一种视觉式智能果蔬稳定筛分装置的制作方法

本技术涉及筛分装置，尤其涉及一种视觉式智能果蔬稳定筛分装置。

背景技术：

1、近年来，果蔬种植、产品商业化及深加工发展迅猛，其采摘后分级依靠大量人力作业，存在生产效率低、人力成本高等问题。人工对成熟度、果径、表面缺陷等的鉴别能力和情绪等因素会使分级标准有所偏差，尤其是对小型果蔬，分级误差较大。果蔬品质直接受生长环境、栽培条件、加工、贮藏等条件影响，即使在相同栽培条件下，其外观轮廓、果径、密度等物理特性都存在较大差异，如果不经过分级处理就上市销售，难以实现优质优价；易腐烂或易病变的果蔬，若不将其剔除，则会对健康的果蔬造成侵染，使之大量腐烂，造成难以估量的经济损失。

2、在相关技术中，对果蔬进行分选需人员肉眼进行识别，效率较低，人力成本较高，同时人员仅能快速对果蔬进行表面缺陷的识别，无法准确对果蔬进行果径的分级，为此，我们提出一种视觉式智能果蔬稳定筛分装置。

3、本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本发明构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种视觉式智能果蔬稳定筛分装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种视觉式智能果蔬稳定筛分装置，包括控制器、高清相机、气体喷嘴和进料斗，所述进料斗的下端联通设置有输料管道，所述输料管道的下方联通至柔性传输带的左侧上方，所述柔性传输带的两侧内部安装设置有传动辊，所述传动辊活动安装在安装底板内部，所述安装底板的后端中央位置安装设置有控制器支架，所述控制器支架的上端焊接设置控制器，所述控制器支架的左侧安装设置有高清相机，所述控制器支架的右侧安装设置有补光灯，所述安装底板的前端右侧固定设置有喷嘴安装板，所述喷嘴安装板内部固定设置有气体喷嘴，所述安装底板后端在气体喷嘴的对应位置焊接设置有倾斜输料板，所述倾斜输料板的下端与次品接料盒联通设置，所述安装底板的右侧贴合放置有合格品接料盒，所述合格品接料盒的中央位置活动设置有筛选过滤板，所述筛选过滤板的下端对称设置有振动装置。

4、在一些实施例中，所述高清相机的上端固定设置有相机固定座，所述相机固定座通过相机固定孔螺栓固定在相机固定柱上，所述相机固定柱上间隔设置有多组相机固定孔。

5、在一些实施例中，所述补光灯的上端安装设置有补光灯固定座，所述补光灯固定座通过补光灯固定孔螺栓固定在补光灯固定柱上，所述补光灯固定座可以在补光灯固定柱上旋转固定，所述补光灯固定柱上间隔设置有多组补光灯固定孔。

6、在一些实施例中，所述控制器前端安装设置有显示屏，所述显示屏的下端安装设置有开关按钮，所述开关按钮的左侧安装设置有参数设置按钮。

7、在一些实施例中，所述振动装置的下端焊接设置有固定板，所述固定板焊接固定在合格品接料盒的内壁上，所述振动装置的两侧焊接设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下端焊接固定在固定板的上端，所述缓冲弹簧的上端焊接固定在筛选过滤板的上端，所述筛选过滤板上间隔开设有相同大小的多组筛分孔，所述筛选过滤板的下方安装设置筛选接料盒。

8、在一些实施例中，所述进料斗的下端焊接设置有支架，所述安装底板的下端对称设置有支撑柱，所述进料斗、输料管道、合格品接料盒和筛选接料盒的表面均胶合设置有海绵层。

9、本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型中，高清相机拍摄柔性传输带上的果蔬图像，与控制器内的预设图像进行对比，识别出表面具有缺陷的果蔬个体，使用气体喷嘴将具有缺陷的果蔬个体从柔性传输带上分离，之后果蔬落入合格品接料盒内，通过筛选过滤板和振动装置分离出大果径与小果径的个体，实现果蔬的自动筛选分级操作，减少人力支出，节约成本。

