一种电机高压性能测试设备的制作方法

本发明涉及电机测试设备，尤其涉及一种电机高压性能测试设备。

背景技术：

1、吸尘器电机由众多的零部件组成，包括转子、轴承、动叶轮组件、螺母、外风罩、定子、集风罩、波浪介子、电机支架、碳刷、螺丝，在电机组装完成后仍需工人逐个进行电检测(对电机的接电端子进行接正常运作的电以测试电机的运转性能，以及接高压电来测试电机的耐高压性能)，费时费力，而且由于每个工人的熟练度不同，检测的效率也大有不同，这样则导致产线人工成本高，同时产线的生产效率也不稳定，不利于企业的高效生产。

2、为此，有必要提出一种电机高压性能测试设备来提高产线对电机检测的自动化水平，以提高产线的生产效率。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提出一种电机高压性能测试设备来提高产线对电机检测的自动化水平，以提高产线的生产效率。

2、本发明通过以下技术方案实现的：

3、本发明提出一种电机高压性能测试设备，包括固定台、夹持搬移机械臂、电机运送机构、测试模组、次品搬移机械臂，所述夹持搬移机械臂、电机运送机构、测试模组、次品搬移机械臂均固定连接于所述固定台的上表面，所述电机运送机构与所述固定台平行设置，所述测试模组位于所述电机运送机构的一侧并延伸至所述电机运送机构的上方，所述夹持搬移机械臂位于所述测试模组的一侧并延伸至所述测试模组的前方且与所述电机运送机构的首端对齐，所述次品搬移机械臂位于所述电机运送机构的上方并横跨所述电机运送机构的两侧且位于所述测试模组的后方。

4、进一步的，所述电机运送机构包括支撑架、传输组件、驱动装置，所述驱动装置固定连接于所述支撑架的一端并延伸至所述支撑架内，所述支撑架的另一端设有传动轮，所述传输组件的一端套设于所述驱动装置的转轴上实现传动连接，所述传输组件的另一端套设于所述传动轮上实现传动连接。

5、进一步的，所述传输组件包括输送带、多个固定件，所述输送带的一端套设于所述驱动装置的转轴上实现传动连接，所述输送带的另一端套设于所述传动轮上实现传动连接，多个所述固定件依次呈间距排列并固定连接于所述输送带的外表面。

6、进一步的，所述固定件的上表面设有用于固定电机的固定部。

7、进一步的，所述固定部包括嵌入槽、中心固定槽，所述嵌入槽位于所述固定件的上表面，所述中心固定槽位于所述嵌入槽的底壁上并与所述嵌入槽导通。

8、进一步的，所述固定件的底部设有连接部，所述输送带的外表面依次排列设有多个安装部，所述连接部与所述安装部固定连接。

9、进一步的，所述连接部包括连接凸台、多个第一连接孔，多个所述第一连接孔依次排列于所述连接凸台上，所述安装部上设有与所述第一连接孔数量相同的第二连接孔，所述连接凸台与所述输送带贴合，多个所述第一连接孔分别与多个所述第二连接孔一一对应并对齐。

10、进一步的，所述测试模组包括通电检测机构、高压检测机构、主控制器，所述通电检测机构位于所述高压检测机构的一侧，所述通电检测机构、高压检测机构均固定连接于所述固定台的上表面且延伸至所述电机运送机构的上方，所述高压检测机构靠近所述次品搬移机械臂，所述主控制器位于所述电机运送机构的一侧并分别与所述通电检测机构、高压检测机构电连接。

11、进一步的，所述通电检测机构包括固定架、升降气缸、检测接头，所述检测接头与所述主控制器电连接，所述固定架的一端固定连接于所述固定台的上表面，所述固定架的另一端延伸至所述电机运送机构的上方，所述升降气缸固定连接于所述固定架的另一端，所述检测接头的顶部与所述升降气缸的推杆固定连接，所述检测接头的底部朝向所述电机运送机构；

12、所述高压检测机构与所述通电检测机构结构相同。

13、进一步的，所述次品搬移机械臂包括龙门架、推动气缸、滑动架、气动夹爪、次品放置架，所述龙门架横跨所述电机运送机构的两侧并固定连接于所述固定台的上表面，所述推动气缸固定连接于所述龙门架的一侧，所述推动气缸的推杆与所述滑动架的一侧固定连接，所述滑动架的底部与所述龙门架的顶部滑动连接，所述气动夹爪固定连接于所述滑动架的一端并朝向下方，所述次品放置架固定连接于所述固定台的一侧并倾斜延伸至外部。

14、本发明的有益效果：

15、本发明采用夹持搬移机械臂对待电检测的电机进行夹持并搬移到电机运送机构上进行运送，在将电机运送至测试模组下方时则停留，测试模组则对电机进行通电测试以及高压测试，待测试完成后，测试模组则对电机分别标记良品以及次品，然后电机则被继续向后方运送，在运送至次品搬移机械臂下方时，次品电机则被次品搬移机械臂夹持搬运出电机运送机构，良品电机则继续向后方进行运送，省去了人工手动进行检测的步骤，提高了电机检测的自动化水平；

16、本发明的电机运送机构采用了固定件固定在输送带外表面的方式对电机进行固定放置以及运输，使得电机在运输过程中其尾部能够稳固的竖直朝上，防止电机在运输过程中产生偏移，便于进行通电检测；在对电机进行通电检测时，驱动装置转动带动输送带运作，夹持搬移机械臂持续地将电机逐个夹持并搬移至固定件上进行放置，此时电机的尾部朝上，电机则在固定件的稳固支撑下被运送至测试模组的下方，驱动装置暂时停止转动，测试模组中的检测接头则下移并按压接触在电机尾部的导电端上进行通电检测，在通电检测时，由于固定件稳固支撑的缘故，电机的尾部则能够稳固的竖直朝上，保障了测试过程中电机的稳固程度，有利于进行通电检测；

