一种自动化金属件检测机的制作方法

本发明涉及视觉检测设备，具体为一种自动化金属件检测机。

背景技术：

1、在一些高精度零件生产线上，需要对零件进行检测，其中一些零件设计偏心率和外观的检测，以判断零件是否为合格产品；

2、目前对于偏心率和外观的检测方式采用人工或者简单的工具检测，效率比较低，检测结果也不精准，也比较耗费人工，而视觉检测设备，自动化程度高，检测结果精确，尤其对高精度的产品检测效果更好。

3、如中国专利公开号为cn109387152a一种视觉检测设备，该视觉检测设备包括用于上料的上料系统、用于下料的下料系统、用于进行检测工作的回转工作台以及用于记录检测数据的扫描系统，其中，回转工作台沿自身周向设置有上料工位、多个第一端面检测工位、翻转工位、多个第二端面检测工位以及下料工位。多个第一端面检测工位用于检测零件的第一端面的外观尺寸，每个第一端面检测工位上均设置有相匹配的第一端面检测装置。翻转工位设置有零件翻转装置，用于翻转零件。多个第二端面检测工位用于检测零件的第二端面的外观尺寸，每个第二端面检测工位上均设置有相匹配的第二端面检测装置。该视觉检测设备的技术方案检测准确率高，且效率快。

4、但是上述现有技术方案存在以下缺陷：结构比较复杂庞大，设备成本高，更换不同规格的产品，对设备调试比较麻烦，检测行程较长，会产生较高的噪音。

5、因此，我们提出一种自动化金属件检测机，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动化金属件检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化金属件检测机，包括：检测柜和电控柜，所述检测柜一体设置在电控柜上方，检测柜内部设有检测设备，电控柜内设有电控装置，检测柜上活动设置可转动控制机，检测柜侧面安装有触控显示器，可转动控制机和触控显示器控制连接电控装置，电控装置电控连接检测设备；

3、检测设备包含横向移栽机构、多视角同步视觉检测机构和双向上下料机构；

4、所述横向移栽机构横跨在左右两个平行设置的双向上下料机构上，双向上下料机构和横向移栽机构之间设置多视角同步视觉检测机构；

5、多视角同步视觉检测机构包含预检测视觉相机检测组件、侧面视觉检测相机组件、俯拍视觉检测相机组件和360°检测载具，所述360°检测载具前后侧分别设置预检测视觉相机检测组件和侧面视觉检测相机组件，360°检测载具左侧设置俯拍视觉检测相机组件。

6、优选的，所述横向移栽机构包含支撑架，支撑架固定安装在检测柜内的台面上，支撑架上固定安装第一带磁片轨道，第一带磁片轨道上设有两个第一磁悬浮移动座，第一磁悬浮移动座上固定安装升降夹取装置，第一带磁片轨道下方设有不良品存储装置。

7、优选的，所述不良品存储装置包含底座，底座上固定安装电动直线导轨组件，电动直线导轨组件上设置不良品存储盘，不良品插入不良品存储盘的插槽内。

8、优选的，所述升降夹取装置包含直线电推组件，直线电推组件一侧固定连接第一磁悬浮移动座，直线电推组件驱动连接升降板，升降板固定连接固定架，固定架固定安装电动夹取组件，电动夹取组件驱动连接夹头，夹头夹取金属件。

9、优选的，所述俯拍视觉检测相机组件包含支架，支架上设置电动直线升降组件，电动直线升降组件上驱动连接支撑臂，支撑臂的端部固定安装视觉相机。

10、优选的，所述360°检测载具包含伺服转动电机和转动组件，伺服转动电机上驱动连接转动盘，转动盘上正四角分布检测夹具工装，转动盘对应a、b、c、d四个检测工位，其中a处检测工位对应预检测视觉相机检测组件，b处检测工位对应俯拍视觉检测相机组件，c处检测工位对应侧面视觉检测相机组件，且c处检测工位设置有转动组件，d处检测工位为缓存工位。

11、优选的，所述检测夹具工装包含固定座，固定座固定设置在转动盘上，固定座上转动设置转动座，转动座内放置金属件，转动座底部固定安装传动棱柱，传动棱柱活动贯穿固定座和转动盘。

12、优选的，所述转动组件包含第一固定支架，第一固定支架下端固定安装第一伺服电机，第一伺服电机驱动连接丝杆升降组件，丝杆升降组件设置在第一固定支架上，丝杆升降组件驱动连接第二固定支架，第二固定支架下端固定安装第二伺服电机，第二固定支架上端转动设置驱动插座，驱动插座与第二伺服电机驱动连接，驱动插座与传动棱柱插接。

13、优选的，所述双向上下料机构包含轨道座，轨道座上固定设置第二带磁片轨道，轨道座一侧设有线带，第二带磁片轨道上设置两个第二磁悬浮移动座，第二磁悬浮移动座上固定安装托盘，托盘上放置料盘，料盘上阵列若干个金属件。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、升降夹取装置的升降高度可调节，且夹头夹具间距可设置，能够后适应不同规格的金属件；

