螃蟹分选设备及其分选方法与流程

本发明涉及水产品加工，尤其涉及一种螃蟹分选设备及其分选方法。

背景技术：

1、螃蟹是我国重要的名贵水产品，不仅味道鲜美，而且还含有丰富的蛋白质、维生素及钙、磷、铁等微量元素，具有较高的营养价值。随着人们生活质量的不断提高，螃蟹的需求量也逐年增加，作为水产业中的佼佼者，年产量已达数万吨，因此随着螃蟹数量的骤增，对其分选也变得尤为重要。

2、市场上不捆扎螃蟹分选机主要按重量分级，常见不捆扎分选机常采用回转式分选机，如图1所示，主要由底架、转盘、称重料箱、称重系统、控制系统等组成。分选流程：螃蟹放入称重料箱—>重量信息送入控制系统—>转盘转到相应料箱—>称重料箱下方的翻板打开螃蟹滑入料箱，完成分选工作。

3、目前现有的螃蟹分选机只能按重量分级，无法满足商家对螃蟹的公母、残次、重量与优劣分级需求的问题。针对上述出现的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、发明目的：提供一种螃蟹分选设备及其分选方法，以解决现有技术存在的上述问题。

2、技术方案：螃蟹分选设备，包括：

3、托架；

4、环形送料组件，沿第一方向设置于所述托架上；

5、两输送带支撑板，两所述输送带支撑板相对设置，且位于所述托架顶部一侧；

6、上输送带，设置于两所述输送带支撑板顶部；

7、上拍照组件，与所述上输送带顶部相连，且位于远离螃蟹进口处一侧；

8、底板，水平设置于所述托架顶部；

9、称重输送带组件，设置于所述底板顶部，且位于两所述输送带支撑板之间；

10、翻转组件，设置于所述上输送带和所述称重输送带组件之间，且位于靠近所述上拍照组件一侧；

11、同步板组件，设置于所述底板一侧，且远离所述翻转组件一侧；及

12、下拍照组件，与所述输送带支撑板相连，且位于所述上输送带底部；

13、通过所述上输送带、所述翻转组件和所述称重输送带组件带动螃蟹按照预设轨迹由第一初始位置向第二预设位置移动，并分别通过所述上拍照组件、所述下拍照组件和所述称重输送带组件采集螃蟹信息，以及根据采集的螃蟹信息通过所述同步板组件控制螃蟹落入指定所述环形送料组件内。

14、作为优选，所述环形送料组件包括：与所述托架相连的钢架，所述钢架上方设置有环形导轨，所述环形导轨上设置有若干个分选仓，所述钢架的下部设置有顶升组件。

15、作为优选，所述分选仓包括：分选仓体，所述分选仓体底部设置有开合板，所述开合板两侧分别设置有拉簧，所述拉簧分别与所述分选仓体相连，所述开合板一侧设置有凸轮随动器安装板，所述凸轮随动器安装板上设置有凸轮随动器，所述凸轮随动器安装板通过第一连杆与所述分选仓体一侧相连，所述分选仓体一侧设置有传感器感应板。

16、作为优选，所述顶升组件包括：与所述钢架相连的固定板，所述固定板一侧设置有螺柱，所述螺柱上设置有第二连杆，所述固定板上设置有固定座，所述固定座与所述螺柱同侧且相对设置，所述固定柱一侧设置有主动连杆，所述主动连杆与所述第二连杆之间设置有顶升尼龙板，所述主动连杆的中部垂直设置有贯穿所述底板的连接件，所述连接件上设置有接头，所述接头与第一气缸组件的输出端相连，所述第一气缸组件的底部与所述底板相连。

17、作为优选，所述上拍照组件和所述下拍照组件包括：灯箱，所述灯箱上设置有光源和相机，所述灯箱通过铰链设置有灯箱门板。

18、作为优选，所述上输送带一侧设置有光电传感器。

19、作为优选，所述称重输送带组件包括：与所述底板顶部相连的称重传感器，所述称重传感器上设置有钢珠，所述钢珠上设置有称重输送皮带机，所述称重输送皮带机两侧相对设置有护板，所述护板一侧分别设置有称重光电和同步板光电。

20、作为优选，所述同步板组件包括：转轴，所述转轴一端与摇杆相连，另一端与第二气缸组件的接头相连，所述第二气缸组件底部与所述底板相连。

21、作为优选，所述托架一侧设置有操作箱，所述操作箱与传感器电连接。

22、为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种螃蟹分选方法。

23、根据本申请的螃蟹分选方法，包括无上所述的螃蟹分选设备；还包括以下步骤：

24、步骤一、螃蟹经过上输送带的光电传感器触发拍照信号，上相机拍摄螃蟹正面信息，后螃蟹经过翻转组件使螃蟹翻转，以使螃蟹背部朝上；

25、步骤二、当螃蟹经过称重光电时触发，下拍照相机拍摄螃蟹背面信息，通过预设延时时间，当螃蟹于称重皮带机中部位置时，plc接收称重传感器模拟信号得到螃蟹重量信息；

