一种基于视觉检测的果蔬分选装置的制作方法

本技术涉及分选装置，尤其涉及一种基于视觉检测的果蔬分选装置。

背景技术：

1、近年来，果蔬种植、产品商业化及深加工发展迅猛，其采摘后分级依靠大量人力作业，存在生产效率低、人力成本高等问题。人工对成熟度、果径、表面缺陷等的鉴别能力和情绪等因素会使分级标准有所偏差，尤其是对小型果蔬，分级误差较大。果蔬品质直接受生长环境、栽培条件、加工、贮藏等条件影响，即使在相同栽培条件下，其外观轮廓、果径、密度等物理特性都存在较大差异，如果不经过分级处理就上市销售，难以实现优质优价；易腐烂或易病变的果蔬，若不将其剔除，则会对健康的果蔬造成侵染，使之大量腐烂，造成难以估量的经济损失。

2、在相关技术中，果蔬分选装置在进行果蔬分选操作时较为杂乱，无法快速对单一果蔬进行质量检测，需要人工对果蔬进行排列，并且在分选过程中需要人工进行协同筛选，增加人力成本，为此，我们提出一种基于视觉检测的果蔬分选装置。

3、本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本发明构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于视觉检测的果蔬分选装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种基于视觉检测的果蔬分选装置，包括进料斗、分选控制器、气体喷嘴和柔性传输带，所述进料斗的下端焊接固定有支架，所述进料斗的下方联通设置有输料管道，所述输料管道的下端与柔性传输带的上方联通设置，所述柔性传输带的两端内侧安装设置有传动辊，所述传动辊转动设置在安装底座内部，所述安装底座的侧面焊接固定有控制器支撑架，所述控制器支撑架的上端安装固定有分选控制器，所述控制器支撑架的左侧安装固定有相机固定柱，所述相机固定柱的下端焊接设置在安装底座的后端面，所述相机固定柱的上端焊接固定在分选控制器的左侧下端面，所述相机固定柱上固定设置有相机固定座，所述相机固定座的下端安装设置有高清相机，所述安装底座的右侧前端安装设置有喷嘴安装板，所述喷嘴安装板的内部固定安装有气体喷嘴，所述安装底座的右侧端面安装固定有合格品接料盒。

4、在一些实施例中，所述控制器支撑架的右侧安装设置有补光灯固定柱，所述补光灯固定柱的下端焊接固定在安装底座的后端面，所述补光灯固定柱的上端焊接设置在分选控制器的右侧下端面，所述补光灯固定柱上间隔开设有补光灯固定孔，补光灯固定座通过所述补光灯固定孔安装固定在补光灯固定柱上，所述补光灯固定座的下端安装设置有补光灯。

5、在一些实施例中，所述相机固定柱上间隔开设有相机固定孔，所述相机固定座通过相机固定孔安装固定在相机固定柱上。

6、在一些实施例中，所述进料斗和输料管道的内壁上胶合设置有海绵层，所述柔性传输带上间隔设置有置物槽，所述输料管道的内径大于单一果蔬直径5-6mm。

7、在一些实施例中，所述分选控制器的前端中央位置安装有显示屏，所述显示屏的下方右侧安装设置有参数选择按钮，所述参数选择按钮的左侧安装设置有开关按钮。

8、在一些实施例中，所述安装底座的右侧后端安装设置有残次品接料盒，所述残次品接料盒的上端安装设置残次品输料板，所述残次品输料板在安装底座上的位置与气体喷嘴对应。

9、本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型中，利用输料管道将待分选的果蔬输送至柔性传输带表面，由于输料管道的内径设置，保证果蔬能够单一逐个落在柔性传输带表面，保证视觉识别的准确性，同时根据相机拍摄的果蔬图像使用气体喷嘴将识别出的残次品进行筛分，自动化程度高，减少人力支出，节约成本。

技术特征：

1.一种基于视觉检测的果蔬分选装置，包括进料斗(2)、分选控制器(3)、气体喷嘴(16)和柔性传输带(19)，其特征在于：所述进料斗(2)的下端焊接固定有支架(1)，所述进料斗(2)的下方联通设置有输料管道(21)，所述输料管道(21)的下端与柔性传输带(19)的上方联通设置，所述柔性传输带(19)的两端内侧安装设置有传动辊(18)，所述传动辊(18)转动设置在安装底座(20)内部，所述安装底座(20)的侧面焊接固定有控制器支撑架(13)，所述控制器支撑架(13)的上端安装固定有分选控制器(3)，所述控制器支撑架(13)的左侧安装固定有相机固定柱(7)，所述相机固定柱(7)的下端焊接设置在安装底座(20)的后端面，所述相机固定柱(7)的上端焊接固定在分选控制器(3)的左侧下端面，所述相机固定柱(7)上固定设置有相机固定座(9)，所述相机固定座(9)的下端安装设置有高清相机(10)，所述安装底座(20)的右侧前端安装设置有喷嘴安装板(17)，所述喷嘴安装板(17)的内部固定安装有气体喷嘴(16)，所述安装底座(20)的右侧端面安装固定有合格品接料盒(22)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的果蔬分选装置，其特征在于，所述控制器支撑架(13)的右侧安装设置有补光灯固定柱(11)，所述补光灯固定柱(11)的下端焊接固定在安装底座(20)的后端面，所述补光灯固定柱(11)的上端焊接设置在分选控制器(3)的右侧下端面，所述补光灯固定柱(11)上间隔开设有补光灯固定孔(12)，补光灯固定座(14)通过所述补光灯固定孔(12)安装固定在补光灯固定柱(11)上，所述补光灯固定座(14)的下端安装设置有补光灯(15)。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的果蔬分选装置，其特征在于，所述相机固定柱(7)上间隔开设有相机固定孔(8)，所述相机固定座(9)通过相机固定孔(8)安装固定在相机固定柱(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的果蔬分选装置，其特征在于，所述进料斗(2)和输料管道(21)的内壁上胶合设置有海绵层，所述柔性传输带(19)上间隔设置有置物槽(25)，所述输料管道(21)的内径大于单一果蔬直径5-6mm。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的果蔬分选装置，其特征在于，所述分选控制器(3)的前端中央位置安装有显示屏(4)，所述显示屏(4)的下方右侧安装设置有参数选择按钮(6)，所述参数选择按钮(6)的左侧安装设置有开关按钮(5)。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的果蔬分选装置，其特征在于，所述安装底座(20)的右侧后端安装设置有残次品接料盒(23)，所述残次品接料盒(23)的上端安装设置残次品输料板(24)，所述残次品输料板(24)在安装底座(20)上的位置与气体喷嘴(16)对应。

技术总结
本技术涉及分选装置领域，尤其一种基于视觉检测的果蔬分选装置，包括进料斗、分选控制器、气体喷嘴和柔性传输带，进料斗的下端焊接支架，进料斗的下方联通输料管道，柔性传输带的两端安装传动辊，安装底座的侧面焊接控制器支撑架，控制器支撑架的上端安装分选控制器，控制器支撑架的左侧固定相机固定柱，相机固定柱上设置相机固定座，相机固定座的下端安装高清相机，安装底座的右侧前端安装气体喷嘴，安装底座的右侧固定合格品接料盒，本技术的有益效果由于输料管道的内径设置，保证果蔬能够逐个落在柔性传输带表面，同时根据相机拍摄的果蔬图像使用气体喷嘴将识别出的残次品进行筛分，自动化程度高，减少人力支出，节约成本。

技术研发人员：王岩,马旭,李大琳
受保护的技术使用者：扬州润吉智能设备科技有限公司
技术研发日：20220923
技术公布日：2024/1/13