一种自动分类输出工作站

1.本申请涉及自动分类技术领域，尤其涉及一种自动分类输出工作站。


背景技术：

2.在许多货物的处理过程中，为了使不同等级的货物进行分类，需要对其进行分拣，但使用人工进行分拣效率较低，但随着自动化技术的发展，衍生出用于自动分类的工作站。
3.现有技术中公开号为cn216807021u的专利文献提供一种自动分类输出工作站，该装置通过双皮带传输模块将托盘运载至托盘举升模块上方并停止，根据订单信息，系统从若干个分类输出模块中确定正确的分类输出模块，工件搬运手模块开始动作，将托盘上生产完毕的产品放至对应的分类输出模块中进行存放，托盘举升模块和工件搬运手模块依次复位，准备输送下一个产品，整个过程不需要人员进行操作，自动完成产品的分类输出存放，且可根据产品的多样化需求，增设相应数量的分类输出模块，满足产品的多样化生产需求
4.上述中的现有技术方案虽然通过各种模块之间的配合可以实现分类输出，但是仍存在以下缺陷；该装置工件搬运手模块等结构较小，只能使用较小以及较为规则物品的分类运输，在较大物品的分类运输中不能适应。
5.鉴于此，我们提出一种自动分类输出工作站。


技术实现要素：

6.1.要解决的技术问题
7.本申请的目的在于提供一种自动分类输出工作站，以解决上述背景技术中提出的只能使用较小物品的分类运输问题，实现了可以多种规模货物运输。
8.2.技术方案
9.一种自动分类输出工作站，包括安装台，所述安装台侧面安装固定有用于扫描的扫码器，所述安装台侧面连接固定有多个出料滑槽；
10.安装框，所述安装框固定连接于安装台顶面，所述安装框内部安装固定有推动货物的推动机构；
11.传送带，所述传送带安装固定于安装台顶面；
12.滑动机构，所述滑动机构连接固定于推动机构上。
13.优选地，所述推动机构包括安装固定于安装框上的第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴贯穿安装框外壁并延伸至内方，所述第一伺服电机输出轴连接固定有安装杆，所述安装杆另一端连接固定有拨柱，所述拨柱下方间隙配合有滑杆，所述滑杆外方滑动配合有限位框，所述滑杆顶面端部均连接固定有推动块，其中一个所述推动块上滑动配合有转框，所述转框中部连接固定有转杆，所述转杆与安装框连接固定，所述转框人字结构，另一个所述推动块与拨柱抵接配合。
14.通过采用上述技术方案,通过转框的设计，可以配合安装杆与拨柱，把电机的线性
运动变为直线运动。
15.优选地，所述安装框内壁连接固定有挡柱，所述挡柱与转框抵接配合。
16.通过采用上述技术方案,挡柱可以避免转框过度转动，可以给转框限位。
17.优选地，所述转杆另一端连接固定有卷簧，所述卷簧另一端通过固定柱与安装框连接固定。
18.通过采用上述技术方案,卷簧可以使转框在转动过后进行复位。
19.优选地，所述滑动机构包括与安装台滑动连接的电动滑块，所述电动滑块上连接固定有推动柱，所述电动滑块中部与滑杆连接固定。
20.通过采用上述技术方案,通过推动柱可以配合滑杆对货物进行推动。
21.3.有益效果
22.相比于现有技术，本申请的优点在于：
23.1.本申请通过设计推动机构与滑动机构配合运动，可以把经过扫码器扫描分类好的物品，送入到相应的出料滑槽内从而送出，增高程序可以自动进行，较为便捷，且可以适应大部分形态的物品，避免现有技术只能运输较为规则且体积较小的物品，适应性较高。
24.2.本申请通过设计卷簧与转杆的配合，可以在推动机构复位后，通过卷簧的弹力带动转框自动复位，避免了靠近转框一端的推动块先一步复位，保证了推动机构下次可以正常拨动靠近转框一端的推动块。
附图说明
25.图1是本申请实施例的自动分类输出工作站整体结构示意图；
26.图2是本申请实施例的自动分类输出工作站推动机构示意图；
27.图3是本申请实施例的自动分类输出工作站传送带结构示意图；
28.图中标号说明：1、安装台；2、安装框；3、推动机构；4、传送带；5、滑动机构；6、扫码器；7、第一伺服电机；8、安装杆；9、拨柱；10、滑杆；11、限位框；12、推动块；13、转框；14、转杆；15、挡柱；16、卷簧；17、电动滑块；18、推动柱；19、出料滑槽。
具体实施方式
29.以下结合说明书附图对本申请作进一步详细说明。
30.参照图1和图2，本申请实施例公开一种自动分类输出工作站。安装台1，安装台1侧面安装固定有用于扫描的扫码器6，安装台1侧面连接固定有多个出料滑槽19；
31.安装框2，安装框2固定连接于安装台1顶面，安装框2内部安装固定有推动货物的推动机构3；
32.传送带4，传送带4安装固定于安装台1顶面；
33.滑动机构5，滑动机构5连接固定于推动机构3上。
34.参照图2，推动机构3包括安装固定于安装框2上的第一伺服电机7，第一伺服电机7输出轴贯穿安装框2外壁并延伸至内方，第一伺服电机7输出轴连接固定有安装杆8，安装杆8另一端连接固定有拨柱9，拨柱9下方间隙配合有滑杆10，滑杆10外方滑动配合有限位框11，滑杆10顶面端部均连接固定有推动块12，其中一个推动块12上滑动配合有转框13，转框13中部连接固定有转杆14，转杆14与安装框2连接固定，滑杆10一端连接固定有连接推柱，
转框13人字结构，另一个推动块12与拨柱9抵接配合。
35.安装框2内壁连接固定有挡柱15，挡柱15与转框13抵接配合。
36.转杆14另一端连接固定有卷簧16，卷簧16另一端通过固定柱与安装框2连接固定。
37.滑动机构5包括与安装台1滑动连接的电动滑块17，电动滑块17上连接固定有推动柱18，电动滑块17中部与连接推柱连接固定。
38.传送带4一端连接固定有第二伺服电机，安装台1内部安装固定有plc控制器。
39.本申请实施例一种自动分类输出工作站的实施原理为：使用时把货物运输到传送带4上，然后经过扫码器6的识别继续移动，然后接收到信息，plc控制器控制电动滑块17进行滑动，电动滑块17在滑动过程中，会带动推动柱18移动至对应的出料滑槽19位置，同时第二伺服电机停止转动，并同步带动第一伺服电机7转动，然后第一伺服电机7通过安装杆8上的拨柱9带动转框13上部，此时由于转框13中部被转杆14转动固定，所以此时转框13下部会通过推动块12带动滑杆10向前滑动，随后滑杆10会通过连接推柱带动电动滑块17移动，此时电动滑块17通过推动柱18带动物品落入对应的出料滑槽19内送出，当物品运输完毕后，此时拨柱9带动另一个推动块12移动，此时另一个推动块12带动滑杆10复位，此时滑动机构5复位。
40.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。


