智能无损探伤机的制作方法

本技术涉及一种探伤设备，具体是智能无损探伤机。

背景技术：

1、轴承保持架是轴承运转的核心零件。由于加工过程中内、外套圈存在内部裂痕、外部磕碰伤等问题是行业的通病，简单的产品外部伤痕可以人工检测，内部伤痕人工无法判断；且效率极低，影响着轴承产品的质量与生产效率，目前市面上已经出现了一些用于轴承保持架的无损探伤设备，且能够对轴承保持架进行多类型的检测，但此类设备的不同检测功能大多在不同的检测工位上进行，需人工将轴承保持架在各个工位上进行转移，操作麻烦，也有一些探伤设备会搭配工业机器人对轴承保持架进行转运，但工业机器人大多一次只能对一个轴承保持架进行移动，效率较低，有待改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供智能无损探伤机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、智能无损探伤机，包括位于机壳内的加工台，所述机壳上安装有控制模块，所述加工台的顶部沿一直线方向依次设置有多个工位，且加工台的顶部位于各工位的同一侧均设置有对应的执行单元，所述加工台的顶部位于各工位的另一侧设置有送料机构，所述送料机构包括与加工台的顶面滑动连接的滑台，所述加工台上固定连接有用于驱动滑台滑动的第一气缸，所述滑台顶面滑动连接有上滑板和下滑板，所述上滑板位于下滑板的上方，所述上滑板、下滑板的表面均一体成像有若干个夹爪，且上滑板的夹爪上固定安装有第一夹块，所述下滑板的夹爪上固定安装有第二夹块，所述滑台上设置有驱动机构。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构包括主驱动机构和副驱动机构，所述主驱动机构用于驱动上滑板和下滑板同时同向移动，所述副驱动机构用于单独驱动上滑板或下滑板移动。

5、作为本实用新型进一步的方案：所述副驱动机构包括与滑台滑动连接的第二气缸和第三气缸，所述第二气缸的推杆端与上滑板固定连接，所述第三气缸的推杆端与下滑板固定连接。

6、作为本实用新型进一步的方案：所述主驱动机构包括固定在滑台上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有与滑台转动连接的丝杆，所述丝杆上配合连接有螺母，所述螺母上固定连接有与滑台滑动连接的支架，所述第二气缸、第三气缸均与支架固定连接。

7、作为本实用新型进一步的方案：多个所述工位依次为待料工位、滚道探伤工位、工件翻身工位、内径探伤工位、硬度检测工位、次品踢料工位，所多个所述执行单元依次为上料组件、滚道探伤组件、工件翻身组件、内径探伤组件、无损硬度检测组件、次品踢料组件。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述次品踢料组件包括通过升降气缸与加工台连接的托板，所述托板的表面开设有开口槽，所述加工台的底部通过夹具可拆卸连接有导杆，所述开口槽位于导杆的正上方。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型通过设置第一气缸、滑台、第二气缸、第三气缸、丝杆等，能够同时对各个工位上的轴承保持架进行夹持，并平移至下一工位上，且结构简单，工作稳定，能够有效的提高轴承保持架的转运效率，以及轴承保持架的探伤检测效率。

11、2、本实用新型通过设置升降气缸、托板、开口槽、导杆等，能够对检测不合格的次品轴承保持架进行剔除，使用更加方便。

技术特征：

1.智能无损探伤机，其特征在于：包括位于机壳(2)内的加工台(1)，所述机壳(2)上安装有控制模块(3)，所述加工台(1)的顶部沿一直线方向依次设置有多个工位，且加工台(1)的顶部位于各工位的同一侧均设置有对应的执行单元，所述加工台(1)的顶部位于各工位的另一侧设置有送料机构，所述送料机构包括与加工台(1)的顶面滑动连接的滑台(16)，所述加工台(1)上固定连接有用于驱动滑台(16)滑动的第一气缸(18)，所述滑台(16)顶面滑动连接有上滑板(24)和下滑板(25)，所述上滑板(24)位于下滑板(25)的上方，所述上滑板(24)、下滑板(25)的表面均一体成像有若干个夹爪，且上滑板(24)的夹爪上固定安装有第一夹块(26)，所述下滑板(25)的夹爪上固定安装有第二夹块(27)，所述滑台(16)上设置有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的智能无损探伤机，其特征在于：所述驱动机构包括主驱动机构和副驱动机构，所述主驱动机构用于驱动上滑板(24)和下滑板(25)同时同向移动，所述副驱动机构用于单独驱动上滑板(24)或下滑板(25)移动。

3.根据权利要求2所述的智能无损探伤机，其特征在于：所述副驱动机构包括与滑台(16)滑动连接的第二气缸(22)和第三气缸(23)，所述第二气缸(22)的推杆端与上滑板(24)固定连接，所述第三气缸(23)的推杆端与下滑板(25)固定连接。

4.根据权利要求3所述的智能无损探伤机，其特征在于：所述主驱动机构包括固定在滑台(16)上的伺服电机(19)，所述伺服电机(19)的输出轴固定连接有与滑台(16)转动连接的丝杆(20)，所述丝杆(20)上配合连接有螺母(21)，所述螺母(21)上固定连接有与滑台(16)滑动连接的支架，所述第二气缸(22)、第三气缸(23)均与支架固定连接。

5.根据权利要求1所述的智能无损探伤机，其特征在于：多个所述工位依次为待料工位(4)、滚道探伤工位(5)、工件翻身工位(6)、内径探伤工位(7)、硬度检测工位(8)、次品踢料工位(9)，所多个所述执行单元依次为上料组件(11)、滚道探伤组件(12)、工件翻身组件(13)、内径探伤组件(14)、无损硬度检测组件(15)、次品踢料组件。

6.根据权利要求5所述的智能无损探伤机，其特征在于：所述次品踢料组件包括通过升降气缸(28)与加工台(1)连接的托板(29)，所述托板(29)的表面开设有开口槽(30)，所述加工台(1)的底部通过夹具可拆卸连接有导杆(31)，所述开口槽(30)位于导杆(31)的正上方。

技术总结
本技术公开了智能无损探伤机，包括位于机壳内的加工台，所述机壳上安装有控制模块，所述加工台的顶部沿一直线方向依次设置有多个工位，且加工台的顶部位于各工位的同一侧均设置有对应的执行单元，所述加工台的顶部位于各工位的另一侧设置有送料机构，所述送料机构包括与加工台的顶面滑动连接的滑台，所述加工台上固定连接有用于驱动滑台滑动的第一气缸，所述滑台顶面滑动连接有上滑板和下滑板；本技术通过设置第一气缸、滑台、第二气缸、第三气缸、丝杆等，能够同时对各个工位上的轴承保持架进行夹持，并平移至下一工位上，且结构简单，工作稳定，能够有效的提高轴承保持架的转运效率，以及轴承保持架的探伤检测效率。

技术研发人员：李峰,李伟为
受保护的技术使用者：浙江科菱智能装备有限公司
技术研发日：20221215
技术公布日：2024/1/12