麦克纳姆轮式分拣机构的制作方法

本技术涉及一种分拣机构，特别是涉及一种麦克纳姆轮式分拣机构。

背景技术：

1、货物经过分拣机构时，分拣机构能带动不同货物分别沿不同方向运动，实现对货物的分拣。普通摆轮式分拣机构，通过调整摆轮的角度，即摆轮摆动，实现对不同货物的分拣。现有普通摆轮式分拣机构，其动力装置通常就需要两类，一类是驱动摆轮转动的动力源，另一类是驱动摆轮转向的动力源，所需动力装置较多，进而导致现有普通摆轮式分拣机构，整体结构复杂，制造成本较高，能耗高，且容易损坏。另外，此种摆轮式分拣机构的摆轮转向是有固定角度的，进而对货物运动角度调节也是固定的，难以对货物运动方向进行灵活调整。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种结构更加简单、成本更低的麦克纳姆轮式分拣机构。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种麦克纳姆轮式分拣机构，包括第一麦克纳姆轮组和第二麦克纳姆轮组，所述第一麦克纳姆轮组包括第一转轴及多个安装在第一转轴上的第一麦克纳姆轮，所述第二麦克纳姆轮组包括第二转轴及多个安装在第二转轴上的第二麦克纳姆轮，所述第一麦克纳姆轮转动时给货物施加推力的方向与第一直线相平行，第二麦克纳姆轮转动时给货物施加推力的方向与第二直线相平行，所述第一直线与第二直线相交。

3、进一步地，所述第一麦克纳姆轮组有多组，全部第一麦克纳姆轮组依次间隔分布，且全部第一麦克纳姆轮组的第一转轴相平行，相邻两组第一麦克纳姆轮组之间设有所述第二麦克纳姆轮组。

4、进一步地，所述第二麦克纳姆轮组有多组，全部第二麦克纳姆轮组依次间隔分布，且全部第二麦克纳姆轮组的第二转轴相平行，相邻两组第二麦克纳姆轮组之间设有所述第一麦克纳姆轮组。

5、进一步地，所述麦克纳姆轮式分拣机构，还包括分拣支撑架体，所述第一麦克纳姆轮组及第二麦克纳姆轮组均安装在分拣支撑架体中，且分拣支撑架体包括支撑板，所述支撑板上设有第一缺口和第二缺口，所述第一麦克纳姆轮的外缘通过第一缺口凸出于支撑板的表面，所述第二麦克纳姆轮的外缘通过第二缺口凸出于支撑板的表面。

6、进一步地，所述第一缺口的数量与第一麦克纳姆轮的数量相同，全部所述第一缺口分别与全部所述第一麦克纳姆轮一一对应。

7、进一步地，所述第二缺口的数量与第二麦克纳姆轮的数量相同，全部所述第二缺口分别与全部所述第二麦克纳姆轮一一对应。

8、进一步地，所述第一直线与第二直线垂直相交。

9、进一步地，所述第一转轴与第二转轴相平行。

10、进一步地，所述麦克纳姆轮式分拣机构，还包括第一动力单元，所述第一动力单元能驱动第一转轴转动，所述第一动力单元包括第一电机。

11、进一步地，所述麦克纳姆轮式分拣机构，还包括第二动力单元，所述第二动力单元能驱动第二转轴转动，且所述第二动力单元包括第二电机。

12、如上所述，本实用新型涉及的麦克纳姆轮式分拣机构，具有以下有益效果：

13、本麦克纳姆轮式分拣机构的工作原理为：货物移动至本分拣机构上，第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮将共同支撑起货物，同时，第一转轴带动第一麦克纳姆轮转动，第二转轴带动第二麦克纳姆轮转动，第一麦克纳姆轮会给位于其上的货物施加一个推力，该推力的方向与第一直线相平行，第二麦克纳姆轮会给位于其上的货物施加一个推力，该推力的方向与第二直线相平行，且第一直线与第二直线相交，使得货物将在两个推力形成的合力作用下移动，这样，通过改变第一麦克纳姆轮的转速及第二麦克纳姆轮的转速，就能调节货物所受合力情况，进而改变货物的移动方向，实现对货物移动方向的调节，且此种方式能使货物移动方向在一定范围内进行多种变换，调节方式更加灵活，最主要的是此种方式无需使第一麦克纳姆轮及第二麦克纳姆轮进行摆动，就能实现对货物运动方向的调整，进而也无需设计用于实现麦克纳姆轮摆动的结构，简化了结构设计，使得本麦克纳姆轮式分拣机构的整体结构更加简单，成本较低，进而也减小了其占用空间的大小，方便在有限的空间中布置本分拣机构。

