可切换配重的内部补偿式细胞组织离心装置的制作方法

本发明涉及生物检测领域，尤其是涉及一种可切换配重的内部补偿式细胞组织离心装置。

背景技术：

1、宫颈细胞试样在采集后需要转移到制片仓的储液体柱中加必要的试剂，随后将制片仓放置在离心机中离心旋转。离心机是一种实验室常用设备，它通过旋转载体，使材料离心分离，实现液体和固体的分离，如此将试样快速附着在制片仓底部的载玻片上完成制片。

2、为了满足高峰期的检测节拍，离心机的转臂一般设置的比较多，单次运转可同时对多个制片仓进行离心。但是对于单个或少量的制片仓进行离心时，由于部分放置槽未补满，离心盘的整体重心偏心于旋转轴，高速旋转时，动平衡不佳，易产生振动。

技术实现思路

1、本发明提供了一种可切换配重的内部补偿式细胞组织离心装置，解决了小批量检测时离心机需要配重的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种可切换配重的内部补偿式细胞组织离心装置，包括离心机本体，离心机本体两侧分别设有多轴机器人和配重放置台，多轴机器人设有夹持装置，配重放置台用于放置配重物，离心机本体包括离心机底座，离心机底座上设有可转动的离心盘，离心盘包括中央转动座，中央转动座沿周向均布有多个转臂装置，转臂装置包括转动臂架，转动臂架一端与中央转动座连接，转动臂架另一端设有可摆动的载物摆台，载物摆台用于放置制片仓。

3、优选的方案中，转臂装置数量为偶数，转动臂架设有沿长度方向的通槽，中央转动座中心设有中央台座，中央台座上设有滚珠，转动臂架远离中央转动座的一端设有浮动架，各转动臂架一侧设有中部与转动臂架铰接的杠杆，转臂装置转动以使浮动架挤压杠杆的一端，杠杆另一端设有顶杆，顶杆顶推滚珠偏向对侧的转动臂架。

4、优选的方案中，配重放置台上设有多个滚珠，各滚珠为直径相同且壁厚不同的空心球。

5、优选的方案中，转动臂架端部设有斜伸架，浮动架与斜伸架滑动连接，浮动架与斜伸架之间设有第一弹簧，浮动架下端设有压片，压片下端设有套孔，套孔与杠杆端部套接，套孔直径大于杠杆端部直径，中央台座下端设有多个贯通孔，各贯通孔用于各顶杆穿过。

6、优选的方案中，转动臂架远离中央转动座的一端还设有限位罩，限位罩内设有容纳腔，容纳腔内通槽底端设有伸缩块，伸缩块靠近中央转动座的一侧上端设有楔形面，伸缩块与通槽底端之间设有第二弹簧，伸缩块下端设有压杆，压杆下端抵靠杠杆外壁。

7、优选的方案中，压杆远离杠杆的一端设有调整套，压杆与调整套螺纹连接，调整套一端设有第三弹簧。

8、优选的方案中，通槽远离中央转动座的一端高于靠近中央转动座的一端，中央台座上设有多个沿径向的导向滚动槽，导向滚动槽与通槽对接，导向滚动槽远离中心的一端偏高。

9、优选的方案中，中央台座中心设有中心凹坑，导向滚动槽与中心凹坑对接。

10、优选的方案中，导向滚动槽两侧设有挡壁。

11、优选的方案中，中央台座下端设有导向滑动部，导向滑动部与中央转动座滑动连接，导向滑动部内设有第四弹簧，第四弹簧一端抵靠在中央转动座上，中央转动座内设有位移传感器，位移传感器用于检测中央台座的位移；配重放置台上设有筒体，筒体内设有可升降的伸缩台，伸缩台内设有第五弹簧，第五弹簧下端抵靠在筒体底端，各滚珠设在各伸缩台。

12、本发明的有益效果为：采用转臂对称式设计，只需要在放置制片仓的对侧补充一个配重即可，放置位置确定、数量明确，易于自动化编程；在装置内部设置滚珠，依靠离心力自动寻找需要配重的转臂并滚动到相应位置，无须人工或采用外部机构即可自动配重，成本低，容错率高；采用放置有相同直径不同质量滚珠的配重放置台，通过多轴机器人根据制片仓的规格重量自动化的更换滚珠，可适应多种规格的制片仓；不仅可实现水平方向的动平衡，同时可以保证两边重心在高度方向保持一致，防止对驱动电机或连接轴产生不必要的弯矩，改善离心时的动平衡；采用外高内低的斜坡面引导滚珠滚动，离心旋转结束后，滚珠依靠重力自动回到中心，保证下次配重的稳定可靠；采用位移传感器检测中央台座的高度，保证使用的滚珠规格正确。