技术特征：
1.一种自动分类输出工作站，其特征在于：包括安装台，所述安装台侧面安装固定有用于扫描的扫码器，所述安装台侧面连接固定有多个出料滑槽；安装框，所述安装框固定连接于安装台顶面，所述安装框内部安装固定有推动货物的推动机构；传送带，所述传送带安装固定于安装台顶面；滑动机构，所述滑动机构连接固定于推动机构上。2.根据权利要求1所述的自动分类输出工作站，其特征在于：所述推动机构包括安装固定于安装框上的第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴贯穿安装框外壁并延伸至内方，所述第一伺服电机输出轴连接固定有安装杆，所述安装杆另一端连接固定有拨柱，所述拨柱下方间隙配合有滑杆，所述滑杆外方滑动配合有限位框，所述滑杆顶面端部均连接固定有推动块，其中一个所述推动块上滑动配合有转框，所述转框中部连接固定有转杆，所述转杆与安装框连接固定，所述转框人字结构，另一个所述推动块与拨柱抵接配合。3.根据权利要求2所述的自动分类输出工作站，其特征在于：所述安装框内壁连接固定有挡柱，所述挡柱与转框抵接配合。4.根据权利要求3所述的自动分类输出工作站，其特征在于：所述转杆另一端连接固定有卷簧，所述卷簧另一端通过固定柱与安装框连接固定。5.根据权利要求1所述的自动分类输出工作站，其特征在于：所述滑动机构包括与安装台滑动连接的电动滑块，所述电动滑块上连接固定有推动柱，所述电动滑块中部与滑杆连接固定。

技术总结
本申请公开了一种自动分类输出工作站，属于自动分类技术领域。一种自动分类输出工作站，包括安装台，安装台侧面安装固定有用于扫描的扫码器，安装台侧面连接固定有多个出料滑槽；安装框，安装框固定连接于安装台顶面，安装框内部安装固定有推动货物的推动机构；传送带，传送带安装固定于安装台顶面；滑动机构，滑动机构连接固定于推动机构上。本申请通过设计推动机构与滑动机构配合运动，可以把经过扫码器扫描分类好的物品，送入到相应的出料滑槽内从而送出，增高程序可以自动进行，较为便捷，且可以适应大部分形态的物品，避免现有技术只能运输较为规则且体积较小的物品，适应性较高。适应性较高。适应性较高。


技术研发人员：宋慧
受保护的技术使用者：临汾职业技术学院
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/3/24