一种平面检测自动化设备的制作方法

1.本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其是一种平面检测自动化设备。


背景技术：

2.1u服务器就是一种高可用高密度的低成本服务器平台，是专门为特殊应用行业和高密度计算机环境设计的。它们可以通过本地硬盘启动自己的操作系统，如windowsnt/2000/2003、linux、solaris等等，类似于一个个独立的服务器。在这种模式下，每一个主板运行自己的系统，服务于指定的不同用户群，相互之间没有关联。不过我们还是可以用系统软件将这些主板集合成一个服务器集群。
3.1u服务器在生产之后需要进行平面平整度检测，目前行业应用中，采用的是人工检测的方式来检测1u产品的平面，这种方式不但检测效率低，而且检测的误差比较大，从而导致检测的数据准确度不高，并且人工成本也越来越高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能够提高精度降低人工成本的平面检测自动化设备。
5.本实用新型的技术方案：一种平面检测自动化设备，包括：
6.机架；
7.用于抓取产品进行检测的机器人手抓；
8.两组用于对产品进行检测的光电开关；
9.用于控制机器人手抓沿前后方向和横向移动的移动模组；
10.移动模组设置在机架上，机器人手抓设置在移动模组上，两组光电开关均设置在移动模组上，两组光电开关沿纵向分布，上方的光电开关与移动模组滑动连接。
11.优选的，移动模组包括：
12.两个平行设置在机架上的导轨，两个导轨均沿前后方向延伸；
13.用于安装机器人手抓并引导其沿横向移动的直线导轨模组，直线导轨模组滑动设置在两个导轨上的，机器人手抓滑动设置在直线导轨模组上，机器人手抓沿横向移动，机器人手抓上设置有机器人末端法兰；两组光电开关均设置在直线导轨模组上，两组光电开关沿纵向分布，上方的光电开关与直线导轨模组滑动连接；
14.用于与直线导轨模组螺纹连接带动其沿前后方向移动的螺纹杆，螺纹杆转动设置在机架上，螺纹杆沿前后方向延伸；
15.用于控制机器人手抓移动的皮带传动机构，皮带传动机构设置在直线导轨模组上；
16.用于驱动皮带传动机构工作的伺服电机，伺服电机设置在机架上；
17.用于控制上方的光电开关滑动的滚珠丝杆，滚珠丝杆转动设置在直线导轨模组上，滚珠丝杆与上方的光电开关螺纹连接。
18.优选的，手轮；手轮设置在螺纹杆上，手轮上设置有摇把。
19.优选的，还包括两个用于显示装置工作状态的三色灯，两个三色灯均设置在机架上。
20.优选的，还包括四个用于支撑机架的地脚，四个地脚呈矩形分布设置在机架底部。
21.优选的，还包括四个用于控制机架移动的脚轮，四个脚轮呈矩形分布设置在机架底部。
22.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
23.本实用新型使用时，通过设置两个光电开关对u产品进行平面检测，大大的提高了检测的安全性和检测精度。
24.现有技术条件下，工人负责检测，应用此设备之后，可省人工降低企业的人工成本。
25.本实用新型通过设置三色灯，能够直观的观察装置的工作状态；通过设置地脚，能够便于对机架支撑；通过设置脚轮，便于移动本装置。
附图说明
26.图1为本实用新型提出的一种实施例的立体结构示意图。
27.图2为本实用新型提出的一种实施例的平面结构示意图。
28.附图标记：1、机架；2、导轨；3、直线导轨模组；4、螺纹杆；5、手轮；6、机器人手抓；7、皮带传动机构；8、伺服电机；9、光电开关；10、滚珠丝杆；11、三色灯；12、地脚；13、脚轮；14、机器人末端法兰。
具体实施方式
29.实施例一
30.如图1-2所示，本实用新型提出的一种平面检测自动化设备，包括机架1、机器人手抓6、移动模组和两组光电开关9。机器人手抓6用于抓取产品进行检测，两组检测光电开关9用于对产品进行，移动模组用于控制机器人手抓6沿前后方向和横向移动，移动模组设置在机架1上，机器人手抓6设置在移动模组上，两组光电开关9均设置在移动模组上，两组光电开关9沿纵向分布，上方的光电开关9与移动模组滑动连接。
31.如图1-2所示，移动模组包括两个导轨2、直线导轨模组3、螺纹杆4、手轮5、皮带传动机构7、伺服电机8和滚珠丝杆10。两个导轨2平行设置在机架1上，两个导轨2均沿前后方向延伸。直线导轨模组3用于安装机器人手抓6并引导其沿横向移动，直线导轨模组3滑动设置在两个导轨2上，机器人手抓6滑动设置在直线导轨模组3上，机器人手抓6沿横向移动，机器人手抓上设置有机器人末端法兰14。两组光电开关9均设置在直线导轨模组3上，两组光电开关9沿纵向分布，上方的光电开关9与直线导轨模组3滑动连接。螺纹杆4用于与直线导轨模组3螺纹连接带动其沿前后方向移动，螺纹杆4转动设置在机架1上，螺纹杆4沿前后方向延伸，手轮5设置在螺纹杆4上，手轮5上设置有摇把。皮带传动机构7用于控制机器人手抓6移动，皮带传动机构7设置在直线导轨模组3上，伺服电机8用于驱动皮带传动机构7工作，伺服电机8设置在机架1上。滚珠丝杆10用于控制上方的光电开关9滑动，滚珠丝杆10转动设置在直线导轨模组3上，滚珠丝杆10与上方的光电开关9螺纹连接。
32.本实施例的工作原理是通过plc控制气缸、伺服电机8、机器人手抓6等执行元件运作，由气动元件、伺服电机8、机器人手抓6做驱动源，以实现自动循环工作。使用时，机器人将1u产品抓取放在机架1的机器人手抓6上，再按启动按钮。伺服电机8带动皮带传动机构7工作，皮带传动机构7控制机器人手抓6实现左右移动，并且通过对射光电开关9来检测1u产品的平面度。然后机器人手抓6把检测好的产品合格的放入良品架上，不良品放入不良品架上，然后再继续抓取下一下工件放入机器人手抓6上，依次循环。
33.实施例二
34.如图1-2所示，相较于实施例一，本实施例中还包括两个用于显示装置工作状态的三色灯11，两个三色灯11均设置在机架1上。四个用于支撑机架1的地脚12，四个地脚12呈矩形分布设置在机架1底部。四个用于控制机架1移动的脚轮13，四个脚轮13呈矩形分布设置在机架1底部。
35.本实施例通过设置三色灯11，能够直观的观察装置的工作状态；通过设置地脚12，能够便于对机架1支撑；通过设置脚轮13，便于移动本装置。
36.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。