17、综上所述，本电机高压性能测试设备采用夹持搬移机械臂对待电检测的电机进行夹持并搬移到电机运送机构上进行运送，在将电机运送至测试模组下方时则进行停留并进行通电检测，次品电机则被次品搬移机械臂夹持搬运出电机运送机构，良品电机则继续向后方进行运送，省去了人工手动进行检测的步骤，提高了电机检测的自动化水平；同时，电机运送机构采用了固定件固定在输送带外表面的方式对电机进行固定放置以及运输，使得电机在运输过程中其尾部能够稳固的竖直朝上，防止电机在运输过程中产生偏移，便于进行通电检测。

技术特征：

1.一种电机高压性能测试设备，其特征在于，包括固定台、夹持搬移机械臂、电机运送机构、测试模组、次品搬移机械臂，所述夹持搬移机械臂、电机运送机构、测试模组、次品搬移机械臂均固定连接于所述固定台的上表面，所述电机运送机构与所述固定台平行设置，所述测试模组位于所述电机运送机构的一侧并延伸至所述电机运送机构的上方，所述夹持搬移机械臂位于所述测试模组的一侧并延伸至所述测试模组的前方且与所述电机运送机构的首端对齐，所述次品搬移机械臂位于所述电机运送机构的上方并横跨所述电机运送机构的两侧且位于所述测试模组的后方。

2.根据权利要求1所述的电机高压性能测试设备，其特征在于，所述电机运送机构包括支撑架、传输组件、驱动装置，所述驱动装置固定连接于所述支撑架的一端并延伸至所述支撑架内，所述支撑架的另一端设有传动轮，所述传输组件的一端套设于所述驱动装置的转轴上实现传动连接，所述传输组件的另一端套设于所述传动轮上实现传动连接。

3.根据权利要求2所述的电机高压性能测试设备，其特征在于，所述传输组件包括输送带、多个固定件，所述输送带的一端套设于所述驱动装置的转轴上实现传动连接，所述输送带的另一端套设于所述传动轮上实现传动连接，多个所述固定件依次呈间距排列并固定连接于所述输送带的外表面。

4.根据权利要求3所述的电机高压性能测试设备，其特征在于，所述固定件的上表面设有用于固定电机的固定部。

5.根据权利要求4所述的电机高压性能测试设备，其特征在于，所述固定部包括嵌入槽、中心固定槽，所述嵌入槽位于所述固定件的上表面，所述中心固定槽位于所述嵌入槽的底壁上并与所述嵌入槽导通。

6.根据权利要求3所述的电机高压性能测试设备，其特征在于，所述固定件的底部设有连接部，所述输送带的外表面依次排列设有多个安装部，所述连接部与所述安装部固定连接。

7.根据权利要求6所述的电机高压性能测试设备，其特征在于，所述连接部包括连接凸台、多个第一连接孔，多个所述第一连接孔依次排列于所述连接凸台上，所述安装部上设有与所述第一连接孔数量相同的第二连接孔，所述连接凸台与所述输送带贴合，多个所述第一连接孔分别与多个所述第二连接孔一一对应并对齐。

8.根据权利要求1所述的电机高压性能测试设备，其特征在于，所述测试模组包括通电检测机构、高压检测机构、主控制器，所述通电检测机构位于所述高压检测机构的一侧，所述通电检测机构、高压检测机构均固定连接于所述固定台的上表面且延伸至所述电机运送机构的上方，所述高压检测机构靠近所述次品搬移机械臂，所述主控制器位于所述电机运送机构的一侧并分别与所述通电检测机构、高压检测机构电连接。

9.根据权利要求8所述的电机高压性能测试设备，其特征在于，所述通电检测机构包括固定架、升降气缸、检测接头，所述检测接头与所述主控制器电连接，所述固定架的一端固定连接于所述固定台的上表面，所述固定架的另一端延伸至所述电机运送机构的上方，所述升降气缸固定连接于所述固定架的另一端，所述检测接头的顶部与所述升降气缸的推杆固定连接，所述检测接头的底部朝向所述电机运送机构；

10.根据权利要求8所述的电机高压性能测试设备，其特征在于，所述次品搬移机械臂包括龙门架、推动气缸、滑动架、气动夹爪、次品放置架，所述龙门架横跨所述电机运送机构的两侧并固定连接于所述固定台的上表面，所述推动气缸固定连接于所述龙门架的一侧，所述推动气缸的推杆与所述滑动架的一侧固定连接，所述滑动架的底部与所述龙门架的顶部滑动连接，所述气动夹爪固定连接于所述滑动架的一端并朝向下方，所述次品放置架固定连接于所述固定台的一侧并倾斜延伸至外部。

技术总结
本发明提出一种电机高压性能测试设备，涉及电机测试设备技术领域，包括固定台、夹持搬移机械臂、电机运送机构、测试模组、次品搬移机械臂，夹持搬移机械臂位于测试模组的一侧并延伸至测试模组的前方且与电机运送机构的首端对齐，次品搬移机械臂位于电机运送机构的上方并横跨电机运送机构的两侧且位于测试模组的后方；本发明采用夹持搬移机械臂对电机进行夹持并搬移到电机运送机构上进行运送，在测试模组下方时则进行停留并进行通电检测，次品电机以及良品电机则被自动区分并向后运送，提高了电机检测的自动化水平；电机运送机构采用了固定件固定在输送带外表面的方式对电机进行固定放置以及运输，便于进行通电检测。

技术研发人员：温天佐,朱宝林
受保护的技术使用者：深圳市兴特创自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12