技术特征：

1.一种可切换配重的内部补偿式细胞组织离心装置，其特征是：包括离心机本体（9），离心机本体（9）两侧分别设有多轴机器人（10）和配重放置台（11），多轴机器人（10）设有夹持装置（1001），配重放置台（11）用于放置配重物，离心机本体（9）包括离心机底座（1），离心机底座（1）上设有可转动的离心盘（2），离心盘（2）包括中央转动座（201），中央转动座（201）沿周向均布有多个转臂装置（3），转臂装置（3）包括转动臂架（301），转动臂架（301）一端与中央转动座（201）连接，转动臂架（301）另一端设有可摆动的载物摆台（601），载物摆台（601）用于放置制片仓。

2.根据权利要求1所述可切换配重的内部补偿式细胞组织离心装置，其特征是：转臂装置（3）数量为偶数，转动臂架（301）设有沿长度方向的通槽（304），中央转动座（201）中心设有中央台座（7），中央台座（7）上设有滚珠（8），转动臂架（301）远离中央转动座（201）的一端设有浮动架（602），各转动臂架（301）一侧设有中部与转动臂架（301）铰接的杠杆（306），转臂装置（3）转动以使浮动架（602）挤压杠杆（306）的一端，杠杆（306）另一端设有顶杆（305），顶杆（305）顶推滚珠（8）偏向对侧的转动臂架（301）。

3.根据权利要求2所述可切换配重的内部补偿式细胞组织离心装置，其特征是：配重放置台（11）上设有多个滚珠（8），各滚珠（8）为直径相同且壁厚不同的空心球。

4.根据权利要求3所述可切换配重的内部补偿式细胞组织离心装置，其特征是：转动臂架（301）端部设有斜伸架（6），浮动架（602）与斜伸架（6）滑动连接，浮动架（602）与斜伸架（6）之间设有第一弹簧（605），浮动架（602）下端设有压片（603），压片（603）下端设有套孔（604），套孔（604）与杠杆（306）端部套接，套孔（604）直径大于杠杆（306）端部直径，中央台座（7）下端设有多个贯通孔（704），各贯通孔（704）用于各顶杆（305）穿过。

5.根据权利要求4所述可切换配重的内部补偿式细胞组织离心装置，其特征是：转动臂架（301）远离中央转动座（201）的一端还设有限位罩（307），限位罩（307）内设有容纳腔，容纳腔内通槽（304）底端设有伸缩块（308），伸缩块（308）靠近中央转动座（201）的一侧上端设有楔形面（309），伸缩块（308）与通槽（304）底端之间设有第二弹簧（311），伸缩块（308）下端设有压杆（310），压杆（310）下端抵靠杠杆（306）外壁。

6.根据权利要求5所述可切换配重的内部补偿式细胞组织离心装置，其特征是：压杆（310）远离杠杆（306）的一端设有调整套（312），压杆（310）与调整套（312）螺纹连接，调整套（312）一端设有第三弹簧（313）。

7.根据权利要求5所述可切换配重的内部补偿式细胞组织离心装置，其特征是：通槽（304）远离中央转动座（201）的一端高于靠近中央转动座（201）的一端，中央台座（7）上设有多个沿径向的导向滚动槽（702），导向滚动槽（702）与通槽（304）对接，导向滚动槽（702）远离中心的一端偏高。

8.根据权利要求7所述可切换配重的内部补偿式细胞组织离心装置，其特征是：中央台座（7）中心设有中心凹坑（703），导向滚动槽（702）与中心凹坑（703）对接。

9.根据权利要求7所述可切换配重的内部补偿式细胞组织离心装置，其特征是：导向滚动槽（702）两侧设有挡壁（701）。

10.根据权利要求4或8所述可切换配重的内部补偿式细胞组织离心装置，其特征是：中央台座（7）下端设有导向滑动部（706），导向滑动部（706）与中央转动座（201）滑动连接，导向滑动部（706）内设有第四弹簧（705），第四弹簧（705）一端抵靠在中央转动座（201）上，中央转动座（201）内设有位移传感器（12），位移传感器（12）用于检测中央台座（7）的位移；配重放置台（11）上设有筒体（1101），筒体（1101）内设有可升降的伸缩台（1102），伸缩台（1102）内设有第五弹簧（1103），第五弹簧（1103）下端抵靠在筒体（1101）底端，各滚珠（8）设在各伸缩台（1102）。

技术总结
本申请提供一种可切换配重的内部补偿式细胞组织离心装置，包括离心机本体，离心机本体两侧分别设有多轴机器人和配重放置台，多轴机器人设有夹持装置，配重放置台用于放置配重物，离心机本体包括离心机底座，离心机底座上设有可转动的离心盘，离心盘包括中央转动座，中央转动座沿周向均布有多个转臂装置，转臂装置包括转动臂架，转动臂架一端与中央转动座连接，转动臂架另一端设有可摆动的载物摆台，载物摆台用于放置制片仓，解决了小批量检测时离心机需要配重的问题。

技术研发人员：曹得华,曾文超,李诚,庞宝川,龙莉
受保护的技术使用者：武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15