一种草莓分拣设备的制作方法

本技术涉及分拣设备领域，更具体地说，涉及一种草莓分拣设备。

背景技术：

1、草莓分拣设备是指对草莓进行挑选的设备，从而能够将损坏的草莓剔除，方便对好的草莓进行整理收集，现有专利一种草莓自动分拣装置，专利申请号cn201922407347.9包括壳体、旋转电机和分拣装置，所述壳体的下方安装有底座，所述底座上安装有电机箱所述壳体的内部安装有旋转电机，且旋转电机位于柜子的上方，所述旋转电机的输出端上安装有传送装置，且传送装置位于滑板的一侧，所述壳体的一端安装有进料板，且进料板位于旋转电机的上方，所述壳体另一端安装有出料板，且出料板位于控制器的一侧，本实用新型通过在分拣装置的下方安装有传送装置，在传送装置上安装有海绵垫，通过海绵垫可以减缓草莓落下来的时候导致破碎，有一些草莓本身有破损，只需要更换海绵垫就可以，不仅方便了清理，还减轻了工作人员的工作量，从而提高了工作人员的积极性。

2、但是该分拣方式只能对其大小进行分拣，无法对草莓进行细致分拣，进而需要工作人员后期在对草莓品相、色泽、甜度进行再次分拣，这样一来大大增加了草莓分拣的效率，所以我们提出了一种草莓分拣设备来解决上述存在的问题。

技术实现思路

1、1．要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种草莓分拣设备，该设备整个过程无需人工干预，可快速的对草莓进行品相、色泽和甜度分拣处理，提高了草莓分拣的效率。

3、2．技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

5、一种草莓分拣设备，包括机架，所述机架内腔设置有输送组件，所述机架顶部表面且位于输送组件输入端位置设置有剔除组件，所述机架两侧壁且靠近剔除组件位置设置有回收组件；

6、所述机架中部设置有第二支架，所述第二支架内腔顶部表面设置有非接触糖度分析仪；

7、所述机架两侧壁且靠近输送组件输出端位置均设置有第二分拣机械臂，每组所述第二分拣机械臂两侧均设置有托架，所述托架顶部表面设置有草莓盒；

8、所述第二支架顶部表面一侧设置有触摸一体机。

9、进一步的，所述输送组件包括电动输送带，所述电动输送带外壁包覆有泡棉垫。

10、进一步的，所述剔除组件包括第一支架，所述第一支架内腔顶部表面一侧设置有第一视觉相机，所述第一支架一侧对称设置有两组第一分拣机械臂。

11、进一步的，所述输送组件还包括设置于所述泡棉垫外壁表面的多组限位凸起，并且多组限位凸起呈矩形阵列式分布。

12、进一步的，所述回收组件包括限位架，所述限位架顶部表面插接有回收筐。

13、进一步的，两组所述第一分拣机械臂底端通过固定架与第一支架内腔顶部表面相连。

14、进一步的，所述触摸一体机通过导线分别与电动输送带、第一视觉相机、第一分拣机械臂、非接触糖度分析仪和第二分拣机械臂电相连。

15、3．有益效果

16、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

17、（1）本方案，当需要对草莓进行分拣时，工作人员可将草莓倾倒在输送组件输出端位置，并且进行平铺展开，防止各个草莓上下堆叠，从而能够使得输送组件对草莓进行运输，当草莓到达剔除组件工位时，此时剔除组件，可配合触摸一体机先对输送组件上的草莓进行外观品相检测，然后再对不符合要求的草莓进行剔除输送组件，并且剔除后的草莓会移送至回收组件中，进而能够方便工作人员后期对不符合要求的草莓集中处理；

18、当符合要的草莓继续在输送组件上运输，使其达到第二支架工位，然后第二支架上的非接触糖度分析仪，可对草莓进行非接触式糖度检测，并且非接触糖度分析仪又能将监测数据发送至触摸一体机中，然后触摸一体机可控制两组第二分拣机械臂运行，进而能够使得第二分拣机械臂根据设定将草莓移送至托架上的草莓盒内，整个过程无需人工干预，可快速的对草莓进行品相、色泽和甜度分拣处理，提高了草莓分拣的效率。

19、（2）本方案，通过输送组件中的电动输送带，可对草莓进行运输，并且泡棉垫，又能使得电动输送对草莓提供弹性支撑，进而能够防止倾倒草莓时，草莓损坏，由于泡棉垫外壁表面的多组限位凸起，并且多组限位凸起呈矩形阵列式分布，可起到运输的草莓进行限位，防止草莓在运输时滚动。

20、（3）本方案，通过剔除组件中的第一支架，可对第一视觉相机进行安装，然后第一视觉相机，可对电动输送带上运输的草莓进行视觉检测，并且又能将检测信息发送至触摸一体机中进行处理，然后触摸一体机，可控制两组第一分拣机械臂运行，进而能够使得两组第一分拣机械臂挑选出不符合要求的，最后将挑选出来的草莓移送至回收组件处，通过回收组件中的限位架，可对回收筐安装，然后通过回收筐，可对第一分拣机械臂移送过来的草莓进行收集。

技术特征：

1.一种草莓分拣设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）内腔设置有输送组件（2），所述机架（1）顶部表面且位于输送组件（2）输入端位置设置有剔除组件（3），所述机架（1）两侧壁且靠近剔除组件（3）位置设置有回收组件（4）；

2.根据权利要求1所述的一种草莓分拣设备，其特征在于：所述输送组件（2）包括电动输送带，所述电动输送带外壁包覆有泡棉垫。

3.根据权利要求2所述的一种草莓分拣设备，其特征在于：所述剔除组件（3）包括第一支架（301），所述第一支架（301）内腔顶部表面一侧设置有第一视觉相机（302），所述第一支架（301）一侧对称设置有两组第一分拣机械臂（304）。

4.根据权利要求2所述的一种草莓分拣设备，其特征在于：所述输送组件（2）还包括设置于所述泡棉垫外壁表面的多组限位凸起，并且多组限位凸起呈矩形阵列式分布。

5.根据权利要求1所述的一种草莓分拣设备，其特征在于：所述回收组件（4）包括限位架（401），所述限位架（401）顶部表面插接有回收筐（402）。

6.根据权利要求3所述的一种草莓分拣设备，其特征在于：两组所述第一分拣机械臂（304）底端通过固定架（303）与第一支架（301）内腔顶部表面相连。

7.根据权利要求3所述的一种草莓分拣设备，其特征在于：所述触摸一体机（9）通过导线分别与电动输送带、第一视觉相机（302）、第一分拣机械臂（304）、非接触糖度分析仪和第二分拣机械臂（6）电相连。

技术总结
本技术公开了一种草莓分拣设备，属于分拣设备领域，一种草莓分拣设备，包括机架，所述机架内腔设置有输送组件，所述机架顶部表面且位于输送组件输入端位置设置有剔除组件，所述机架两侧壁且靠近剔除组件位置设置有回收组件；所述机架中部设置有第二支架，所述第二支架内腔顶部表面设置有非接触糖度分析仪；所述机架两侧壁且靠近输送组件输出端位置均设置有第二分拣机械臂，每组所述第二分拣机械臂两侧均设置有托架，所述托架顶部表面设置有草莓盒；所述第二支架顶部表面一侧设置有触摸一体机，本技术该设备整个过程无需人工干预，可快速的对草莓进行品相、色泽和甜度分拣处理，提高了草莓分拣的效率。

技术研发人员：孙福庆
受保护的技术使用者：上海沃梦智能科技有限公司
技术研发日：20221128
技术公布日：2024/1/13