技术特征：
1.一种平面检测自动化设备，其特征在于，包括：机架(1)；用于抓取产品进行检测的机器人手抓(6)；两组用于对产品进行检测的光电开关(9)；用于控制机器人手抓(6)沿前后方向和横向移动的移动模组；移动模组设置在机架(1)上，机器人手抓(6)设置在移动模组上，两组光电开关(9)均设置在移动模组上，两组光电开关(9)沿纵向分布，上方的光电开关(9)与移动模组滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种平面检测自动化设备，其特征在于，移动模组包括：两个平行设置在机架(1)上的导轨(2)，两个导轨(2)均沿前后方向延伸；用于安装机器人手抓(6)并引导其沿横向移动的直线导轨模组(3)，直线导轨模组(3)滑动设置在两个导轨(2)上的，机器人手抓(6)滑动设置在直线导轨模组(3)上，机器人手抓(6)沿横向移动，机器人手抓上设置有机器人末端法兰(14)；两组光电开关(9)均设置在直线导轨模组(3)上，两组光电开关(9)沿纵向分布，上方的光电开关(9)与直线导轨模组(3)滑动连接；用于与直线导轨模组(3)螺纹连接带动其沿前后方向移动的螺纹杆(4)，螺纹杆(4)转动设置在机架(1)上，螺纹杆(4)沿前后方向延伸；用于控制机器人手抓(6)移动的皮带传动机构(7)，皮带传动机构(7)设置在直线导轨模组(3)上；用于驱动皮带传动机构(7)工作的伺服电机(8)，伺服电机(8)设置在机架(1)上；用于控制上方的光电开关(9)滑动的滚珠丝杆(10)，滚珠丝杆(10)转动设置在直线导轨模组(3)上，滚珠丝杆(10)与上方的光电开关(9)螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种平面检测自动化设备，其特征在于，手轮(5)；手轮(5)设置在螺纹杆(4)上，手轮(5)上设置有摇把。4.根据权利要求3所述的一种平面检测自动化设备，其特征在于，还包括两个用于显示装置工作状态的三色灯(11)，两个三色灯(11)均设置在机架(1)上。5.根据权利要求4所述的一种平面检测自动化设备，其特征在于，还包括四个用于支撑机架(1)的地脚(12)，四个地脚(12)呈矩形分布设置在机架(1)底部。6.根据权利要求5所述的一种平面检测自动化设备，其特征在于，还包括四个用于控制机架(1)移动的脚轮(13)，四个脚轮(13)呈矩形分布设置在机架(1)底部。

技术总结
本实用新型涉及一种平面检测自动化设备，属于检测装置技术领域。其主要针对现有装置检测精度低成本高的问题，提出如下技术方案：包括：机架；用于抓取产品进行检测的机器人手抓；两组用于对产品进行检测光电开关；用于控制机器人手抓沿前后方向和横向移动的移动模组；移动模组设置在机架上，机器人手抓设置在移动模组上，两组光电开关均设置在移动模组上，两组光电开关沿纵向分布，上方的光电开关与移动模组滑动连接。本实用新型能够降低检测成本，提高检测精度。高检测精度。高检测精度。


技术研发人员：陈宝燕 徐爽琼
受保护的技术使用者：广州维发自动化设备有限公司
技术研发日：2022.08.04
技术公布日：2022/11/22