一种阴极板检测挑选装置及方法与流程

本发明涉及电解设备，具体涉及一种阴极板检测挑选装置及方法。

背景技术：

1、在铜冶炼行业isa电解精炼工艺过程，采用粗铜阳极板作为阳极，永久不锈钢阴极板作为阴极，酸性电解液作为载体，在通电过程中，阳极板不断地溶解在电解液中，在不锈钢阴极板上吸附出高纯阴极铜，其他杂质则沉降在电解液中。当不锈钢阴极板上的高纯阴极铜达到一定厚度后，需要将高纯阴极铜和阴极板进行分离，使不锈钢阴极板接着使用，高纯阴极铜则打包销售。

2、然而不锈钢阴极板在反复使用过程中，会出现板身轻微变形不垂直的情况，这种板身轻微变形会在电解生产过程影响阴极铜的品质，变形阴极板无法确保和阳极板板身之间的间距一定，同时变形阴极板上容易积累杂质，从而导致阴极板底部吸附出来的阴极铜容易出现面积性粒子。

3、现有个别剥片机组增加了阴极板板面多点位检测距离，实现对阴极板进行挑选区分，但在使用过程中严重影响正常的剥片效率，影响生产；同时因是流水线上的检测方式，无法很好地做到阴极板静态检测，且采用板面多点距离式检测出来的精度也达不到要求，对轻微变形阴极板无法进行识别，出现漏检或错捡。而且大部分机组未增加此功能，只能人工进行判断并执行操作挑出，此方法更加无法挑出变形阴极板。也有些厂家是通过在对阴极板维修过程将有问题的阴极板人工搬出来，这种方式增加了人工成本而且效率非常低。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种阴极板检测挑选装置及方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种阴极板检测挑选装置，包括起吊架、平移机构、抓板机构、提升机构、扫描系统和极板存放架；所述起吊架呈门字型并横跨所述极板存放架设置；

4、所述起吊架的两侧分别连接有平移机构，所述平移机构用于驱动所述起吊架沿所述极板存放架的长度方向移动；

5、所述起吊架的两侧支柱上分别设有扫描系统，所述扫描系统的扫描方向朝向所述极板存放架上存放的阴极板的侧部；

6、所述起吊架的两侧支柱上分别设有提升机构，所述抓板机构连接于两侧的提升机构，所述抓板机构用于抓取极板存放架上的阴极板，所述提升机构用于驱动抓板机构上下运动；

7、所述平移机构、提升机构、抓板机构和扫描系统均与控制系统通讯连接。

8、进一步地，两侧的平移机构均包括平移轨道、平移连接件、平移轨道轮、平移齿条、平移伺服电机和平移齿轮；所述平移轨道沿所述极板存放架的长度方向延伸，所述平移齿条设于所述平移轨道上并沿平移轨道延伸；所述平移伺服电机设于平移连接件上并连接于所述平移齿轮，所述平移齿轮和所述平移齿条相啮合；所述平移连接件的底部设有平移轨道轮，所述平移轨道轮和所述平移轨道配合并可沿所述平移轨道移动；两侧的平移机构的平移连接件分别连接于所述起吊架的两侧。

9、进一步地，提升机构包括提升导轨、提升伺服电机、提升齿条、提升齿轮、提升连接件和提升滑块；所述提升导轨和提升齿条设于所述支柱的不同侧面并沿所述支柱的高度方向延伸，所述提升伺服电机和所述提升滑块均设于所述提升连接件，所述提升滑块与所述提升导轨相配合并可沿提升导轨移动；所述提升伺服电机传动连接于所述提升齿轮，所述提升齿轮与所述提升齿条相啮合。

10、进一步地，所述抓板机构包括起吊横梁、至少两个短爪和至少两个长爪，所述短爪和长爪均固定在所述起吊横梁上，所述短爪用于夹紧阴极板的极板横梁，所述长爪用于夹紧阴极板的板身。

11、进一步地，所述扫描系统包括扫描相机。

12、进一步地，所述极板存放架的顶部设有排板梳，所述排板梳上等距设有多个凹陷部，所述凹陷部用于支撑阴极板的极板横梁的端部，极板存放架上的阴极板顶部都保持同一水平面。

13、本发明还提供一种上述装置的工作方法，具体过程为:

14、初始化时，起吊架归位到原点，抓板机构在高位；电解专用吊车将整槽待检阴极板吊入极板存放架；控制系统通过传感器识别到极板存放架上放置有待检极板同时确认电解专用吊车已离开，启动平移机构和扫描系统，平移机构带动起吊架沿极板存放架长度方向移动，起吊架两侧的扫描系统逐块对极板存放架上的阴极板进行扫描，待所有阴极板都扫描完后，控制系统对扫描图像进行分析，标记出变形阴极板，并控制平移机构驱动起吊架移动至变形阴极板的位置，然后启动提升机构，提升机构驱动抓板机构下降至变形阴极板的位置并抓取该变形阴极板，抓取后提升机构将变形阴极板向上提升，此时平移机构再次启动，起吊架平移至指定用于放置变形阴极板的极板存放架上，再通过提升机构和抓板机构将变形阴极板下方至该极板存放架；将所有的变形阴极板都抓取并放置在指定的极板存放架上后，起吊架归原点，通知电解专用吊车将此极板存放架上的变形阴极板吊走。

15、本发明的有益效果在于：本发明中，通过起吊架上方设置有抓板机构对待检测极板进行抓取，在起吊架的两个侧边设置扫描相机实现对极板进行检测，并令起吊架设置在平移机构上，实现对整个起吊架进行快速移动，使阴极板可以在抓板机构和起吊架的作用下灵活转运，从而实现对阴极板进行扫描检测、挑选集一体的转运作业，有效提高阴极板检测和挑选的作业效率。

技术特征：

1.一种阴极板检测挑选装置，其特征在于，包括起吊架、平移机构、抓板机构、提升机构、扫描系统和极板存放架；所述起吊架呈门字型并横跨所述极板存放架设置；

2.根据权利要求1所述的阴极板检测挑选装置，其特征在于，两侧的平移机构均包括平移轨道、平移连接件、平移轨道轮、平移齿条、平移伺服电机和平移齿轮；所述平移轨道沿所述极板存放架的长度方向延伸，所述平移齿条设于所述平移轨道上并沿平移轨道延伸；所述平移伺服电机设于平移连接件上并连接于所述平移齿轮，所述平移齿轮和所述平移齿条相啮合；所述平移连接件的底部设有平移轨道轮，所述平移轨道轮和所述平移轨道配合并可沿所述平移轨道移动；两侧的平移机构的平移连接件分别连接于所述起吊架的两侧。

3.根据权利要求1所述的阴极板检测挑选装置，其特征在于，提升机构包括提升导轨、提升伺服电机、提升齿条、提升齿轮、提升连接件和提升滑块；所述提升导轨和提升齿条设于所述支柱的不同侧面并沿所述支柱的高度方向延伸，所述提升伺服电机和所述提升滑块均设于所述提升连接件，所述提升滑块与所述提升导轨相配合并可沿提升导轨移动；所述提升伺服电机传动连接于所述提升齿轮，所述提升齿轮与所述提升齿条相啮合。

4.根据权利要求1所述的阴极板检测挑选装置，其特征在于，所述抓板机构包括起吊横梁、至少两个短爪和至少两个长爪，所述短爪和长爪均固定在所述起吊横梁上，所述短爪用于夹紧阴极板的极板横梁，所述长爪用于夹紧阴极板的板身。

5.根据权利要求1所述的阴极板检测挑选装置，其特征在于，所述扫描系统包括扫描相机。

6.根据权利要求1所述的阴极板检测挑选装置，其特征在于，所述极板存放架的顶部设有排板梳，所述排板梳上等距设有多个凹陷部，所述凹陷部用于支撑阴极板的极板横梁的端部，极板存放架上的阴极板顶部都保持同一水平面。

7.一种权利要求1-6任一所述装置的工作方法，其特征在于，具体过程为:

技术总结
本发明公开了一种阴极板检测挑选装置及方法，通过起吊架上方设置有抓板机构对待检测极板进行抓取，在起吊架的两个侧边设置扫描相机实现对极板进行检测，并令起吊架设置在平移机构上，实现对整个起吊架进行快速移动，使阴极板可以在抓板机构和起吊架的作用下灵活转运，从而实现对阴极板进行扫描检测、挑选集一体的转运作业，有效提高阴极板检测和挑选的作业效率。

技术研发人员：林良,梁源,刘开创,陈荣海,陈秉书,林定富,俞家海
受保护的技术使用者：紫金铜业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13