26、步骤三、螃蟹经过同步板光电，当同步板光电和分选仓接近开关同时触发时，同步板顺时针转动，螃蟹可经滑落于同步板左侧；当同步板光电触发，分选仓接近开关不触发时，螃蟹掉落同步板右侧；

27、步骤四、分选后的螃蟹分别落入分选仓中，分选仓沿着环形导轨组件的导轨转动，分选仓跟随转动到指定位置时，顶升尼龙板上升推动凸轮随动器上升，开合板打开，螃蟹掉落，完成分选流程。

28、有益效果：在本申请实施例中，采用快速分选的方式，通过所述上输送带、所述翻转组件和所述称重输送带组件带动螃蟹按照预设轨迹由第一初始位置向第二预设位置移动，并分别通过所述上拍照组件、所述下拍照组件和所述称重输送带组件采集螃蟹信息，以及根据采集的螃蟹信息通过所述同步板组件控制螃蟹落入指定所述环形送料组件内，达到了快速对螃蟹的质量进行分级的目的，从而实现了提高分选效率，同时还能从多方面分级的技术效果，进而解决了目前现有的螃蟹分选机只能按重量分级，无法满足商家对螃蟹的公母、残次、重量与优劣分级需求的技术问题。

技术特征：

1.螃蟹分选设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的螃蟹分选设备，其特征在于，所述环形送料组件包括：与所述托架相连的钢架，所述钢架上方设置有环形导轨，所述环形导轨上设置有若干个分选仓，所述钢架的下部设置有顶升组件。

3.根据权利要求2所述的螃蟹分选设备，其特征在于，所述分选仓包括：分选仓体，所述分选仓体底部设置有开合板，所述开合板两侧分别设置有拉簧，所述拉簧分别与所述分选仓体相连，所述开合板一侧设置有凸轮随动器安装板，所述凸轮随动器安装板上设置有凸轮随动器，所述凸轮随动器安装板通过第一连杆与所述分选仓体一侧相连，所述分选仓体一侧设置有传感器感应板。

4.根据权利要求2所述的螃蟹分选设备，其特征在于，所述顶升组件包括：与所述钢架相连的固定板，所述固定板一侧设置有螺柱，所述螺柱上设置有第二连杆，所述固定板上设置有固定座，所述固定座与所述螺柱同侧且相对设置，所述固定柱一侧设置有主动连杆，所述主动连杆与所述第二连杆之间设置有顶升尼龙板，所述主动连杆的中部垂直设置有贯穿所述底板的连接件，所述连接件上设置有接头，所述接头与第一气缸组件的输出端相连，所述第一气缸组件的底部与所述底板相连。

5.根据权利要求1所述的螃蟹分选设备，其特征在于，所述上拍照组件和所述下拍照组件包括：灯箱，所述灯箱上设置有光源和相机，所述灯箱通过铰链设置有灯箱门板。

6.根据权利要求1所述的螃蟹分选设备，其特征在于，所述上输送带一侧设置有光电传感器。

7.根据权利要求1所述的螃蟹分选设备，其特征在于，所述称重输送带组件包括：与所述底板顶部相连的称重传感器，所述称重传感器上设置有钢珠，所述钢珠上设置有称重输送皮带机，所述称重输送皮带机两侧相对设置有护板，所述护板一侧分别设置有称重光电和同步板光电。

8.根据权利要求1所述的螃蟹分选设备，其特征在于，所述同步板组件包括：转轴，所述转轴一端与摇杆相连，另一端与第二气缸组件的接头相连，所述第二气缸组件底部与所述底板相连。

9.根据权利要求1所述的螃蟹分选设备，其特征在于，所述托架一侧设置有操作箱，所述操作箱与传感器电连接。

10.螃蟹分选方法，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的螃蟹分选设备；还包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了螃蟹分选设备，涉及水产品加工技术领域。其中，该螃蟹分选设备，包括：托架；环形送料组件，沿第一方向设置于托架上；两输送带支撑板，两输送带支撑板相对设置，且位于托架顶部一侧；上输送带，设置于两输送带支撑板顶部；上拍照组件，与上输送带顶部相连，且位于远离螃蟹进口处一侧；底板，水平设置于托架顶部；称重输送带组件，设置于底板顶部，且位于两输送带支撑板之间；翻转组件，设置于上输送带和称重输送带组件之间，且位于靠近上拍照组件一侧；同步板组件；及下拍照组件。本发明，解决目前现有的螃蟹分选机只能按重量分级，无法满足商家对螃蟹的公母、残次、重量与优劣分级需求的问题。

技术研发人员：张驰,万以磊,陈天恩,诸定莲,华长年
受保护的技术使用者：农芯（南京）智慧农业研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15