一种六角棒专用检测设备及检测方法与流程

本发明属于六角棒检测，具体涉及一种六角棒专用检测设备，同时还涉及该六角棒的检测方法。

背景技术：

1、六角棒是一种多面体的棒体，其侧面由六个平面组成，六角棒的每个截面都呈现出正六边形的形状，这种形态使得六角棒可以在多个方向上使用，应用广泛，如：六角棒在工程领域中也有多种用途，可以用作轴承或支撑杆，也可以用于制造汽车零件，这些零件可以提高汽车的整体耐用性和强度。

2、在生产制造过程中，六角棒对直线度和表面缺陷有较高要求，同时产品漏热处理会对客户端有很大影响，仅凭人工目视无法有效识别不良且效率低下，因此，行业中需要设计一款集成直线度检测、长度检测、表面探伤、硬度检测为一体的自动检测设备，本申请在此方向上进行了进一步的研究和设计。

技术实现思路

1、针对以上现有技术中的不足，本发明设计了一种六角棒专用检测设备，同时还涉及该六角棒的检测方法，能够自动化地完成六角棒的直线度检测、长度检测、表面探伤、硬度检测，检测效率高，检测精度好，且能够对产品进行分类存放。

2、本发明通过下述技术方案得以解决。

3、一种六角棒专用检测设备，包括台板，所述台板设有上料组件、直线度及长度检测组件、表面探伤检测组件、硬度检测组件、转移组件、夹取及分类收纳组件；所述上料组件设于所述转移组件的一端，所述夹取及分类收纳组件设于转移组件的另一端；可以在移动过程中，依次完成各项检测操作，最后进行分类收纳，结构紧凑，操作方便。从上料组件到夹取及分类收纳组件之间的空间中，依次设置有所述的直线度及长度检测组件、表面探伤检测组件、硬度检测组件；且所述转移组件穿过所述的直线度及长度检测组件、表面探伤检测组件、硬度检测组件。

4、进一步的，所述转移组件上设有可移动、可升降的六角棒放置座，所述六角棒放置座用于接受上料组件上的六角棒，并将六角棒依次转移到不同的检测组件上进行检测，和将检测后的六角棒转移至固定位置后由夹取及分类收纳组件进行夹取并分类收纳；所述夹取及分类收纳组件包括移动横梁、可在该移动横梁上移动的夹取单元，所述夹取单元上设有用于夹取六角棒的夹头单元；还包括用于分类收纳六角棒的合格料框和不合格料框；所述直线度及长度检测组件用于固定住六角棒放置座上的六角棒，并通过其上的直线度检测单元对六角棒进行直线度检测、通过其上的长度检测单元对六角棒进行长度检测；所述表面探伤检测组件用于固定住六角棒放置座上的六角棒，并通过其上的表面探伤单元进行六角棒的表面探伤检测；所述硬度检测组件用于固定住六角棒放置座上的六角棒，并通过其上的硬度检测单元进行六角棒的硬度检测操作。

5、一种优选的实施方式中，所述直线度及长度检测组件包括设于转移组件的两侧的第一定位座和第二定位座，所述第一定位座上设有由气缸驱动的第一定位杆，所述第二定位座上设有由气缸驱动的第二定位杆，所述第一定位杆和第二定位杆对齐设置，且第一定位杆和第二定位杆在各自气缸驱动下互相靠拢后，可分别抵在六角棒的两端面上实现对六角棒的定位，结构紧凑，定位方便。

6、一种优选的实施方式中，所述直线度检测单元套设在所述第一定位杆上，该直线度检测单元具有六边形的内孔；所述直线度检测单元通过直线度检测单元安装座固定在直线度检测单元驱动装置上，所述直线度检测单元驱动装置驱动该直线度检测单元移动，使直线度检测单元穿过六角棒从而完成直线度检测。

7、一种优选的实施方式中，所述长度检测单元为设于第一定位座或第二定位座上的激光测距单元，该激光测距单元可在第一定位杆和第二定位杆夹住六角棒之后通过激光测量间距，测量操作方便。

