一种3D视觉检测设备及其检测方法与流程

本发明涉及视觉检测领域，具体为一种3d视觉检测设备及其检测方法。

背景技术：

1、视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值，现有的视觉检测设备种类很多，尤其涉及到3d视觉检测设备，是将产品的整体形状采用拍摄成3d的形式进行检测，但是往往在拍摄的过程中由于拍摄速度过快，造成很多细节部分未能进行全面拍摄，造成检测不准确的现象，如果对产品进行仔细拍摄，则会增加了检测的时间，降低检测效率，而且现有的检测设备在检测到有瑕疵品的时候不能对瑕疵品进行处理，往往需要通过人工进行处理，增加人工成本，为此提供了一种3d视觉检测设备及其检测方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种3d视觉检测设备及其检测方法，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3d视觉检测设备及其检测方法，包括检测台，所述检测台的顶部安装有机箱罩，所述机箱罩的正面安装有显示器和控制面板，所述机箱罩的一侧设有出料口和进料口，所述进料口上连接有进料传输装置，所述出料口上连接有出料传输装置，所述检测台的顶端中部设有第二减速箱，所述第二减速箱的顶部连接有连接架，所述第二减速箱的底部连接有第二电机，所述检测台的顶部外侧设有输料槽，所述输料槽上设有转盘，所述输料槽的一侧连接有废品排料槽，所述废品排料槽的一端安装有第三电机，所述第三电机的转轴上连接有弧形挡板，所述检测台的顶部四个侧面均安装有支撑内架，所述支撑内架的中部连接有连接柱，所述连接柱的底部四个侧面均安装有第三摄像头，所述支撑内架的内部三个侧面均安装有第一摄像头，所述支撑内架的顶部三个侧面均安装有第二摄像头。

3、作为本发明的一种优选技术方案，所述进料传输装置和出料传输装置均通过支撑架安装在检测台上。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述进料传输装置和出料传输装置的底部均设有传送带固定架，所述传送带固定架的一侧安装有第一减速箱，所述第一减速箱的一侧安装有第一电机，所述进料传输装置和出料传输装置上均设有传送带，所述传送带通过传送带滚辊安装在进料传输装置和出料传输装置上，所述传送带滚辊的一端与第一减速箱内的齿轮相连，所述送带滚辊的另一端与轴承相连。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述检测台的底部焊接有支撑腿，所述显示器和控制面板均通过螺栓安装在检测台的正面上。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述机箱罩通过螺栓安装在检测台的顶部上，所述机箱罩的顶部安装有报警器，所述废品排料槽通过铰链与输料槽相连。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑内架焊接在检测台上，所述连接柱焊接在支撑内架上。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述第一摄像头和第二摄像头均通过螺栓安装在支撑内架上，所述第三摄像头通过螺栓安装在连接柱上。

9、一种3d视觉检测设备的检测方法，具体步骤如下：

10、s1：被检测元件通过进料传输装置输送到输料槽内的转盘上；

11、s2：通过第二电机工作带动转盘转动，从而带动被检测元件分别被第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头进行拍摄；

12、s3：通过图片对比系统对拍摄的图片进行对比处理，当6个摄像头的数据均无异常的时候，则通过转盘将被测元件输送到出料传输装置上，通过出料传输装置进行排出；

13、s4：当有一个摄像头的数据出现异常的时候，则会通过控制系统控制第三电机工作将弧形挡板打开，利用弧形挡板将被测元件输送到废品排料槽内，从而将废品的元件进行排出。

14、本发明的有益效果是：该检测设备采用转盘旋转的方式将产品通过6个摄像头，利用多个摄像头对产品进行拍摄形成多组照片，利用视觉检测系统对每组的照片进行检测，提高检测精度，而且采用流水线检测方法，提高检测效率，当检测结果没有异常则正常输出，如果有异常则自动将有瑕疵的产品通过其他通道排出，达到分拣的作用，自动化程度高，方便人们使用。