16、2、多视角同步视觉检测机构依次轮转式对金属件进行检测区分良品，速度快，检测精确，可设置不同规格的检测标准；

17、3、根据不同规格的金属件可以匹配对应的检测夹具工装，提高适用性；

18、4、整体结构紧凑、占用空间小、检测行程短，横向移栽机构和双向上下料机构采用磁悬浮移动轨道，噪音小，速度更快，移动精度高，本设备自动化程度、检测效率、检测准确度和精确度更高，满足高精度的金属件的检测。

技术特征：

1.一种自动化金属件检测机，包括：检测柜（1）和电控柜（3），所述检测柜（1）一体设置在电控柜（3）上方，检测柜（1）内部设有检测设备，电控柜（3）内设有电控装置，检测柜（1）上活动设置可转动控制机（2），检测柜（1）侧面安装有触控显示器（4），可转动控制机（2）和触控显示器（4）控制连接电控装置，电控装置电控连接检测设备；

2.根据权利要求1所述的一种自动化金属件检测机，其特征在于，所述横向移栽机构（5）包含支撑架（51），支撑架（51）固定安装在检测柜（1）内的台面上，支撑架（51）上固定安装第一带磁片轨道（52），第一带磁片轨道（52）上设有两个第一磁悬浮移动座（53），第一磁悬浮移动座（53）上固定安装升降夹取装置（54），第一带磁片轨道（52）下方设有不良品存储装置（55）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化金属件检测机，其特征在于，所述不良品存储装置（55）包含底座（551），底座（551）上固定安装电动直线导轨组件（552），电动直线导轨组件（552）上设置不良品存储盘（553），不良品插入不良品存储盘（553）的插槽内。

4.根据权利要求2所述的一种自动化金属件检测机，其特征在于，所述升降夹取装置（54）包含直线电推组件（541），直线电推组件（541）一侧固定连接第一磁悬浮移动座（53），直线电推组件（541）驱动连接升降板（542），升降板（542）固定连接固定架（543），固定架（543）固定安装电动夹取组件（544），电动夹取组件（544）驱动连接夹头（545），夹头（545）夹取金属件（8）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化金属件检测机，其特征在于，所述俯拍视觉检测相机组件（63）包含支架（631），支架（631）上设置电动直线升降组件（632），电动直线升降组件（632）上驱动连接支撑臂（633），支撑臂（633）的端部固定安装视觉相机（634）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化金属件检测机，其特征在于，所述360°检测载具（64）包含伺服转动电机（641）和转动组件（645），伺服转动电机（641）上驱动连接转动盘（642），转动盘（642）上正四角分部检测夹具工装（643），转动盘（642）对应a、b、c、d四个检测工位，其中a处检测工位对应预检测视觉相机检测组件（61），b处检测工位对应俯拍视觉检测相机组件（63），c处检测工位对应侧面视觉检测相机组件（62），且c处检测工位设置有转动组件（645），d处检测工位为缓存工位。

7.根据权利要求6所述的一种自动化金属件检测机，其特征在于，所述检测夹具工装（643）包含固定座（6432），固定座（6432）固定设置在转动盘（642）上，固定座（6432）上转动设置转动座（6431），转动座（6431）内放置金属件（8），转动座（6431）底部固定安装传动棱柱（6433），传动棱柱（6433）活动贯穿固定座（6432）和转动盘（642）。

8.根据权利要求7所述的一种自动化金属件检测机，其特征在于，所述转动组件（645）包含第一固定支架（6452），第一固定支架（6452）下端固定安装第一伺服电机（6451），第一伺服电机（6451）驱动连接丝杆升降组件（6453），丝杆升降组件（6453）设置在第一固定支架（6452）上，丝杆升降组件（6453）驱动连接第二固定支架（6454），第二固定支架（6454）下端固定安装第二伺服电机（6455），第二固定支架（6454）上端转动设置驱动插座（6456），驱动插座（6456）与第二伺服电机（6455）驱动连接，驱动插座（6456）与传动棱柱（6433）插接。

9.根据权利要求1所述的一种自动化金属件检测机，其特征在于，所述双向上下料机构（7）包含轨道座（76），轨道座（76）上固定设置第二带磁片轨道（71），轨道座（76）一侧设有线带（72），第二带磁片轨道（71）上设置两个第二磁悬浮移动座（74），第二磁悬浮移动座（74）上固定安装托盘（75），托盘（75）上放置料盘（73），料盘（73）上阵列若干个金属件（8）。

技术总结
本发明公开了一种自动化金属件检测机，包括：检测柜和电控柜，所述检测柜一体设置在电控柜上方，检测柜内部设有检测设备，电控柜内设有电控装置，检测柜上活动设置可转动控制机，检测柜侧面安装有触控显示器，可转动控制机和触控显示器控制连接电控装置，电控装置电控连接检测设备，检测设备包含横向移栽机构、多视角同步视觉检测机构和双向上下料机构；本发明整体结构紧凑、占用空间小、检测行程短，横向移栽机构和双向上下料机构采用磁悬浮移动轨道，噪音小，速度更快，移动精度高，本设备自动化程度、检测效率、检测准确度和精确度更高，满足高精度的金属件的检测。

技术研发人员：涂瀚,李森森,王振江
受保护的技术使用者：翊腾电子科技（昆山）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13