一种颗粒物料装配用的检测搬运装置的制作方法

本技术涉及颗粒物料，具体涉及一种颗粒物料装配用的检测搬运装置。

背景技术：

1、在工业领域里，颗粒物料装配好后，经过人工检测，再通过人工将不良品剔除，这种方式不但效率低，还容易出现错误导致不良品流出。

2、基于上述情况，本实用新型提出了一种颗粒物料装配用的检测搬运装置，可有效解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种颗粒物料装配用的检测搬运装置。本实用新型的颗粒物料装配用的检测搬运装置通过搬运机构将物料盘依次输送到检测机构和搬运机械手处，经过检测机构检测之后，搬运机械手将不良品剔除，提高了工作效率，还提高了产品质量。

2、本实用新型通过下述技术方案实现：

3、一种颗粒物料装配用的检测搬运装置，包括机架、物料盘、用于横向移动物料盘的搬运机构、用于纵向移动物料盘的输送机构、用于检测颗粒物料装配位置的检测机构和搬运机械手；

4、两个所述搬运机构并列设于机架上，所述物料盘设于搬运机构上，所述输送机构设于搬运机构一侧，所述搬运机械手设于搬运机构另一侧，所述搬运机械手和输送机构之间设有检测机构，且所述检测机构设于靠近其一侧的搬运机构上方。

5、本实用新型的目的在于提供一种颗粒物料装配用的检测搬运装置。本实用新型的颗粒物料装配用的检测搬运装置通过搬运机构将物料盘依次输送到检测机构和搬运机械手处，经过检测机构检测之后，搬运机械手将不良品剔除，提高了工作效率，还提高了产品质量。

6、优选的，所述搬运机构为输送带。

7、优选的，所述输送机构包括输送底座和输送夹爪，所述输送夹爪滑动连接于输送底座上。

8、优选的，所述检测机构为ccd照相机。

9、优选的，所述搬运机械手包括和机械手本体、机械手夹座和机械手吸管，所述机械手本体上设有机械手夹座和机械手吸管。

10、优选的，远离搬运机械手一侧的所述搬运机构设有搬运限位组件，所述搬运限位组件包括搬运安装板、搬运气缸和搬运挡板，所述搬运安装板固设于搬运机构上，所述搬运气缸设于搬运安装板顶部，所述搬运气缸的推杆与搬运挡板固定连接。

11、优选的，所述机架上设有备料底座。

12、本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

13、本实用新型的颗粒物料装配用的检测搬运装置通过搬运机构将物料盘依次输送到检测机构和搬运机械手处，经过检测机构检测之后，搬运机械手将不良品剔除，提高了工作效率，还提高了产品质量。

技术特征：

1.一种颗粒物料装配用的检测搬运装置，包括机架，其特征在于：包括物料盘、用于横向移动物料盘的搬运机构、用于纵向移动物料盘的输送机构、用于检测颗粒物料装配位置的检测机构和搬运机械手；

2.根据权利要求1所述的颗粒物料装配用的检测搬运装置，其特征在于：所述搬运机构为输送带。

3.根据权利要求1所述的颗粒物料装配用的检测搬运装置，其特征在于：所述输送机构包括输送底座和输送夹爪，所述输送夹爪滑动连接于输送底座上。

4.根据权利要求1所述的颗粒物料装配用的检测搬运装置，其特征在于：所述检测机构为ccd照相机。

5.根据权利要求1所述的颗粒物料装配用的检测搬运装置，其特征在于：所述搬运机械手包括和机械手本体、机械手夹座和机械手吸管，所述机械手本体上设有机械手夹座和机械手吸管。

6.根据权利要求5所述的颗粒物料装配用的检测搬运装置，其特征在于：远离搬运机械手一侧的所述搬运机构设有搬运限位组件，所述搬运限位组件包括搬运安装板、搬运气缸和搬运挡板，所述搬运安装板固设于搬运机构上，所述搬运气缸设于搬运安装板顶部，所述搬运气缸的推杆与搬运挡板固定连接。

7.根据权利要求1所述的颗粒物料装配用的检测搬运装置，其特征在于：所述机架上设有备料底座。

技术总结
本技术公开了一种颗粒物料装配用的检测搬运装置，包括机架、物料盘、用于横向移动物料盘的搬运机构、用于纵向移动物料盘的输送机构、用于检测颗粒物料装配位置的检测机构和搬运机械手；两个所述搬运机构并列设于机架上，所述物料盘设于搬运机构上，所述输送机构设于搬运机构一侧，所述搬运机械手设于搬运机构另一侧，所述搬运机械手和输送机构之间设有检测机构，且所述检测机构设于靠近其一侧的搬运机构上方。本技术的颗粒物料装配用的检测搬运装置通过搬运机构将物料盘依次输送到检测机构和搬运机械手处，经过检测机构检测之后，搬运机械手将不良品剔除，提高了工作效率，还提高了产品质量。

技术研发人员：于昆,殷强
受保护的技术使用者：浙江玖星医疗科技有限公司
技术研发日：20221210
技术公布日：2024/1/12