技术特征：

1.一种3d视觉检测设备，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)的顶部安装有机箱罩(3)，所述机箱罩(3)的正面安装有显示器(4)和控制面板(5)，所述机箱罩(3)的一侧设有出料口(8)和进料口(9)，所述进料口(9)上连接有进料传输装置(6)，所述出料口(8)上连接有出料传输装置(7)，所述检测台(1)的顶端中部设有第二减速箱(23)，所述第二减速箱(23)的顶部连接有连接架(25)，所述第二减速箱(23)的底部连接有第二电机(24)，所述检测台(1)的顶部外侧设有输料槽(21)，所述输料槽(21)上设有转盘(22)，所述输料槽(21)的一侧连接有废品排料槽(28)，所述废品排料槽(28)的一端安装有第三电机(26)，所述第三电机(26)的转轴上连接有弧形挡板(27)，所述检测台(1)的顶部四个侧面均安装有支撑内架(16)，所述支撑内架(16)的中部连接有连接柱(17)，所述连接柱(17)的底部四个侧面均安装有第三摄像头(20)，所述支撑内架(16)的内部三个侧面均安装有第一摄像头(18)，所述支撑内架(16)的顶部三个侧面均安装有第二摄像头(19)。

2.根据权利要求1所述的一种3d视觉检测设备，其特征在于：所述进料传输装置(6)和出料传输装置(7)均通过支撑架(10)安装在检测台(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种3d视觉检测设备，其特征在于：所述进料传输装置(6)和出料传输装置(7)的底部均设有传送带固定架(11)，所述传送带固定架(11)的一侧安装有第一减速箱(14)，所述第一减速箱(14)的一侧安装有第一电机(15)，所述进料传输装置(6)和出料传输装置(7)上均设有传送带(12)，所述传送带(12)通过传送带滚辊安装在进料传输装置(6)和出料传输装置(7)上，所述传送带滚辊的一端与第一减速箱(14)内的齿轮相连，所述送带滚辊的另一端与轴承相连。

4.根据权利要求1所述的一种3d视觉检测设备，其特征在于：所述检测台(1)的底部焊接有支撑腿(3)，所述显示器(4)和控制面板(5)均通过螺栓安装在检测台(1)的正面上。

5.根据权利要求1所述的一种3d视觉检测设备，其特征在于：所述机箱罩(2)通过螺栓安装在检测台(1)的顶部上，所述机箱罩(2)的顶部安装有报警器(13)，所述废品排料槽(28)通过铰链与输料槽(21)相连。

6.根据权利要求1所述的一种3d视觉检测设备，其特征在于：所述支撑内架(16)焊接在检测台(1)上，所述连接柱(17)焊接在支撑内架(16)上。

7.根据权利要求1所述的一种3d视觉检测设备，其特征在于：所述第一摄像头(18)和第二摄像头(19)均通过螺栓安装在支撑内架(16)上，所述第三摄像头(20)通过螺栓安装在连接柱(17)上。

8.根据权利要求1所述的一种3d视觉检测设备的检测方法，其特征在于：具体步骤如下：

技术总结
本发明公开了一种3D视觉检测设备及其检测方法，包括检测台，检测台的顶部安装有机箱罩，机箱罩的正面安装有显示器和控制面板，机箱罩的一侧设有出料口和进料口，进料口上连接有进料传输装置，出料口上连接有出料传输装置，检测台的顶端中部设有第二减速箱，第二减速箱的顶部连接有连接架，该检测设备采用转盘旋转的方式将产品通过6个摄像头，利用多个摄像头对产品进行拍摄形成多组照片，利用视觉检测系统对每组的照片进行检测，提高检测精度，而且采用流水线检测方法，提高检测效率，当检测结果没有异常则正常输出，如果有异常则自动将有瑕疵的产品通过其他通道排出，达到分拣的作用，自动化程度高，方便人们使用。

技术研发人员：陈有章,吴琛,候绪明,李海英,吴卫红
受保护的技术使用者：闽都创新实验室
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12