一种干细胞取样方法与流程

本发明涉及干细胞提取，具体为一种干细胞取样方法。

背景技术：

1、干细胞是一类具有自我复制能力的多潜能细胞。在一定条件下，它可以分化成多种功能细胞。根据干细胞所处的发育阶段分为胚胎干细胞和成体干细胞。根据干细胞的发育潜能分为三类:全能干细胞、多能干细胞和单能干细胞。

2、公开号cn110777051a公开了一种组织干细胞的离心分离提取装置，其中包括底板、控制转动模块、可拆卸离心模块和升降式吸取模块。控制转动模块包括转台、齿孔、齿轮和第一电机；可拆卸离心模块包括第二电机和拆卸固定装置，其中拆卸固定装置包括固定连接块、拆卸杆和试管夹板；升降式吸取模块包括丝杠、第三电机、横板、气缸和吸管。本发明设有可拆卸离心模块，能在离心过程前后将装有待离心干细胞的试管装卸或者取下；设有升降式吸取模块，能通过控制吸管的高度对离心后的上清液进行吸取转移；设有控制转动模块，能在吸管吸取上清液后通过转动调节，使得吸管正对下阶段离心的试管。解决了现有技术中人为提取上清液以及提取不及时受沉降作用混淆的问题。

3、但是该装置只能通过整体同向的旋转，导致旋转幅度过大，离心效率低，并且盛有干细胞溶液的试管在离心过程中可能会发生溶液飞溅的现象，不仅污染生产环境，而且很有可能使试管中的溶液受到污染，因此市面上需要一种能够对待取样的干细胞溶液进行高效离心的取样方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种干细胞取样方法，以解决上述背景所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种干细胞取样方法，用于对干细胞进行取样，所述干细胞取样方法通过一种干细胞取样装置来实现，所述干细胞取样装置包括底座，所述底座的上端面固定连接有若干支撑柱，所述支撑柱的上端面固定连接有内齿轮筒，所述内齿轮筒的上侧设置有对干细胞进行震动的震动机构，所述震动机构的内部设置有对干细胞进行离心的离心机构，所述内齿轮筒的内部设置有控制震动机构、离心机构工作的驱动机构，所述干细胞取样方法包括以下步骤：

3、步骤一：将干细胞溶液放置于震动机构中；

4、步骤二：驱动机构低速转动带动震动机构进行公转的同时进行自转离心；

5、步骤三：驱动机构高速转动带动震动机构进行高速公转离心，通过离心机构防止干细胞溶液飞溅。

6、优选的，所述驱动机构包括支撑板、传动齿轮、连接弹簧、主动齿轮，所述驱动机构通过传动齿轮与连接弹簧控制震动机构进行转动离心工作，所述离心机构包括若干滑动轴，所述离心机构通过滑动轴防止震动机构内的干细胞溶液飞溅，所述底座的上端面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的表面转动连接有内齿轮筒，所述主动齿轮与内齿轮筒的内部啮合连接，所述主动齿轮的上端面固定连接有转动杆，所述转动杆与支撑板活动连接，所述转动杆的上侧活动连接有转动板。

7、优选的，所述转动杆的上端面固定连接有主动转轮，所述支撑板的上端面中部固定连接有固定轴，所述转动板的上端面固定连接有连接轴，所述连接弹簧的两端分别与固定轴与连接轴固定连接，所述支撑板的上端面右侧转动连接有传动转轮，所述主动转轮通过皮带与传动转轮传动连接，所述传动齿轮固定连接于传动转轮的上侧。

8、优选的，所述震动机构包括活动筒，所述活动筒的表面固定连接有外齿轮套，所述传动齿轮与外齿轮套啮合连接，所述支撑板的表面右侧固定开设有限位杆，所述限位杆的表面滑动连接有滑动块，所述活动筒与滑动块转动连接，所述活动筒的内部活动连接震动筒，所述震动筒的内部固定开设有若干限位槽，所述限位槽的内部放置有试管，所述震动筒的表面固定连接有若干震动弹簧，所述震动弹簧的外端固定连接有连接环，所述连接环与活动筒的内部活动连接，所述限位槽的外侧于震动筒的表面固定开设有活动槽，所述活动槽与限位槽连通，所述限位槽的内侧呈垂直设置，所述限位槽的外侧呈倾斜设置。