8、一种优选的实施方式中，所述表面探伤检测组件包括设于移动组件两侧的第三定位座和第四定位座，所述第三定位座上设有由驱动装置驱动的第三定位件，所述第四定位座上设有由驱动装置驱动的第四定位件；所述第三定位件和所述第四定位件对齐设置，且第三定位件和所述第四定位件在各自驱动装置驱动下互相靠拢后，可分别定位在六角棒的两端上实现对六角棒的定位，结构紧凑，定位方便。

9、一种优选的实施方式中，所述第四定位件的外端的两侧设有对称设置的两个表面探伤单元，这两个表面探伤单元安装于同一个表面探伤单元安装座上，所述的表面探伤单元安装座由表面探伤驱动装置驱动移动，移动时对六角棒的两个相对的侧面进行表面探伤检测；且所述驱动装置可驱动定位件连同六角棒在六角棒的轴线方向上进行转动，可以同时对六角棒的两个侧面进行检测，测量操作方便。

10、一种优选的实施方式中，所述硬度检测组件包括硬度检测定位座，所述硬度检测定位座的下部设有硬度检测夹头，所述硬度检测夹头可夹住六角棒放置座上的六角棒；所述硬度检测单元由硬度检测驱动装置驱动移动，该硬度检测单元可穿过被夹住的六角棒并进行硬度检测操作。

11、此外，本申请中的一种六角棒专用检测装置的检测方法，包括以下步骤：s10：上料组件逐个推出料框中的待检测的六角棒，机械手抓取该六角棒放入到转移组件上的六角棒放置座中；s20：转移组件将六角棒放置座移动至直线度及长度检测组件中，六角棒放置座抬升使其上的六角棒被第一定位杆和第二定位杆夹住，然后进行直线度及长度检测；检测结束后，第一定位杆和第二定位杆松开，使六角棒重新置于六角棒放置座中；s30：转移组件将六角棒放置座移动至表面探伤检测组件中，六角棒放置座抬升使其上的六角棒被第三定位件和所述第四定位件定位住，然后表面探伤单元移动进行表面探伤检测；检测结束后，第三定位件和所述第四定位件松开，使六角棒重新置于六角棒放置座中；s40：转移组件将六角棒放置座移动至硬度检测组件中，硬度检测夹头夹住六角棒放置座上的六角棒，然后硬度检测单元移动进行硬度检测；检测结束后，硬度检测夹头松开，使六角棒重新置于六角棒放置座中；s50：六角棒放置座上的检测完成的六角棒，被夹取单元上的夹头单元夹取，然后根据检测结构将该六角棒分类收纳至合格料框或不合格料框中。

12、进一步的，步骤s30中，还包括以下步骤：s31：两个对称设置的表面探伤单元位于六角棒的两侧，并同步移动对六角棒的两个侧面进行探伤检测，然后第三定位件和所述第四定位件带动被夹住的六角棒转动60°，两个对称设置的表面探伤单元再次移动对六角棒的两个侧面进行探伤检测，然后再使六角棒转动60°后对两个侧面进行探伤检测，由此完成六角棒的六个侧面的探伤检测，效率高。

13、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：提供了一种六角棒专用检测设备，同时还涉及该六角棒的检测方法，能够自动化地完成六角棒的直线度检测、长度检测、表面探伤、硬度检测，检测效率高，检测精度好，且能够对产品进行分类存放。

技术特征：

1.一种六角棒专用检测设备，其特征在于，包括台板（1），所述台板（1）设有上料组件（2）、直线度及长度检测组件（4）、表面探伤检测组件（5）、硬度检测组件（6）、转移组件（3）、夹取及分类收纳组件（7）；

