一种基于机器学习的单矿物分选装置

本发明属于矿物分选，具体涉及一种基于机器学习的单矿物分选装置。

背景技术：

1、在利用单矿物进行矿床地球化学分析时，首先要挑选出合适的、高纯度的单矿物。如在铅锌矿床中，矿石组分常见黄铁矿、方铅矿、闪锌矿等硫化物矿物共生，利用这些硫化物矿物进行硫铅同位素地球化学分析时，要分选出纯净的黄铁矿、方铅矿、闪锌矿。在分选以上硫化物单矿物的过程中，常将矿石破碎至40～60目，然后在双目镜下人工挑选出纯度较高的单矿物。不同矿床中的矿石矿物组合往往都是固定的，这些单矿物的颜色也千差万别，长时间利用双目镜人工分选单矿物容易导致视觉疲劳、分选出错，而且效率低，如果分选的单矿物种类较多，则必然导致人力成本的大幅度增加。因此，如何提供一种基于机器学习的单矿物分选装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种基于机器学习的单矿物分选装置，以解决上述技术问题。该装置通过摄像头以及图像处理器分析不同区域的颜色比例，从而将颜色占比多的放至储料腔二内，并利用回料器一和回料器二不断重复的进行颜色占比分析，降低人力成本，提高分选矿物的效率。

2、为了达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

3、一种基于机器学习的单矿物分选装置，包括总控中心、推料板以及工作腔，所述总控中心上设置有图像处理器，所述工作腔包括多个自动控制阀门以及滑动腔，多个所述自动控制阀门设置在工作腔的底端并向下凹陷，所述滑动腔设置在工作腔的两边，所述滑动腔包括轨道以及活板门，所述轨道两端伸出工作腔，所述活板门设置在滑动腔的一面，两个所述滑动腔顶端均为倾斜板，所述推料板设置在轨道上，所述推料板上设置有摄像头，所述摄像头能够采集自动控制阀门上矿物的图像信息，并将图像信息传送至总控中心，所述总控中心通过图像处理器分析图像信息上的颜色比例，并将控制信号传输至自动控制阀门，自动控制阀门动作，完成不同颜色矿物的分选。

4、进一步的，所述推料板包括滚轮、摄像头、传动轴、齿轮一、齿轮二以及电机二，所述推料板的顶端设置有轨道，所述轨道上设置有摄像头，所述摄像头底端设置有电机四以及滚轮二，所述电机二设置在推料板的内部，所述电机二的输出端固定有齿轮二，所述推料板上贯穿设置有传动轴所述传动轴上固定连接有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二之间互相配合，所述传动轴的两端固定连接有两个滚轮，所述传动轴两端靠近滚轮处均设置有圆形结构。

5、进一步的，所述工作腔顶端设置有管道延伸至储料腔内，所述管道上设置有回料器二，所述工作腔靠近储料腔的一端通过倾斜板二与储料腔连接，所述倾斜板二底端设置有加强板二，所述储料腔上方设置有筛选机构，所述筛选机构上方设置有进料口。

6、进一步的，所述筛选机构包括筛子、电机三、软质毛刷、振动室、柱体以及弹簧，所述筛子周向的上方和下方均设置有弹簧，所述筛子的一侧设置有柱体，所述柱体延伸至振动室内，所述振动室内固定有电机三，所述电机三的输出端固定有软质毛刷。

7、进一步的，所述自动控制阀门的下方设置有出料口；所述出料口底端设置有多个储料腔二，多个所述储料腔二的底端固定在转盘上，所述转盘的底端设置有电机一，多个所述储料腔二的中心位置设置有管道，所述管道连接至多个储料腔二内，并且管道口首端设置有自动控制阀门二，所述管道尾端连接至储料腔，所述管道上设置有回料器一以及管道连接机构。

8、进一步的，所述管道连接机构包括连接板一、磁铁、轴承以及连接板二，所述连接板一以及连接板二的接触面上均设置有凹槽，所述连接板一以及连接板二的接触面上均固定有若干个磁铁，所述凹槽处设置有轴承。

9、进一步的，所述轨道一端延伸至储料腔外壳，另一端延伸出至工作腔外的挡板处，所述挡板底端设置有支撑板，所述支撑板的底端设置有加强板。

10、进一步的，所述电机一、电机二、电机三、电机四、回料器一、回料器二、自动控制阀门、自动控制阀门二以及摄像头均与总控中心电连接。

11、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

12、本发明通过摄像头以及图像处理器分析不同区域的颜色比例，从而将颜色占比多的放至储料腔二内，并利用回料器一和回料器二不断重复的进行颜色占比分析，从而降低人力成本，提高分选矿物的效率；本发明中通过推料板将破碎后的矿物推平。

