自动检测装置和自动化流水线的制作方法

本技术涉及自动化，特别涉及一种自动检测装置和自动化流水线。

背景技术：

1、电路板与外电路连接一般需要采用端子，端子是否正确铆压在电路板上，影响着电路传输电信号或电流，特别是端子的平面尺寸、高度尺寸以及表面划痕等这些铆压后的状况对电路的传输性能有着重大影响。现有技术中，在大批量生产的时候，一般通过人工操控光学影像测量仪对与电路板铆接后的端子进行抽检，并且光学影像测量仪只能测量端子与电路板的平面尺寸，检测范围小，为满足平面尺寸和高度尺寸的检测，需要在光学影像测量仪抽检完成后，另外采用通止规进行人工抽检。现有的抽检方式无法实现对电路板的全检，无法保障全部出厂产品的质量均达标。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种自动测量装置，旨在实现端子铆接电路板后的检测的全自动化，以对批量生产的电路板进行全检。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种自动检测装置，其用于检测电路板上端子的铆压品质，所述自动检测装置包括机架、传送机构、检测机构以及驱动机构；所述机架设有检测工位；所述传送机构设于所述机架，所述传送机构包括传送带和第一动力结构，所述第一动力结构驱动连接于所述传送带，以驱动所述传送带将铆压后的所述电路板传送经过所述检测工位；所述检测机构可活动地设于所述机架，并对应所述检测工位设置，所述检测机构包括传感器结构和相机组件，所述传感器结构和所述相机组件分别用于检测所述传送带上的所述电路板上端子的高度品质和平面品质；所述驱动机构设于所述机架，所述驱动机构用于驱动所述检测机构沿第一方向和第二方向活动，所述第一方向和所述第二方向相交。

3、可选地，所述驱动机构包括第一导向件、第二动力结构和传动结构，所述传动结构与所述检测机构连接，所述第一导向件设于所述机架，并包括沿所述第一方向延伸的第一导轨，所述第二动力结构驱动所述传动结构沿所述第一导轨滑动。

4、可选地，所述传动结构包括第二导向件、第三动力结构和连接件，所述连接件与所述检测机构连接，所述第二导向件滑动连接于所述第一导向件，并包括沿所述第二方向延伸的第二导轨，所述第三动力结构驱动所述连接件沿所述第二导轨滑动。

5、可选地，所述第一导向件和所述第二导向件包括分别对应所述第一导轨和所述第二导轨的相对两端设置的第一缓冲块和第二缓冲块，所述第一导向件和所述第二导向件还包括分别沿所述第一导轨和所述第二导轨滑动的第一支撑件和第二支撑件；所述第一支撑件支撑所述传动结构，并可与所述第一缓冲块抵接，所述第二支撑件支撑所述连接件，并可与所述第二缓冲块抵接。

6、可选地，所述传感器结构为激光传感器，所述连接件包括连接架和固定于所述连接架的固定板，所述连接架滑动连接于所述第二导轨，所述固定板的背离所述连接架的一侧固定有所述激光传感器和相机组件。

7、可选地，所述固定板的连接所述相机组件的一侧设置有传动件，所述相机组件朝所述传送带的方向依次设置有工业相机、镜头和光源，所述镜头装设于所述工业相机，所述工业相机与所述传动件连接，所述传动件可朝所述传送带的方向活动，以调节所述相机和所述传送带的间距，所述光源固定安装于所述固定板。

8、可选地，所述连接架包括位于所述传送带的上下两侧的连接杆，两个所述连接杆的端部均连接有固定板，所述检测机构包括两套激光传感器和两套相机组件，所述传送带的上下两侧的固定板各固定有一套激光传感器和一套相机组件，所述传送带设有检测通孔。

9、可选地，所述检测机构还包括标记组件，所述标记组件包括标记笔、第三导轨和气缸，所述第三导轨设于所述固定板，并朝所述传送带的方向延伸，所述气缸驱动所述标记笔沿所述第三导轨滑动。