9、优选的，所述限位杆的表面套设有配合弹簧，所述配合弹簧的一端与滑动块固定连接，所述配合弹簧的另一端与横槽的内部右侧固定连接，所述滑动块的下端面转动连接有铰接架的一端，所述铰接架的另一端转动连接有活动板，所述转动轴的表面固定套设有限位套，所述活动板滑动连接于限位套的内部。

10、优选的，所述活动筒的上端面活动连接有导向盘，所述导向盘的表面固定开设有若干滑槽，所述导向盘的上侧活动连接有活动盘，所述活动盘的表面固定开设有若干弧形槽，所述滑动轴滑动连接于弧形槽与滑槽的内部，所述滑槽的内部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与滑动轴固定连接，所述复位弹簧的另一端与滑槽固定连接。

11、优选的，所述活动筒的内部固定连接有若干连接架，所述连接架的中部转动连接有导向板，所述导向板的上端位于滑动轴的外侧，所述导向板的下侧固定连接有推杆，所述推杆活动于活动槽的内部。

12、优选的，所述内齿轮筒的下端面固定连接有若干支撑柱，所述支撑柱与底座固定连接，所述震动筒的中部固定安装有震动电机。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

14、1、本发明通过设置驱动机构控制细胞溶液进行自转离心转动，主动齿轮跟着支撑板公转时在内齿轮筒的作用下进行自转，主动转轮通过传动转轮带动传动齿轮转动，传动齿轮通过与其啮合的外齿轮套带动震动筒转动，从而实现试管内细胞溶液跟着支撑板公转的同时进行自转，提高干细胞溶液的离心效果；

15、2、本发明通过设置离心机构进一步提高干细胞溶液的离心效果，当驱动电机带动支撑板高速旋转时，转动板转动的离心力大于连接弹簧的拉力，传动齿轮解除与外齿轮套的啮合，活动盘在高速公转的同时通过弧形槽将滑动轴向外推动，滑动轴通过导向板将推杆推动试管呈垂直状态，在保证干细胞溶液高速转动离心的同时防止溶液飞溅。

技术特征：

1.一种干细胞取样方法，用于对干细胞进行取样，其特征在于：所述干细胞取样方法通过一种干细胞取样装置来实现，所述干细胞取样装置包括底座(1)，所述底座(1)的上端面固定连接有若干支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上端面固定连接有内齿轮筒(13)，所述内齿轮筒(13)的上侧设置有对干细胞进行震动的震动机构(200)，所述震动机构(200)的内部设置有对干细胞进行离心的离心机构(300)，所述内齿轮筒(13)的内部设置有控制震动机构(200)、离心机构(300)工作的驱动机构(100)，所述干细胞取样方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种干细胞取样方法，其特征在于：所述驱动机构(100)包括支撑板(101)、传动齿轮(106)、连接弹簧(109)、主动齿轮(111)，所述驱动机构(100)通过传动齿轮(106)与连接弹簧(109)控制震动机构(200)进行转动离心工作，所述离心机构(300)包括若干滑动轴(306)，所述离心机构(300)通过滑动轴(306)防止震动机构(200)内的干细胞溶液飞溅，所述底座(1)的上端面固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端固定连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)的表面转动连接有内齿轮筒(13)，所述主动齿轮(111)与内齿轮筒(13)的内部啮合连接，所述主动齿轮(111)的上端面固定连接有转动杆(102)，所述转动杆(102)与支撑板(101)活动连接，所述转动杆(102)的上侧活动连接有转动板(103)。