技术特征：

1.一种视觉式智能果蔬稳定筛分装置，包括控制器(20)、高清相机(24)、气体喷嘴(6)和进料斗(16)，其特征在于：所述进料斗(16)的下端联通设置有输料管道(15)，所述输料管道(15)的下方联通至柔性传输带(13)的左侧上方，所述柔性传输带(13)的两侧内部安装设置有传动辊(7)，所述传动辊(7)活动安装在安装底板(12)内部，所述安装底板(12)的后端中央位置安装设置有控制器支架(1)，所述控制器支架(1)的上端焊接设置控制器(20)，所述控制器支架(1)的左侧安装设置有高清相机(24)，所述控制器支架(1)的右侧安装设置有补光灯(5)，所述安装底板(12)的前端右侧固定设置有喷嘴安装板(8)，所述喷嘴安装板(8)内部固定设置有气体喷嘴(6)，所述安装底板(12)后端在气体喷嘴(6)的对应位置焊接设置有倾斜输料板(26)，所述倾斜输料板(26)的下端与次品接料盒(25)联通设置，所述安装底板(12)的右侧贴合放置有合格品接料盒(9)，所述合格品接料盒(9)的中央位置活动设置有筛选过滤板(27)，所述筛选过滤板(27)的下端对称设置有振动装置(29)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉式智能果蔬稳定筛分装置，其特征在于，所述高清相机(24)的上端固定设置有相机固定座(23)，所述相机固定座(23)通过相机固定孔(22)螺栓固定在相机固定柱(21)上，所述相机固定柱(21)上间隔设置有多组相机固定孔(22)。

3.根据权利要求1所述的一种视觉式智能果蔬稳定筛分装置，其特征在于，所述补光灯(5)的上端安装设置有补光灯固定座(4)，所述补光灯固定座(4)通过补光灯固定孔(2)螺栓固定在补光灯固定柱(3)上，所述补光灯固定座(4)可以在补光灯固定柱(3)上旋转固定，所述补光灯固定柱(3)上间隔设置有多组补光灯固定孔(2)。

4.根据权利要求1所述的一种视觉式智能果蔬稳定筛分装置，其特征在于，所述控制器(20)前端安装设置有显示屏(19)，所述显示屏(19)的下端安装设置有开关按钮(18)，所述开关按钮(18)的左侧安装设置有参数设置按钮(17)。

5.根据权利要求1所述的一种视觉式智能果蔬稳定筛分装置，其特征在于，所述振动装置(29)的下端焊接设置有固定板(30)，所述固定板(30)焊接固定在合格品接料盒(9)的内壁上，所述振动装置(29)的两侧焊接设置有缓冲弹簧(28)，所述缓冲弹簧(28)的下端焊接固定在固定板(30)的上端，所述缓冲弹簧(28)的上端焊接固定在筛选过滤板(27)的上端，所述筛选过滤板(27)上间隔开设有相同大小的多组筛分孔(31)，所述筛选过滤板(27)的下方安装设置筛选接料盒(10)。

6.根据权利要求1所述的一种视觉式智能果蔬稳定筛分装置，其特征在于，所述进料斗(16)的下端焊接设置有支架(14)，所述安装底板(12)的下端对称设置有支撑柱(11)，所述进料斗(16)、输料管道(15)、合格品接料盒(9)和筛选接料盒(10)的表面均胶合设置有海绵层。

技术总结
本技术涉及筛分装置领域，尤其一种视觉式智能果蔬稳定筛分装置，包括控制器、高清相机、气体喷嘴和进料斗，进料斗的下端设置输料管道，柔性传输带的两侧内部安装设置有传动辊，安装底板的后端设置控制器支架，控制器支架的上端焊接控制器，控制器支架的左侧安装高清相机，控制器支架的右侧安装补光灯，安装底板的前端设置喷嘴安装板，喷嘴安装板内部固定气体喷嘴，安装底板的右侧放置合格品接料盒，本技术的有益效果高清相机拍摄果蔬图像，识别出表面具有缺陷的果蔬个体，使用气体喷嘴将具有缺陷的果蔬个体从柔性传输带上分离，果蔬落入合格品接料盒后，通过筛选过滤板分离个体，实现果蔬的自动筛选分级操作。

技术研发人员：王岩,马旭,李大琳
受保护的技术使用者：扬州润吉智能设备科技有限公司
技术研发日：20220923
技术公布日：2024/1/12