技术特征：

1.一种基于机器学习的单矿物分选装置，其特征在于，包括总控中心、推料板(1)以及工作腔(2)，所述总控中心上设置有图像处理器，所述工作腔(2)包括多个自动控制阀门(2.1)以及滑动腔(2.2)，多个所述自动控制阀门(2.1)设置在工作腔(2)的底端并向下凹陷，所述滑动腔(2.2)设置在工作腔(2)的两边，所述滑动腔(2.2)包括轨道(12)以及活板门(14)，所述轨道(12)两端伸出工作腔(2)，所述活板门(14)设置在滑动腔(2.2)的一面，两个所述滑动腔(2.2)顶端均为倾斜板，所述推料板(1)设置在轨道(12)上，所述推料板(1)上设置有摄像头(1.2)，所述摄像头(1.2)能够采集自动控制阀门(2.1)上矿物的图像信息，并将图像信息传送至总控中心，所述总控中心通过图像处理器分析图像信息上的颜色比例，并将控制信号传输至自动控制阀门(2.1)，自动控制阀门(2.1)动作，完成不同颜色矿物的分选。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器学习的单矿物分选装置，其特征在于：所述推料板(1)包括滚轮(1.1)、摄像头(1.2)、传动轴(1.3)、齿轮一(1.4)、齿轮二(1.5)以及电机二(1.6)，所述推料板(1)的顶端设置有轨道，所述轨道上设置有摄像头(1.2)，所述摄像头(1.2)底端设置有电机四以及滚轮二，所述电机二(1.6)设置在推料板(1)的内部，所述电机二(1.6)的输出端固定有齿轮二(1.5)，所述推料板(1)上贯穿设置有传动轴(1.3)所述传动轴(1.3)上固定连接有齿轮一(1.4)，所述齿轮一(1.4)与齿轮二(1.5)之间互相配合，所述传动轴(1.3)的两端固定连接有两个滚轮(1.1)，所述传动轴(1.3)两端靠近滚轮(1.1)处均设置有圆形结构。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器学习的单矿物分选装置，其特征在于：所述工作腔(2)顶端设置有管道延伸至储料腔(5)内，所述管道上设置有回料器二(11)，所述工作腔(2)靠近储料腔(5)的一端通过倾斜板二(16)与储料腔(5)连接，所述倾斜板二(16)底端设置有加强板二，所述储料腔(5)上方设置有筛选机构(4)，所述筛选机构(4)上方设置有进料口(3)。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器学习的单矿物分选装置，其特征在于：所述筛选机构(4)包括筛子(4.1)、电机三(4.2)、软质毛刷(4.3)、振动室(4.4)、柱体(4.5)以及弹簧(4.6)，所述筛子(4.1)周向的上方和下方均设置有弹簧(4.6)，所述筛子(4.1)的一侧设置有柱体(4.5)，所述柱体(4.5)延伸至振动室(4.4)内，所述振动室(4.4)内固定有电机三(4.2)，所述电机三(4.2)的输出端固定有软质毛刷(4.3)。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器学习的单矿物分选装置，其特征在于：所述自动控制阀门(2.1)的下方设置有出料口(7)；所述出料口(7)底端设置有多个储料腔二(6)，多个所述储料腔二(6)的底端固定在转盘上，所述转盘的底端设置有电机一(9)，多个所述储料腔二(6)的中心位置设置有管道，所述管道连接至多个储料腔二(6)内，并且管道口首端设置有自动控制阀门二，所述管道尾端连接至储料腔(5)，所述管道上设置有回料器一(10)以及管道连接机构(15)。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器学习的单矿物分选装置，其特征在于：所述管道连接机构(15)包括连接板一(15.1)、磁铁(15.2)、轴承(15.3)以及连接板二(15.4)，所述连接板一(15.1)以及连接板二(15.4)的接触面上均设置有凹槽，所述连接板一(15.1)以及连接板二(15.4)的接触面上均固定有若干个磁铁(15.2)，所述凹槽处设置有轴承(15.3)。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器学习的单矿物分选装置，其特征在于：所述轨道(12)一端延伸至储料腔(5)外壳，另一端延伸出至工作腔(2)外的挡板(13)处，所述挡板(13)底端设置有支撑板，所述支撑板的底端设置有加强板(8)。

8.根据权利要求5所述的一种基于机器学习的单矿物分选装置，其特征在于：所述电机一(9)、电机二(1.6)、电机三(4.2)、电机四、回料器一(10)、回料器二(11)、自动控制阀门(2.1)、自动控制阀门二以及摄像头(1.2)均与总控中心电连接。

技术总结
本发明公开了一种基于机器学习的单矿物分选装置，属于矿物分选技术领域，总控中心上设置有图像处理器，工作腔包括多个自动控制阀门以及滑动腔，多个自动控制阀门设置在工作腔的底端并向下凹陷，滑动腔包括轨道以及活板门，推料板设置在轨道上，推料板上设置有摄像头，摄像头能够采集自动控制阀门上矿物的图像信息，并将图像信息传送至总控中心，总控中心通过图像处理器分析图像信息上的颜色比例，并将控制信号传输至自动控制阀门，自动控制阀门动作，完成不同颜色矿物的分选；本发明通过摄像头以及图像处理器分析不同区域的颜色比例，将颜色占比多的放至储料腔二内，并利用回料器一和回料器二重复进行颜色占比分析，提高分选矿物的效率。

技术研发人员：郭向国,尚志,高建京,任程昊,焦天龙,李长俭,张令进,李进文
受保护的技术使用者：内蒙古工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13