一种VESA板生产用的取放料机台的制作方法

一种vesa板生产用的取放料机台
技术领域
1.本实用新型涉及生产设备技术领域，具体涉及一种vesa板生产用的取放料机台。


背景技术：

2.在现有技术中，通常将显示器悬挂安装在显示器支架上，显示器支架上设置有vesa板，然后通过紧固件将vesa板与显示器背板进行固定连接。现有的vesa板在生产过程中，一般是通过人工观察每一个vesa板是否合格，若产品合格，需要工人把合格的vesa板搬运至合格区；若出现漏打螺丝等不合格的产品时，需要工人把不合格的vesa板搬运至不合格区；从而大大的增加了工人的工作强度，同时也容易出现漏检，错检的问题。
3.基于上述情况，本实用新型提出了一种vesa板生产用的取放料机台，可有效解决以上问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种vesa板生产用的取放料机台。本实用新型提供的一种vesa板生产用的取放料机台，结构简单，自动化水平高，通过设置视觉检测装置，可以自动识别合格品和不合格品，并且可以自动搬运至相应的区域，大大的提高了产线的生产和运转效率，同时也减少了人员的错误率，降低了人工成本。
5.本实用新型通过下述技术方案实现：
6.一种vesa板生产用的取放料机台，包括机箱，所述机箱的顶部设置有四轴机器人，所述四轴机器人的工作端固定连接有法兰固定座，所述法兰固定座的下方固定连接有连接板，所述连接板的下方固定连接有用于安装电磁铁的电磁铁安装板，所述连接板与电磁铁安装板之间固定连接有光源安装板，所述光源安装板的前部设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括检测相机和环形光源，所述检测相机通过相机安装块固定安装在相机位置调节板上，所述相机位置调节板固定安装在所述光源安装板的前部上方；所述环形光源固定安装在所述光源安装板的前部下方。
7.根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述相机位置调节板的其中一侧开设有多个沿所述相机位置调节板高度方向分布的固定孔。
8.根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述环形光源的圆心与所述检测相机的摄像头位于同一轴线上。
9.根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述机箱的上表面设置有控制开关组件。
10.根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述机箱的侧面固定连接有压力表。
11.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
12.本实用新型提供的一种vesa板生产用的取放料机台，结构简单，自动化水平高，通过设置视觉检测装置，可以自动识别合格品和不合格品，并且可以自动搬运至相应的区域，
大大的提高了产线的生产和运转效率，同时也减少了人员的错误率，降低了人工成本。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为图1的a部分的局部放大图。
具体实施方式
15.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
16.实施例1：
17.一种vesa板生产用的取放料机台，包括机箱1，所述机箱1的顶部设置有四轴机器人2，所述四轴机器人2的工作端固定连接有法兰固定座3，所述法兰固定座3的下方固定连接有连接板4，所述连接板4的下方固定连接有用于安装电磁铁的电磁铁安装板5，所述连接板4与电磁铁安装板5之间固定连接有光源安装板6，所述光源安装板6的前部设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括检测相机7和环形光源8，所述检测相机7通过相机安装块9固定安装在相机位置调节板10上，所述相机位置调节板10固定安装在所述光源安装板6的前部上方；所述环形光源8固定安装在所述光源安装板6的前部下方。
18.本实用新型结构简单，自动化水平高，通过设置视觉检测装置，可以自动识别合格品和不合格品，并且可以自动搬运至相应的区域，大大的提高了产线的生产和运转效率，同时也减少了人员的错误率，降低了人工成本。
19.进一步地，在另一个实施例中，所述相机位置调节板10的其中一侧开设有多个沿所述相机位置调节板10高度方向分布的固定孔11。通过开设多个沿相机位置调节板10高度方向分布的固定孔11，便于调节检测相机的高度。
20.进一步地，在另一个实施例中，所述环形光源8的圆心与所述检测相机7的摄像头位于同一轴线上。从而使得检测相机7拍摄镜头能够穿过环形光源8的中间孔，从而可以防止环形光源8的遮挡，并且环形光源8为拍摄时提供亮度，使得拍摄的照片更加的清晰。
21.进一步地，在另一个实施例中，所述机箱1的上表面设置有控制开关组件12。便于控制取放料机台的开启和运行。
22.进一步地，在另一个实施例中，所述机箱1的侧面固定连接有压力表13。
23.本实用新型一个实施例的工作原理如下：
24.当产品输送至取放料机台，四轴机器人2带动视觉检测装置移动到产品的正上方，检测相机7拍摄产品的照片，通过与标准的vesa板进行比对，若出现漏打螺丝等不合格产品，通过电磁铁安装板5底部的电磁铁将产品吸取并放至不合格品区域，若产品为合格品，则通过电磁铁安装板5底部的电磁铁将产品吸取并放至不合格品区域。
25.依据本实用新型的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本实用新型的一种vesa板生产用的取放料机台，并且能够产生本实用新型所记载的积极效果。
26.如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
27.除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种vesa板生产用的取放料机台，其特征在于：包括机箱(1)，所述机箱(1)的顶部设置有四轴机器人(2)，所述四轴机器人(2)的工作端固定连接有法兰固定座(3)，所述法兰固定座(3)的下方固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的下方固定连接有用于安装电磁铁的电磁铁安装板(5)，所述连接板(4)与电磁铁安装板(5)之间固定连接有光源安装板(6)，所述光源安装板(6)的前部设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括检测相机(7)和环形光源(8)，所述检测相机(7)通过相机安装块(9)固定安装在相机位置调节板(10)上，所述相机位置调节板(10)固定安装在所述光源安装板(6)的前部上方；所述环形光源(8)固定安装在所述光源安装板(6)的前部下方。2.根据权利要求1所述的一种vesa板生产用的取放料机台，其特征在于：所述相机位置调节板(10)的其中一侧开设有多个沿所述相机位置调节板(10)高度方向分布的固定孔(11)。3.根据权利要求1所述的一种vesa板生产用的取放料机台，其特征在于：所述环形光源(8)的圆心与所述检测相机(7)的摄像头位于同一轴线上。4.根据权利要求1所述的一种vesa板生产用的取放料机台，其特征在于：所述机箱(1)的上表面设置有控制开关组件(12)。5.根据权利要求1所述的一种vesa板生产用的取放料机台，其特征在于：所述机箱(1)的侧面固定连接有压力表(13)。

技术总结
本实用新型公开了一种VESA板生产用的取放料机台，包括机箱，机箱的顶部设置有四轴机器人，四轴机器人的工作端固定连接有法兰固定座，法兰固定座的下方固定连接有连接板，连接板的下方固定连接有用于安装电磁铁的电磁铁安装板，连接板与电磁铁安装板之间固定连接有光源安装板，光源安装板的前部设置有视觉检测装置，视觉检测装置包括检测相机和环形光源，检测相机通过相机安装块固定安装在相机位置调节板上，相机位置调节板固定安装在光源安装板的前部下方；本实用新型通过设置视觉检测装置，可以自动识别合格品和不合格品，并且可以自动搬运至相应的区域，大大的提高了产线的生产和运转效率，同时也减少了人员的错误率，降低了人工成本。低了人工成本。低了人工成本。


技术研发人员：张继涛 欧阳渊清 吴柳毅 吴帅 张书峰
受保护的技术使用者：浙江中科冠腾科技股份有限公司
技术研发日：2022.09.17
技术公布日：2023/2/27