技术特征：

1.一种麦克纳姆轮式分拣机构，其特征在于，包括第一麦克纳姆轮组(1)和第二麦克纳姆轮组(2)，所述第一麦克纳姆轮组(1)包括第一转轴及多个安装在第一转轴上的第一麦克纳姆轮(11)，所述第二麦克纳姆轮组(2)包括第二转轴及多个安装在第二转轴上的第二麦克纳姆轮(21)，所述第一麦克纳姆轮(11)转动时给货物施加推力的方向与第一直线相平行，第二麦克纳姆轮(21)转动时给货物施加推力的方向与第二直线相平行，所述第一直线与第二直线相交。

2.根据权利要求1所述麦克纳姆轮式分拣机构，其特征在于，所述第一麦克纳姆轮组(1)有多组，全部第一麦克纳姆轮组(1)依次间隔分布，且全部第一麦克纳姆轮组(1)的第一转轴相平行，相邻两组第一麦克纳姆轮组(1)之间设有所述第二麦克纳姆轮组(2)。

3.根据权利要求1所述麦克纳姆轮式分拣机构，其特征在于，所述第二麦克纳姆轮组(2)有多组，全部第二麦克纳姆轮组(2)依次间隔分布，且全部第二麦克纳姆轮组(2)的第二转轴相平行，相邻两组第二麦克纳姆轮组(2)之间设有所述第一麦克纳姆轮组(1)。

4.根据权利要求1所述麦克纳姆轮式分拣机构，其特征在于，还包括分拣支撑架体(3)，所述第一麦克纳姆轮组(1)及第二麦克纳姆轮组(2)均安装在分拣支撑架体(3)中，且分拣支撑架体(3)包括支撑板(31)，所述支撑板(31)上设有第一缺口(311)和第二缺口(312)，所述第一麦克纳姆轮(11)的外缘通过第一缺口(311)凸出于支撑板(31)的表面，所述第二麦克纳姆轮(21)的外缘通过第二缺口(312)凸出于支撑板(31)的表面。

5.根据权利要求4所述麦克纳姆轮式分拣机构，其特征在于，所述第一缺口(311)的数量与第一麦克纳姆轮(11)的数量相同，全部所述第一缺口(311)分别与全部所述第一麦克纳姆轮(11)一一对应。

6.根据权利要求4所述麦克纳姆轮式分拣机构，其特征在于，所述第二缺口(312)的数量与第二麦克纳姆轮(21)的数量相同，全部所述第二缺口(312)分别与全部所述第二麦克纳姆轮(21)一一对应。

7.根据权利要求1所述麦克纳姆轮式分拣机构，其特征在于，所述第一直线与第二直线垂直相交。

8.根据权利要求1所述麦克纳姆轮式分拣机构，其特征在于，所述第一转轴与第二转轴相平行。

9.根据权利要求1所述麦克纳姆轮式分拣机构，其特征在于，还包括第一动力单元，所述第一动力单元能驱动第一转轴转动，所述第一动力单元包括第一电机。

10.根据权利要求1所述麦克纳姆轮式分拣机构，其特征在于，还包括第二动力单元，所述第二动力单元能驱动第二转轴转动，且所述第二动力单元包括第二电机。

技术总结
本技术提供一种麦克纳姆轮式分拣机构，包括第一麦克纳姆轮组和第二麦克纳姆轮组，所述第一麦克纳姆轮组包括第一转轴及多个安装在第一转轴上的第一麦克纳姆轮，所述第二麦克纳姆轮组包括第二转轴及多个安装在第二转轴上的第二麦克纳姆轮，所述第一麦克纳姆轮转动时给货物施加推力的方向与第一直线相平行，第二麦克纳姆轮转动时给货物施加推力的方向与第二直线相平行，所述第一直线与第二直线相交。通过改变第一麦克纳姆轮的转速及第二麦克纳姆轮的转速，就能调节货物所受合力情况，进而改变货物的移动方向，实现对货物移动方向的调节，本麦克纳姆轮式分拣机构的整体结构更加简单，成本较低。

技术研发人员：梁忠帅,张昆仑
受保护的技术使用者：德马科技集团股份有限公司
技术研发日：20221213
技术公布日：2024/1/13