3.根据权利要求2所述的一种干细胞取样方法，其特征在于：所述转动杆(102)的上端面固定连接有主动转轮(104)，所述支撑板(101)的上端面中部固定连接有固定轴(107)，所述转动板(103)的上端面固定连接有连接轴(108)，所述连接弹簧(109)的两端分别与固定轴(107)与连接轴(108)固定连接，所述支撑板(101)的上端面右侧转动连接有传动转轮(105)，所述主动转轮(104)通过皮带(110)与传动转轮(105)传动连接，所述传动齿轮(106)固定连接于传动转轮(105)的上侧。

4.根据权利要求3所述的一种干细胞取样方法，其特征在于：所述震动机构(200)包括活动筒(201)，所述活动筒(201)的表面固定连接有外齿轮套(202)，所述传动齿轮(106)与外齿轮套(202)啮合连接，所述支撑板(101)的表面右侧固定开设有限位杆(10)，所述限位杆(10)的表面滑动连接有滑动块(9)，所述活动筒(201)与滑动块(9)转动连接，所述活动筒(201)的内部活动连接震动筒(203)，所述震动筒(203)的内部固定开设有若干限位槽(206)，所述限位槽(206)的内部放置有试管(207)，所述震动筒(203)的表面固定连接有若干震动弹簧(204)，所述震动弹簧(204)的外端固定连接有连接环(205)，所述连接环(205)与活动筒(201)的内部活动连接，所述限位槽(206)的外侧于震动筒(203)的表面固定开设有活动槽(208)，所述活动槽(208)与限位槽(206)连通，所述限位槽(206)的内侧呈垂直设置，所述限位槽(206)的外侧呈倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的一种干细胞取样方法，其特征在于：所述限位杆(10)的表面套设有配合弹簧(11)，所述配合弹簧(11)的一端与滑动块(9)固定连接，所述配合弹簧(11)的另一端与横槽(12)的内部右侧固定连接，所述滑动块(9)的下端面转动连接有铰接架(8)的一端，所述铰接架(8)的另一端转动连接有活动板(7)，所述转动轴(4)的表面固定套设有限位套(6)，所述活动板(7)滑动连接于限位套(6)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种干细胞取样方法，其特征在于：所述活动筒(201)的上端面活动连接有导向盘(303)，所述导向盘(303)的表面固定开设有若干滑槽(304)，所述导向盘(303)的上侧活动连接有活动盘(301)，所述活动盘(301)的表面固定开设有若干弧形槽(302)，所述滑动轴(306)滑动连接于弧形槽(302)与滑槽(304)的内部，所述滑槽(304)的内部设置有复位弹簧(305)，所述复位弹簧(305)的一端与滑动轴(306)固定连接，所述复位弹簧(305)的另一端与滑槽(304)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种干细胞取样方法，其特征在于：所述活动筒(201)的内部固定连接有若干连接架(309)，所述连接架(309)的中部转动连接有导向板(307)，所述导向板(307)的上端位于滑动轴(306)的外侧，所述导向板(307)的下侧固定连接有推杆(308)，所述推杆(308)活动于活动槽(208)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种干细胞取样方法，其特征在于：所述内齿轮筒(13)的下端面固定连接有若干支撑柱(2)，所述支撑柱(2)与底座(1)固定连接，所述震动筒(203)的中部固定安装有震动电机(5)。

技术总结
本发明公开了一种干细胞取样方法，用于对干细胞进行取样，干细胞取样方法通过一种干细胞取样装置来实现，干细胞取样装置包括底座，内齿轮筒的上侧设置有对干细胞进行震动的震动机构，震动机构的内部设置有对干细胞进行离心的离心机构，内齿轮筒的内部设置有控制震动机构、离心机构工作的驱动机构，本发明通过设置离心机构进一步提高干细胞溶液的离心效果，当驱动电机带动支撑板高速旋转时，转动板转动的离心力大于连接弹簧的拉力，传动齿轮解除与外齿轮套的啮合，活动盘在高速公转的同时通过弧形槽将滑动轴向外推动，滑动轴通过导向板将推杆推动试管呈垂直状态，在保证干细胞溶液高速转动离心的同时防止溶液飞溅。

技术研发人员：刘自然,王俊玲,任天禄
受保护的技术使用者：王俊玲
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15