一种多品种海鱼分拣装置

本技术属于分拣，具体涉及一种多品种海鱼分拣装置。

背景技术：

1、在渔业规模化养殖过程中，往往需要对鱼产品进行分拣，海鱼捕捞上来后，往往都需要进行分拣处理，以便后续加工。鱼类分拣由于数量多，种类多，仅靠工人手工分拣工作量、工作强度太大。

2、同时，随着ai人工智能的发展，各个领域也逐渐进入人工智能时代，机器学习、语音识别、图像识别在各个领域生根发芽，以创新的方法解决了各种问题。相关算法程序的不断更新迭代，使用计算机工作已经成为了提高生产效率、使用效率最好方法。使用机器视觉技术解决困难往往是业界人士首先能想到的，对使用者最友好的方法。

3、为了减轻劳动强度，加快分拣效率，可以依靠人工智能机器视觉进行自动分拣的设备。目前市场上的自动分鱼机很少，分拣精度差，效率低，且不能根据鱼的种类进行分拣，因此推广程度很低。将机器视觉和鱼类分拣结合起来，通过与ai比对来判断鱼种类并进行分拣，能极大提高分拣效率，降低工人的劳动强度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于设计出一种多品种海鱼分拣装置，通过机器视觉技术，识别分辨鱼的种类，与自动分鱼机结合实现自动分拣，能大大降低工人的劳动强度，提高分拣效率，降低误差。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种多品种海鱼分拣装置，其特征在于：分拣装置包括主体支架；

4、输送机构，用于传送多品种海鱼；

5、采集识别机构，用于对海鱼种类拍照识别；

6、人机交互控制部分，用于处理获取的相机图像，接收信号和发出指令，显示信息；

7、位置传感器，用于识别鱼体位置；

8、分拣机构，将目标海鱼拣入指定区域；

9、所述主体支架上设有输送机构，输送机构的传送带上方安装采集识别机构，人机交互控制部分安装在采集识别机构侧边，分拣机构分为一级分拣机构和二级分拣机构，一级分拣机构设置在传送带上，二级分拣机构设置在主体支架的两侧板上，人机交互控制部分从位置传感器和采集识别机构获得信息，控制分拣机构工作。

10、进一步的，所述输送机构包括减速电机，减速电机通过链条驱动从动轮，从动轮驱动滚轮带动传送带。

11、进一步的，采集识别机构包括安装在主体支架上的一对螺柱，螺柱之间设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上安装相机。

12、进一步的，所述采集识别机构外设箱体，箱体内四周安装灯管。

13、进一步的，分拣机构包括分拣电机和分拣板。

14、进一步的，一级分拣机构置于采集识别机构后面，主体支架的两侧板设有缺口，缺口处设有二级分拣机构。

15、进一步的，一级分拣机构和二级分拣机构的前方均设有位置传感器。

16、进一步的，缺口处和传送带末端附近安装收集箱。

17、上述技术方案可以得到以下有益效果：

18、本实用新型使用了基于ai视觉识别的海鱼分拣机，包括输送机构、采集识别机构、分拣机构以及收集箱。实现根据海鱼种类进行对鱼的自动分拣，大大降低了工人的劳动强度，提高了分拣效率，降低了误差。

技术特征：

1.一种多品种海鱼分拣装置，其特征在于：分拣装置包括主体支架；

技术总结
本技术公开了一种多品种海鱼分拣装置，主体支架上设有输送机构，输送机构的传送带上方安装采集识别机构，人机交互控制部分安装在采集识别机构侧边，分拣机构分为一级分拣机构和二级分拣机构，一级分拣机构设置在传送带上，二级分拣机构设置在主体支架的两侧板上，人机交互控制部分从位置传感器和采集识别机构获得信息，控制分拣机构工作；本技术使用了基于AI视觉识别的海鱼分拣机，包括输送机构、采集识别机构、分拣机构以及收集箱；实现根据海鱼种类进行对鱼的自动分拣，大大降低了工人的劳动强度，提高了分拣效率，降低了误差。

技术研发人员：芦新春,张海峰,冯博,钮硕硕,陈书法,杨进,孙启新
受保护的技术使用者：江苏海洋大学
技术研发日：20221219
技术公布日：2024/1/12