°
之间，在偏心轴位于最高位时，偏心轴与支线的底板之间的高度略高于桶体的高度，使桶体能够通过，由于支线底板呈倾斜状态，被吸引至支线的桶体能够滑移至支线的末端。
8.在曲柄摆动过程中，即偏心轴的离地高度逐步增大的过程中，偏心轴上的永磁组件能够吸附次品桶的壁面，进而使次品桶逐步离开主线，直至偏心轴位于桶体上方时，偏心轴不再与次品桶接触，次品桶沿斜坡滑至支线末端，随后，伺服电机控制偏心轴复位，复位后的偏心轴封堵支线的入口，使主线上非次品不会掉入支线内。
9.偏心轴内的电磁组件包括线圈和衔铁块，衔铁块呈环状，线绕绕设在衔铁块上，在线圈通电后能够对铁质的桶体形成吸附力，线圈是否通电由检测设备决定，即：主线上的检
测单元检测到某桶体存在缺陷时，会在次品桶体正好位于偏心轴处时对线圈通电，在次品桶体离开主线后对线圈断电，如此，不仅可以克服传统气缸推动次品离开主线造成主线上桶体运行混乱的问题，偏心轴还可以在不工作时封堵支线的入口，避免了主线上桶体误入支线的情况。
10.关于次品检测和控制线圈的程序为现有技术，现有技术中，通过检测结果控制气缸动作，随后复位，这与本方案中控制线圈通断电相同，在生产线改造过程中非常简便。
附图说明
11.图1是本离线机构的俯视图。
12.图2是次品桶离线之前的结构示意图。
13.图3是次品桶离线后的结构示意图。
14.图中，1、主线；2、支线；3、伺服电机；4、偏心轴；5、曲柄；6、电磁组件；7、导向部。
具体实施方式
15.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
16.如图1所示，制桶自动生产线上的离线机构包括主线1和位于主线1一侧的支线2，支线2的支架上设置有一伺服电机3，伺服电机3的输出轴上固定设置有一曲轴，曲轴包括与伺服电机3输出轴垂直的偏心轴4和一块连接偏心轴4一端的曲柄5，曲柄5与伺服电机3的输出轴固定相连，偏心轴4内设置有电磁组件6；曲柄5呈竖直状态时，支线2的底板与支线2的底板上方的偏心轴4之间具有允许次品工件通过的空间。
17.支线2的入口处具有导向部7，支线2的底板呈末端低于首端的倾斜状。
18.伺服电机3控制曲轴的转动角度为80
°
～90
°
之间，在偏心轴4位于最高位时，偏心轴4与支线2的底板之间的高度略高于桶体的高度，使桶体能够通过，由于支线2底板呈倾斜状态，被吸引至支线2的桶体能够滑移至支线2的末端。
19.在曲柄5摆动过程中，即偏心轴4的离地高度逐步增大的过程中，偏心轴4上的永磁组件能够吸附次品桶的壁面，进而使次品桶逐步离开主线1，直至偏心轴4位于桶体上方时，偏心轴4不再与次品桶接触，如图3所示，次品桶沿斜坡滑至支线2末端，随后，伺服电机3控制偏心轴4复位，复位后的偏心轴4封堵支线2的入口，如图2所示，使主线1上非次品不会掉入支线2内。
20.偏心轴4内的电磁组件6包括线圈和衔铁块，衔铁块呈环状，线绕绕设在衔铁块上，在线圈通电后能够对铁质的桶体形成吸附力，线圈是否通电由检测设备决定，即：主线1上的检测单元检测到某桶体存在缺陷时，会在次品桶体正好位于偏心轴4处时对线圈通电，在次品桶体离开主线1后对线圈断电，如此，不仅可以克服传统气缸推动次品离开主线1造成主线1上桶体运行混乱的问题，偏心轴4还可以在不工作时封堵支线2的入口，避免了主线1上桶体误入支线2的情况，大幅改善了次品离线的可靠性，使整个生产线的稳定性提高。
21.关于次品检测和控制线圈的程序为现有技术，现有技术中，通过检测结果控制气缸动作，随后复位，这与本方案中控制线圈通断电相同，在生产线改造过程中非常简便。
22.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所
属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。


技术特征：
1.一种制桶自动生产线上的离线机构，其特征在于，包括主线(1)和位于主线(1)一侧的支线(2)，所述支线(2)的支架上设置有一伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴上固定设置有一曲轴，所述曲轴包括与伺服电机(3)输出轴垂直的偏心轴(4)和一块连接偏心轴(4)一端的曲柄(5)，所述曲柄(5)与伺服电机(3)的输出轴固定相连，所述偏心轴(4)内设置有电磁组件(6)；所述曲柄(5)呈竖直状态时，所述支线(2)的底板与支线(2)的底板上方的偏心轴(4)之间具有允许次品工件通过的空间。2.根据权利要求1所述一种制桶自动生产线上的离线机构，其特征在于，所述支线(2)的入口处具有导向部(7)。3.根据权利要求1或2所述一种制桶自动生产线上的离线机构，其特征在于，所述支线(2)的底板呈末端低于首端的倾斜状。

技术总结
本实用新型提供了一种制桶自动生产线上的离线机构，属于制桶制罐设备技术领域。包括主线和位于主线一侧的支线，支线的支架上设置有一伺服电机，伺服电机的输出轴上固定设置有一曲轴，曲轴包括与伺服电机输出轴垂直的偏心轴和一块连接偏心轴一端的曲柄，曲柄与伺服电机的输出轴固定相连，偏心轴内设置有电磁组件；曲柄呈竖直状态时，支线的底板与支线的底板上方的偏心轴之间具有允许次品工件通过的空间。本实用新型具有可靠性高等优点。本实用新型具有可靠性高等优点。本实用新型具有可靠性高等优点。


技术研发人员：沈华加 陈盘水
受保护的技术使用者：华源包装（咸宁）有限公司
技术研发日：2022.05.26
技术公布日：2022/11/4