一种集约空间高效分拣系统及方法与流程

本申请涉及物流，具体为一种集约空间高效分拣系统及方法。

背景技术：

1、货物分拣是物流活动中的一个重要环节，通过科学的方法和技术手段，对货物进行快速、准确的分类和分拣，以提高物流效率和降低物流成本。当前货物分拣系统存在以下问题：

2、1. 分拣效率低下：传统的货物分拣系统需要大量人工干预，分拣效率低下，容易出现人为失误，导致分拣效率低下。

3、2. 分类不准确：传统的货物分拣系统对于物品的分类存在一定的误差，导致分拣不准确，影响物流效率。

4、3. 空间利用率低：传统的货物分拣系统在空间利用方面存在一定的浪费，无法充分利用空间资源。

5、4. 物流成本高：传统的货物分拣系统需要大量人力和物力投入，物流成本较高。

6、5. 信息化程度低：传统的货物分拣系统信息化程度较低，无法实现物流信息的实时监控和管理。

7、为了解决这些问题，现代货物分拣系统采用了智能化技术，实现自动化、智能化分拣，提高分拣效率和准确性，降低物流成本，同时也能够实现空间资源的高效利用和物流信息的实时监控和管理。

8、集约空间指在有限的空间内，通过合理的规划和设计，最大化地利用空间，实现空间资源的高效利用。

9、本申请提出一种集约空间高效分拣系统及方法，可以有效解决或缓解现有技术的不足。

技术实现思路

1、本申请提供一种集约空间高效分拣系统及方法，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

2、本申请提供的技术方案为：

3、一种集约空间高效分拣系统，包括：调度员、分拣机器人、投递机器人、分拣平台、货架、物流车、中央管理系统、通讯系统；所述调度员为企业一线人工，所述调度员的数量大于2；所述分拣机器人为翻斗式agv，其包含可翻转的料斗，所述分拣机器人的数量大于2；所述调度员根据自身工作能力设置与若干辆分拣机器人绑定，所述调度员根据分拣规则以合适的工作节拍将货物投放到分拣机器人的料斗，所述调度员所绑定的分拣机器人以合适的工作节拍停留在调度员面前，以便最大化发挥调度员的工作效率；所述货架包含多个料斗，用于存放多个物料；所述投递机器人用于将所述分拣机器人承运的货物转运至货架的料斗；所述分拣平台为多层平台，每层平台拥有循环车道，每层平台有多辆分拣机器人在同时工作；所述分拣平台外侧以紧凑均匀间隔方式设置多个货架，所述分拣平台外侧还设置有货物进入端口，所述调度员位于与所述货物进入端口相对应的位置；所述货架为可移动式的，所述货架的高度与所述物流车的车厢高度相一致，以确保货架装满货物后可直接转移至物流车的车厢内，加快物流效率；所述中央管理系统用于分拣机器人和投递机器人的远程监控、调度和控制，所述通讯系统用于分拣机器人和投递机器人和中央管理系统之间的信息传递。

4、进一步地，所述调度员也可以是机器人，所述货架至物流车车厢内的转运方式为人工和自动中的一种。

5、进一步地，所述分拣规则包含基于订单的物品种类组合，所述合适的工作节拍为两次投放货物的间隔时间尽可能短。

6、进一步地，所述分拣机器人还包含旋钮组合，用于方便调度员设定与分拣机器人的绑定。

7、进一步地，所述货架和货架之间形成巷道，所述投递机器人设置在巷道内，每个巷道设置一台投递机器人，每台投递机器人的活动范围限于其所处的巷道，所述投递机器人包含盛放货物的料斗。

8、本申请还提供了一种集约空间高效分拣方法，具体步骤为：

9、步骤1，控制货架以紧凑均匀排列的方式分布于分拣平台的某局部外侧，调度员站到与分拣平台的货物进入端口相对应的位置；控制分拣机器人按队列分布在分拣平台的各层循环车道上，并与调度员相匹配；调度员根据自身工作能力确定与自己绑定的分拣机器人的数量，并通过所述分拣机器人的旋钮组合进行绑定设置。

10、步骤2，调度员根据分拣规则以合适的工作节拍将货物投放到分拣机器人的料斗，分拣机器人在中央管理系统的控制下移动到相应的巷道内与相应的投递机器人对接，同时控制投递机器人移动至与分拣机器人对接的位置，控制分拣机器人将货物从其料斗中投放至投递机器人的料斗上。

11、步骤3，控制投递机器人移动到货架的相应料斗位置，控制货物从投递机器人转移到货架的相应料斗上。

12、步骤4，当货架的料斗装满货物时，控制货架移动至对应的物流车的车厢上，完成货物的分拣。

13、本申请技术方案与现有技术相比所带来的有益效果是：本申请采用多层分拣平台、多台分拣机器人和投递机器人、多调度员在集约空间内对货物进行分拣，通过合理设置工作节拍，有效提高分拣系统的工作效率。

技术特征：

1.一种集约空间高效分拣系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种集约空间高效分拣系统，其特征在于，所述调度员也可以是机器人，所述货架至物流车车厢内的转运方式为人工和自动中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种集约空间高效分拣系统，其特征在于，所述分拣机器人还包含旋钮组合，用于方便调度员设定与分拣机器人的绑定。

4.根据权利要求1所述的一种集约空间高效分拣系统，其特征在于，所述货架和货架之间形成巷道，所述投递机器人设置在巷道内，每个巷道设置一台投递机器人，每台投递机器人的活动范围限于其所处的巷道，所述投递机器人包含盛放货物的料斗。

5.根据权利要求1所述的一种集约空间高效分拣系统，其特征在于，所述分拣规则包含基于订单的物品种类组合，所述合适的工作节拍为两次投放货物的间隔时间尽可能短。

6.一种集约空间高效分拣方法，其特征在于，包含：

技术总结
本申请公开一种集约空间高效分拣系统，包括：调度员、分拣机器人、投递机器人、分拣平台、货架、物流车、中央管理系统、通讯系统；在集约空间内设置多层分拣平台，每层平台上均有分拣机器人用于接收调度员分发的货物并转运于投递机器人，投递机器人将接收到的货物投放至可移动的货架上，货架装满货物后即被直接拖至物流车的车厢；本申请采用多层分拣平台、多台分拣机器人和投递机器人、多调度员在集约空间内对货物进行分拣，通过合理设置工作节拍，有效提高分拣系统的工作效率，降本增效。

技术研发人员：夏乐冰,严鑫
受保护的技术使用者：拨云见日（福建）智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13