本发明涉及模切产品检测相关设备,具体是一种模切产品自动分拣机。
背景技术:
1、传统的模切产品没有自动分拣机设备,需要人工挑选,效率低,漏拣率高,流出的风险大。另一方面ccd检测技术在各个领域的应用十分广泛和成熟,对于模切产品,虽然能高新检测良品或不良品,但是检测之后良品与不良品的分拣,普通的分拣装置或技术难以满足模切产品的需求,容易产生损坏产品或者设备成本过高等问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种模切产品自动分拣机,不但可以快速检测,并可以避免损坏产品,同时整体设备成本低,从而解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
3、一种模切产品自动分拣机,包括机架,于机架上安装有上料机构、来料输送线、ccd检测机构、分拣机构、良品输送线、不良品收集器以及人机界面操作系统,其中,上料机构上设有来料感应器,来料输送线首端与上料机构末端衔接,ccd检测机构位于来料输送线的上方;所述来料输送线与良品输送线之间间隔设置,所述分拣机构设置在来料输送线与良品输送线的间隔处,分拣机构根据ccd检测机构的信号切换是否衔接来料输送线与良品输送线;所述不良品收集器设置在分拣机构的下方即位于来料输送线与良品输送线之间间隔处下方。
4、所述分拣机构包括分拣电机、分拣板和一对立式安装板,分拣电机安装在其中一个立式安装板的外侧,分拣电机的输出端穿入该立式安装板内侧并连接分拣板的一端,分拣板的另一端通过转轴与另一立式安装板可转动连接;分拣板由分拣电机控制所处的角度。
5、所述良品输送线的水平位置低于来料输送线的水平位置。
6、于分拣机构上还设有计数器。
7、于机架的前端、上料机构的下方还设有底膜收集机构。
8、与现有技术相比,本发明的有益效果是:
9、本发明自动分拣机可以对模切产品进行自动检测、自动分拣良品与不良品以及计数等,进而提升工作的效率以及产品的品质,降低工艺成本,而且本发明结构简单、紧凑、设备成本低,操作简便、安全,无噪音、无污染、低能耗、性能稳定。
1.一种模切产品自动分拣机,包括机架,其特征在于:于机架上安装有上料机构、来料输送线、ccd检测机构、分拣机构、良品输送线、不良品收集器以及人机界面操作系统,其中,上料机构上设有来料感应器,来料输送线首端与上料机构末端衔接,ccd检测机构位于来料输送线的上方;所述来料输送线与良品输送线之间间隔设置,所述分拣机构设置在来料输送线与良品输送线的间隔处,分拣机构根据ccd检测机构的信号切换是否衔接来料输送线与良品输送线;所述不良品收集器设置在分拣机构的下方即位于来料输送线与良品输送线之间间隔处下方。
2.根据权利要求1所述的模切产品自动分拣机,其特征在于:所述分拣机构包括分拣电机、分拣板和一对立式安装板,分拣电机安装在其中一个立式安装板的外侧,分拣电机的输出端穿入该立式安装板内侧并连接分拣板的一端,分拣板的另一端通过转轴与另一立式安装板可转动连接;分拣板由分拣电机控制所处的角度。
3.根据权利要求1或2所述的模切产品自动分拣机,其特征在于:所述良品输送线的水平位置低于来料输送线的水平位置。
4.根据权利要求1所述的模切产品自动分拣机,其特征在于:于分拣机构上还设有计数器。
5.根据权利要求1所述的模切产品自动分拣机,其特征在于:于机架的前端、上料机构的下方还设有底膜收集机构。