2.根据权利要求1所述的一种六角棒专用检测设备，其特征在于，所述直线度及长度检测组件（4）包括设于转移组件（3）的两侧的第一定位座（41）和第二定位座（42），所述第一定位座（41）上设有由气缸驱动的第一定位杆（411），所述第二定位座（42）上设有由气缸驱动的第二定位杆（421），所述第一定位杆（411）和第二定位杆（421）对齐设置，且第一定位杆（411）和第二定位杆（421）在各自气缸驱动下互相靠拢后，可分别抵在六角棒（9）的两端面上实现对六角棒（9）的定位。

3.根据权利要求2所述的一种六角棒专用检测设备，其特征在于，所述直线度检测单元（43）套设在所述第一定位杆（411）上，该直线度检测单元（43）具有六边形的内孔；所述直线度检测单元（43）通过直线度检测单元安装座（44）固定在直线度检测单元驱动装置（45）上，所述直线度检测单元驱动装置（45）驱动该直线度检测单元（43）移动，使直线度检测单元（43）穿过六角棒（9）从而完成直线度检测。

4.根据权利要求3所述的一种六角棒专用检测设备，其特征在于，所述长度检测单元为设于第一定位座（41）或第二定位座（42）上的激光测距单元，该激光测距单元可在第一定位杆（411）和第二定位杆（421）夹住六角棒（9）之后通过激光测量间距。

5.根据权利要求1所述的一种六角棒专用检测设备，其特征在于，所述表面探伤检测组件（5）包括设于移动组件（3）两侧的第三定位座（51）和第四定位座（52），所述第三定位座（51）上设有由驱动装置驱动的第三定位件（511），所述第四定位座（52）上设有由驱动装置驱动的第四定位件（521）；所述第三定位件（511）和所述第四定位件（521）对齐设置，且第三定位件（511）和所述第四定位件（521）在各自驱动装置驱动下互相靠拢后，可分别定位在六角棒（9）的两端上实现对六角棒（9）的定位。

6.根据权利要求5所述的一种六角棒专用检测设备，其特征在于，所述第四定位件（521）的外端的两侧设有对称设置的两个表面探伤单元（53），这两个表面探伤单元（53）安装于同一个表面探伤单元安装座（54）上，所述的表面探伤单元安装座（54）由表面探伤驱动装置（55）驱动移动，移动时对六角棒的两个相对的侧面进行表面探伤检测；且所述驱动装置可驱动定位件连同六角棒（9）在六角棒（9）的轴线方向上进行转动。

7.根据权利要求1所述的一种六角棒专用检测设备，其特征在于，所述硬度检测组件（6）包括硬度检测定位座（61），所述硬度检测定位座（61）的下部设有硬度检测夹头（611），所述硬度检测夹头（611）可夹住六角棒放置座（37）上的六角棒；所述硬度检测单元（62）由硬度检测驱动装置（63）驱动移动，该硬度检测单元（62）可穿过被夹住的六角棒并进行硬度检测操作。

8.权利要求1至7任一项所述的一种六角棒专用检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的一种六角棒专用检测装置的检测方法，其特征在于，步骤s30中，还包括以下步骤：

技术总结
一种六角棒专用检测设备，包括台板，所述台板设有上料组件、直线度及长度检测组件、表面探伤检测组件、硬度检测组件、转移组件、夹取及分类收纳组件；所述上料组件设于所述转移组件的一端，所述夹取及分类收纳组件设于转移组件的另一端；可以在移动过程中，依次完成各项检测操作，最后进行分类收纳，结构紧凑，操作方便。从上料组件到夹取及分类收纳组件之间的空间中，依次设置有所述的直线度及长度检测组件、表面探伤检测组件、硬度检测组件。本发明提供了一种六角棒专用检测设备，同时还涉及该六角棒的检测方法，能够自动化地完成六角棒的直线度检测、长度检测、表面探伤、硬度检测，检测效率高，检测精度好，且能够对产品进行分类存放。

技术研发人员：林玮信,郭引刚,唐湘军,庄沈刚
受保护的技术使用者：宁波敏达汽车科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14