10、可选地，所述自动检测装置还包括外壳，所述机架收容于所述外壳内，所述外壳还设有料门，所述料门对应所述检测工位设置。

11、本实用新型还提出一种自动化流水线，包括前述的自动检测装置。

12、本实用新型技术方案通过在机架上设置检测工位，利用第一动力结构驱动传送带，以将铆压端子后的电路板传送至检测工位，然后，驱动机构分别驱动检测机构中的传感器结构和相机组件沿第一方向和第二方向滑动，以调节检测机构与铆压端子后的电路板的相对位置，在此，第一方向和第二方向与铆压端子后的电路板保持平行，第一方向和第二方向处于相交状态，以保障对铆压端子后的电路板实现全覆盖检测，如此，相对于现有技术中的手动调节方式，本实用新型的技术方案可以实现对铆压端子后的电路板的自动化全检，保障全部出厂产品的质量均达标。

技术特征：

1.一种自动检测装置，其特征在于，用于检测电路板上端子的铆压品质，所述自动检测装置包括：

2.如权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一导向件、第二动力结构和传动结构，所述传动结构与所述检测机构连接，所述第一导向件设于所述机架，并包括沿所述第一方向延伸的第一导轨，所述第二动力结构驱动所述传动结构沿所述第一导轨滑动。

3.如权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于，所述传动结构包括第二导向件、第三动力结构和连接件，所述连接件与所述检测机构连接，所述第二导向件滑动连接于所述第一导向件，并包括沿所述第二方向延伸的第二导轨，所述第三动力结构驱动所述连接件沿所述第二导轨滑动。

4.如权利要求3所述的自动检测装置，其特征在于，所述第一导向件和所述第二导向件包括分别对应所述第一导轨和所述第二导轨的相对两端设置的第一缓冲块和第二缓冲块，所述第一导向件和所述第二导向件还包括分别沿所述第一导轨和所述第二导轨滑动的第一支撑件和第二支撑件；

5.如权利要求3所述的自动检测装置，其特征在于，所述传感器结构为激光传感器，所述连接件包括连接架和固定于所述连接架的固定板，所述连接架滑动连接于所述第二导轨，所述固定板的背离所述连接架的一侧固定有所述激光传感器和相机组件。

6.如权利要求5所述的自动检测装置，其特征在于，所述固定板的连接所述相机组件的一侧设置有传动件，所述相机组件朝所述传送带的方向依次设置有工业相机、镜头和光源，所述镜头装设于所述工业相机，所述工业相机与所述传动件连接，所述传动件可朝所述传送带的方向活动，以调节所述相机和所述传送带的间距，所述光源固定安装于所述固定板。

7.如权利要求5所述的自动检测装置，其特征在于，所述连接架包括位于所述传送带的上下两侧的连接杆，两个所述连接杆的端部均连接有固定板，所述检测机构包括两套激光传感器和两套相机组件，所述传送带的上下两侧的固定板各固定有一套激光传感器和一套相机组件，所述传送带设有检测通孔。

8.如权利要求5所述的自动检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括标记组件，所述标记组件包括标记笔、第三导轨和气缸，所述第三导轨设于所述固定板，并朝所述传送带的方向延伸，所述气缸驱动所述标记笔沿所述第三导轨滑动。

9.如权利要求1至8任一项所述的自动检测装置，其特征在于，所述自动检测装置还包括外壳，所述机架收容于所述外壳内，所述外壳还设有料门，所述料门对应所述检测工位设置。

10.一种自动化流水线，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的自动检测装置。

技术总结
本技术公开一种自动检测装置和自动化流水线，其用于检测电路板上端子的铆压品质，并包括机架、传送机构、检测机构和驱动机构；所述机架设有检测工位；所述传送机构包括传送带，所述传送带将铆压后的所述电路板传送经过所述检测工位；所述检测机构可活动地设于所述机架，并对应所述检测工位设置，所述检测机构包括传感器结构和相机组件，所述传感器结构和所述相机组件分别用于检测所述电路板上端子的高度品质和平面品质；所述驱动机构设于所述机架，所述驱动机构用于驱动所述检测机构沿第一方向和与所述第一方向相交的第二方向活动。本技术技术方案旨在实现端子铆接电路板后的检测的全自动化，以对批量生产的电路板进行全检。

技术研发人员：刘茂红,袁国凯
受保护的技术使用者：深圳市利器精工科技有限公司
技术研发日：20221116
技术公布日：2024/1/12